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Audit Pilotage 2 iFlyBot 2012

Audit Pilotage 2 iFlyBot 2012. MASTER 2 Pro SIC. Sommaire. Rappel sur le projet Avancement du projet Solution technique Problèmes rencontrés Gestion du projet Conclusion. Présentation des intervenants Présentation du projet Présentation de l’équipe. Rappel sur le projet.

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Audit Pilotage 2 iFlyBot 2012

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Presentation Transcript

  1. Audit Pilotage 2iFlyBot 2012 MASTER 2 Pro SIC

  2. Sommaire • Rappel sur le projet • Avancement du projet • Solution technique • Problèmes rencontrés • Gestion du projet • Conclusion Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  3. Présentation des intervenants Présentation du projet Présentation de l’équipe Rappel sur le projet Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  4. Présentation des intervenants • Client • M. Philippe GAUSSIER • Intervenants Université Cergy Pontoise • M. Pierre ANDRY • Mme TuyêtTrâm DANG NGOC • Intervenants ITIN (école de la CCIV) • Mme Carina ROELS • M. Mathieu LE COZ Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  5. Présentation du projet • Réalisation d’un drone intelligent • Etude des problématiques liées au vol d’un UAV • Deux plateformes : • Hélicoptère • Quadricoptère Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  6. Présentation de l’équipe Bruce DESSALLE Chef de projet Olivier NESTY Responsable Matériel Julien NOIROT Etudes & Recherche Damien PELLISSON Responsable Logiciel Florian KAISER Responsable Qualité Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  7. Problématiques • Vol stationnaire • Gyroscope et accéléromètres • Ajout de la caméra Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  8. Rappel de l’existant Exigences du client Objectifs du projet Avancement du projet Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  9. Rappel de l’existant • Projet existant depuis 5 ans • Communication du quadri • Manipulation avec la télécommande • Algorithme de détection de mouvement Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  10. Exigences du client • Poursuivre les travaux des années antérieures • Se concentrer sur la plateforme du Quadri • Obtenir un traitement en boucle fermée pour la stabilisation du drone • Contrôler le temps de boucle de nos algorithmes (aspect « Temps réel ») Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  11. Objectifs du projet • Configuration Gumstix • Librairies : libc, OpenCV… • Caméra Caspa • Scripts • IHM standard • Communication PC <-> Gumstix • Interaction moteurs en Xbee • Détection de mouvement avec 4 fps • Communication Gumstix <-> Drone pour la récupération des valeurs accéléro. • Interaction moteurs en Série • Niveau 0 : Vol stabilisé • Niveaux 1 et 2 : Déplacement par positions GPS Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  12. Solution matérielle Solution logicielle Solution technique Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  13. Solution matérielle Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  14. Solution logicielle Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  15. Documentation faible Difficultés matérielles Problèmes rencontrés Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  16. Problèmes rencontrés • Récupération d’un matériel défectueux Réinstallation des cartes (important savoir-faire Gumstix) • Surchauffe matérielle Radiateur • Communication Série • Carte Gumstix FunPilot • Carte Gumstix PC (Débug) • Manque de compétences • Electroniques • Langage de programmation Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  17. Problèmes rencontrés Quadricoptère FunPilot Câblages ports ? Normes des infos à envoyer ? Logiciel d’exploitation des infos (récup. mais pas d’envoi) Gumstix Gallop43 PC Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  18. Eléments de gestion de projet Contenu / coûts / délais Gestion du projet Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  19. Eléments de gestion du projet • Management • Gestion du planning • MS Project • Comité de projet (COPIL / COPROJ) • Initialisation / Cadrage • Fonctionnement équipe • Charte de fonctionnement • Définition des bornes et objectifs du projet • Note de cadrage / Plan de Management / Plan Assurance Qualité Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  20. Eléments de gestion du projet • Elaboration / Conception • Analyse de l’existant / Paramétrage environnement de travail • Réalisation des documents de spécifications • IHM, Matérielles, Logicielles, Fonctionnelles • Construction / Développement • Développement des divers lots du projet • Validation / Recette • Réalisation des tests en parallèle du développement • PTU / PTV • Documentation / Recette client • Présentation Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  21. Eléments de gestion du projet Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  22. Contenu / Coûts / Délais Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  23. Contenu / Coûts / Délais Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  24. Gestion des risques Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  25. Communication • Site Web • http://iflybot2012.pcalacarte.fr • Participation à une présentation • Ceevo 95 • Objectifs • Promouvoir la formation • ITIN / UCP Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  26. Conclusion Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  27. Conclusion • Problème électronique • Manque de soutien / Documentation • Gestion du temps DIFFICULTES • Communication FunPilot -> Gallop43 • Documentation complète PERSPECTIVES • Savoir-faire sur Gumstix • Importance de la documentation • Conclusion quant à la gestion du projet RETOUR D'EXPERIENCE Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  28. Merci de votre attention

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