Wouter van Ooijen Mail: wouter@voti.nl Sheets en info: voti.nl/hvu/2TPRJ8 voti.nl/hvu/arm

hardware en ontwikkelomgeving voor 2TPRJ8 Wouter van Ooijen Mail: wouter@voti.nl Sheets en info: www.voti.nl/hvu/2TPRJ8 www.voti.nl/hvu/arm Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

onderwerpen • het ARM bordje V2.3 • de ‘hartslagmeter’ • DevEnv – opstarten, editen, compileren • debuggen met Insight • downloaden met OCD Commander • het BSP • opdrachten Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

het ARM bordje • Philips ARM2106 microcontroller (64k RAM, 128k FLASH) • voeding uit USB (maar geen USB communicatie) • LCD 2x16 char (HD44780-compatible) • klein luidsprekertje • 16 schakelaars, uitlezen via 2 x HC165 schuifregisters • 8 LEDjes, aansturen via 1 x HC595 schuifregister • parallel JTAG programming interface (McGraigor Wiggler compatibel) • RS232 serial interface • connector voor uitbreidingen http://www.voti/nl/hvu/arm Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

LPC2106 (ARM chip) Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

de 'hartslagmeter' Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

de 'hartslagmeter' Hangt aan I/O pin 16 Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

variaties.. Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

DevEnv • PSPAD editor • GNU assmbler/C/C++ compiler • Insight debugger • MAC_MOT TCP-to-parallel JTAG interface Los: • OCD Commander, Philips flash tool, lpc21isp • C++ BSP/RTOS Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

DevEnv • installeer de files uit de BSP (BikeComputer.zip?) • in een lege directory • let op: geen spaties in de pathname  • dubbel-klik op de .ppr file Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

DevEnv PsPad editor met GNU tools voor ARM asm/C/C++ ontwikkeling Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

DevEnv build foutmeldingen Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

jullie werken uitsluitend in RAM. De microcontroller heeft 64Kb RAM, maar daar moet alles in: code, globale data, stack. Wees dus “een beetje” zunig. Downloaden met de de JTAG debugger gaat niet erg snel. Zuinig zijn met code werkt dus sneller! Een klasse op zich kost geen code, maar (klasse) variabelen en (klasse) functies wel! Downloaden met de OCD Commander gaat veel sneller, maar je kan dan nauwelijks debuggen. Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

sluit het bordje aan (USB + parallel) Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Dit is de setting voor JTAG Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Insight debugger • start debugger Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Insight debugger zet onder file > target settings: • Target = Remote/TCP • Hostname = 127.0.0.1 • Port = 8888 (als je netjes afsluit blijft zou dit moeten blijven staan) Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Insight debugger run > download Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Insight debugger Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Insight debugger continue Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Insight debugger als het goed is kom je nu op het breakpoint aan het begin van main Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Insight debugger Je kan breakpoints toevoegen of verwijderen (ook in andere source files) Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Insight debugger Je kan variabelen (en andere lijsten) bekijken Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Insight debugger Je kan regel voor regel het programma uitvoeren Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Insight debugger continue Zoals het een embedded programma betaamt eindigt ons programma nooit. stop Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Insight debugger Na een ‘stop’ zit je meestal ergens in assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

loader : OCD commander start de OCD Commander Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

loader : OCD commander check Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

loader : OCD commander Load file Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

loader : OCD commander Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

loader : OCD commander run Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

loader : OCD commander Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

loader : OCD commander Halt Voor je weer kan laden Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

DevEnv Als je dit krijgt bij het linken heb je debugger/loader niet afgesloten Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

MAC_MOT Als je dit krijgt moet je dat ding installeren / starten. Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

MAC_MOT Als je dit thuis krijgt kan je onder control panel > system > hardware > device manager (select view > show hidden devices) > non plug-and-pray devices > MAC_MOT > driver instellen op status = started, type = automatic Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

MAC_MOT  Als de thuis die MAC_MOT driver niet kan vinden: installeer de Macraigor OCD commander (de link staat op www.voti.nl/hvu/arm) Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

troubles...  Als het echt niet werkt: de USB aansluiting er even uithalen om het bordje te resetten, evt ook je PC resetten. Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

class C_BSP { public: // get the one and only BSP: static C_BSP * getInstance( void ); C_Busy * busy; C_Interrupts * interrupts; C_Timer0 * timer0; C_Timer1 * timer1; C_Pins * pins; C_Beeper * beeper; C_LEDs * leds; C_Keyboard * keyboard; C_LCD * lcd; private: . . . Chip On-board peripherals Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

class C_Busy { public: // wait n microseconds void waitUs( int n ); // wait n milliseconds void waitMs( int n ); private: . . . Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

class C_Interrupts { public: // Check whether interrupts are currently enabled. bool isEnabled( void ); // guards for an region of code that must run uninterruptable // these calls work properly when nested void unInterruptableBegin( void ); void unInterruptableEnd( void ); // check the current nesting of uninterruptable regions // probably usefull for debugging int unInterruptableCount( void ); private: ... Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

class C_Timer { public: // abstract methodes: virtual unsigned long getMillisec( void ) = 0; virtual void registerCallback( void (* cb)( void ) ) = 0; protected: . . . Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

class C_Timer0 : public C_Timer { // C_Timer1 is similar public: // The registered function is called on each timer interrupt // Registering another function overwrites the previous. // N.B. The function cb() should not do any I/O write operations // neither directly nor indirectly! void registerCallback( void (* cb)( void ) ); // static member for the routines to call if the timer ticks static void (* callback)( void ); // handler called when timer interrupt occurs static void timerInterruptHandler0 (void); // static member for the number of milliseconds static unsigned long nrMillis; inline unsigned long getMillisec( void ){ return nrMillis; } // clock frequency static const unsigned CLOCK_FREQ; private: . . . Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

enum DirectionT { DirectionInput, DirectionOutput }; class C_Pins { public: // set the direction of a pin void setDirection( unsigned char pin, DirectionT direction ); // get and set pin value // set is usefull when the pin direction is output // get is usefull when the pin direction is input bool get( unsigned char pin ); void set( unsigned char pin, bool value ); private: . . . Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

class C_Beeper { public: // switch the Beeper on (== high) void on( void ); // switch the Beeper off (== low) void off( void ); private: . . . Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

class C_LEDs { public: // set the LEDs according to the 8 bits in value void setAll( unsigned char value ); // switch the LED nr on or off void setOne( unsigned char nr, bool value ); private: . . . Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

Wouter van Ooijen Mail: wouter@voti.nl Sheets en info: voti.nl/hvu/2TPRJ8 voti.nl/hvu/arm