La Dynamiques des Véhicules en Faible Pesanteur L’exemple de la Lune

1. La Dynamiques des Véhicules en Faible Pesanteur L’exemple de la Lune

2. Une faible gravité Une première vitesse de libération élevée Une période de rotation longue Des températures extrêmes Une surface singulière L’environnement lunaire

3. Lunokhod Lunar Rover 1970-1973 1971-1972 Brève histoire des véhicules lunaires

4. Lunokhod

7. Lunar Rover

8. Utilisation du modèle TR-SEM d’une méthode énergétique Modélisation d’un véhicule

9. Définition des repères Orientation du véhicule Vitesses angulaires Position et vitesse d’un point fixe du véhicule Paramétrisation du système de suspension Position et vitesse d’un pointmobile du véhicule Cinématique

10. Dynamique • Energie cinétique • Energie potentielle • Forces de frottement • Action du moteur • Equations du mouvement

11. En statique ou à accélération nulle, la gravité n’intervient pas. Quelques résultats simples

12. Limite de décollage au haut d’une côte

13. Solutions classiques (terrestres)

14. Chenilles ou « pneumatiques » ? Quatre roues motrices Anti-dérapage, anti-patinage Véhicules à 2.n roues, n >2 Du côté du véhiculeSolutions « anciennes »

15. Braquage additionnel des roues Des roues indépendantes en braquage, freinage et accélération Du côté du véhiculeSolutions expérimentales

16. Des chaussées planes Des revêtements à haut coefficient de frottement Des chaussées et ouvrages résistants à de fortes variations de température Du côté (des ponts et)des chaussées

17. Un tricycle Véhicule sauteur Solutions originales

18. en conclusion