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USO DE LA TARJETA DE CONTROL TCEPI

USO DE LA TARJETA DE CONTROL TCEPI. Conexión de la alimentación a la placa:. Alimentación de los motores:. Las tierras ya están cortocircuitadas en la placa. Programación del microcontrolador:. Uso de un grabador externo: ICD (grabación directa de la memoria flash)

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USO DE LA TARJETA DE CONTROL TCEPI

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Presentation Transcript

  1. USO DE LA TARJETA DE CONTROL TCEPI

  2. Conexión de la alimentación a la placa:

  3. Alimentación de los motores: • Las tierras ya están cortocircuitadas en la placa.

  4. Programación del microcontrolador: • Uso de un grabador externo: ICD (grabación directa de la memoria flash) • Grabación por el puerto serie usando un programa de descarga incorporado en el propio microcontrolador: programa cargador.

  5. ICD (in-circuit debugger): • Grabación de toda la memoria. • Posibilidad de depurar el código y ejecutarlo paso a paso. • Requiere electrónica adicional.

  6. Programa cargador: • No requiere electrónica externa. • Cualquier dispositivo con puerto RS232 puede programar la placa. • El programa cargador ocupa parte de la memoria de programa. • Hay que grabar con el ICD el micro la primera vez.

  7. Conexión de los sensores y actuadores: • Bus del LCD • Conector de 10 pines • Clemas de motores • Conectores de 4 pines con 1 de señal • Conectores de 4 pines con 2 de señal

  8. Bus del LCD: • Este bus se puede utilizar en caso de no necesitar el LCD. • Principalmente se usa el puerto B.

  9. Bus de 10 pines: • Si no utilizamos motores en nuestro diseño. • Si utilizamos una etapa de potencia con mejores prestaciones. • Varios pines de los puertos C y D.

  10. Clemas de los motores: • Permiten la conexión de dos motores de continua o uno paso a paso.

  11. Conectores de 4 pines con uno de señal: • Algunos conectores poseen una resistencia en el terminal de señal.

  12. Conectores de 4 pines con 2 de señal: • Algunos conectores poseen resistencias en los terminales de señal.

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