120 likes | 231 Views
Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu. Orbis pictus 21. století. Statické soustavy prvního řádu Setrvačný člen. OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-007 Ing. Petr Krajča.
E N D
Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu Orbis pictus 21. století
Statické soustavy prvního řádu Setrvačný člen OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-007 Ing. Petr Krajča
Statická soustava prvního řádu (setrvačný člen) obsahuje jednu energetickou kapacitu, která je schopna akumulovat energii. Reakce výstupního signálu na změnu vstupního signálu je okamžitá, ale počáteční rychlost změny se zmešuje.
u t y y = Ks.u 0,632y Tn t Přechodová charakteristika statické soustavy 1. řádu Ks – konstanta přenosu soustavy Tn – doba náběhu – doba za kterou by regulovaná veličina dosáhla nové hodnoty, kdyby změna probíhala konstantní rychlostí
Přenos: Frekvenční přenos:
Od určité frekvence (1/T) klesá přenos se strmostí – 20dB/dek a dochází k fázovému posunutí j = -90°.
Příklad – generátor stejnosměrného napětí. Závislost výstupního napětí U2 na budícím napětí U1.
Děkuji za pozornost Literatura -R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000 -I. Švarc: Automatizace - Automatické řízení, VUT Brno, FSI - H. Häberle a kol. – Průmyslová elektronika a informační technologie, Europa – Sobotáles Praha 2003 - K.Tkotz a kol. – Příručka pro elektrotechnika, Europa – Sobotáles Praha 2006