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iFlybot 2012

iFlybot 2012. Présentation de mi-parcours. Sommaire. Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement. Sommaire. Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement.

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iFlybot 2012

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Presentation Transcript

  1. iFlybot2012 Présentation de mi-parcours

  2. Sommaire • Présentation de l’équipe • Présentation du projet • Etude préalable • Gestion du projet • Planning • Etat d’avancement

  3. Sommaire • Présentation de l’équipe • Présentation du projet • Etude préalable • Gestion du projet • Planning • Etat d’avancement

  4. Présentation de l’équipe Bruce DESSALLE Chef de projet Olivier NESTY Responsable Matériel Julien NOIROT Etudes & Recherche Damien PELLISSON Responsable Logiciel Florian KAISER Responsable Qualité

  5. Sommaire • Présentation de l’équipe • Présentation du projet • Etude préalable • Gestion du projet • Planning • Etat d’avancement

  6. Présentation du projet • Le client • Activité • Besoin • Périmètre du projet • Objectif • Limitation • Condition de réussite

  7. Sommaire • Présentation de l’équipe • Présentation du projet • Etude préalable • Gestion du projet • Planning • Etat d’avancement

  8. Etude préalable • Etude Projets iFlybot antérieurs • Etude Projet similaire • Paparazzi (ENAC) • GRASP Lab (University of Pennsylvania)

  9. Etude préalable - Matériel • Gumstix • OveroEarth COM • Overo Air COM • Expentionboard • Gallop43 • RoboVero • Divers • Module Xbee

  10. Etude préalable - Architecture Hélico Quadricoptère

  11. Etude préalable - Langage • Embarqué / Gumstix • C / C++ • PC • IHM -> JAVA • Logique de contrôle (Debug) -> C / C++

  12. Sommaire • Présentation de l’équipe • Présentation du projet • Etude préalable • Gestion du projet • Planning • Etat d’avancement

  13. Gestion du projet • Périodicité COPIL / COPROJ • Document de définition • Stratégie de planification • Politique Qualité • Stratégie de communication • Gestion de la documentation • Gestion du code

  14. Gestion du projet – Les risques

  15. Sommaire • Présentation de l’équipe • Présentation du projet • Etude préalable • Gestion du projet • Planning • Etat d’avancement

  16. Planning – Temps

  17. Planning - Tâches • Découpage des tâches

  18. Planning - LOT

  19. Planning - Gantt

  20. Sommaire • Présentation de l’équipe • Présentation du projet • Etude préalable • Gestion du projet • Planning • Etat d’avancement

  21. Etat d’avancement • Reste a faire • Spécifications d’ Exigences Fonctionnelles • Spécifications IHM • Configuration Environnement • Développement • Phase Tests • Documentations • Fait • Charte fonctionnement • Plan Assurance Qualité • Plan management • Etude préalable • Spécifications d’Architecture Logicielle • Planning • Spécifications d’Architecture Matériel

  22. Conclusion • Sentiments quant au déroulement du projet • Retour sur expérience

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