라인트레이서를 이용한 식당자동화 (Dinning Automation)

1. 전기공학과 캡스톤설계 17조 라인트레이서를 이용한 식당자동화(Dinning Automation) 지도교수 : 이 정 훈 교수님 담당교수 : 이 건 영 교수님 조장 2003731149 박 주 홍 2004731061 정 두 일 발표자 2004731017 양 두 현 2006730202 장 현 봉

2. 목 차 1 Brain Storming 2 설계목표 3 주요기능 및 핵심기술 요약 4 완성 작품소개 및 영상 D 5 현실적 제한조건 및 역할분담, 일정 6 설계비용 7 참고문헌

3. Brain Storming • 비만도 측정기- 사용부품이 적고 설계가 간단 • 정찰용 무선제어 자동차- 관련 부품의 고비용 • 라인트레이서를 이용한 식당자동화- 센서,모터,MPU 등 모두 사용 => 결정!!

4. 설 계 목 표 • AVR을 사용할 수 있는 능력을 배양 • C언어를 이용한 동작의 완벽한 구현 • 식당자동화 시스템의 구현

5. 주요 기능 및 핵심 기술 요약

6. 완 성 작 품 소 개 a. 라인트레이서 정면 b. 라인트레이서 측면 c. 센서 배치 e. 식당 모형3 e. 식당모형2 d. 식당모형1

7. 동작 흐름도 적외선 센서 사용 테이블 신호 라인트레이서 동작 잠시 멈춤 동작 테이블 위치 배달완료 주문 받음 식당으로 주문서 전달 테이블로 음식 배달

8. 작 품 시 연 영 상

9. 현실적인 제한조건

10. 역할 분담

11. 설계 일정 아이디어 및 발표 Hardware 제작 및 Software 작성 마무리 및 검토 최종 보고

12. 공헌도 및 투여시간

13. 일정분석 1 (제작 외 부분)

14. 일정계획 2(제작 부분) 각 part 별 제작 만큼이나맞물리게 설계 하는 것에 신경써야 함을 알게 됨

15. 기술적 장애요인 극복 (1) ㅍ . 코딩을 통해 수 차례 디버깅하여 적절한 값을 찾아낼 수 있었고 제대로 동작시킬 수 있었다 바닥의 기존 라인 옆 직교로 새로운 검은 라인을 장치하여 정지시키자는 의견이 나옴. 그리하여 그 의견대로 주방과 각 Table 옆에 직교 검은 라인을 설치 바닥면의 적외선 발광 센서의 위치와 민감도가 문제가 된다고 결론내려 수차례의 조정을 한 결과 제대로 동작시킬 수 있었다.

16. 기술적 장애요인 극복 (2) 센서가 좌우 값 인식을 못함 추가된 부분 센서 추가로 좌우 제어 가능

17. 평가 시험표 및 작품의 완성도 90% 의완성

18. 설 계 비 용

19. 참 고 문 헌 • AVR Atmega 128 정복 (저자: 윤덕용, 출판사:OHM) • IAR EWAVR 컴파일러를 이용한 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 (저자: 송봉길, 출판사 : 성안당) • http://kin.naver.com • http://www.google.com/imghp?hl=ko • 임베디드 C프로그래밍과 Atmel AVR (저자:Richard H. Barnett 번역:권성태) • 임베디드 로봇설계(저자:서종완, 출판사:홍릉과학 출판사) • (AVR로 시작하는)임베디드 시스템 입문 (저자: 홍성모, 출판사: 그린출판사) • 예제로 배우는 AVR (저자:김철오 출판사:성안당) • AVR 마이크로프로세서 길잡이 (저자:신대섭 출판사:세화출판사)

20. 감사합니다