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Lego NXT 機器人程式設計 單元一

Lego NXT 機器人程式設計 單元一. 侯人俊老師. NXT 智慧型主機. 確定. 左. 右. 取消. 開機. 關機. NXT 智慧型主機螢幕. 輸入與輸出. A 、 B 、 C 伺服馬達動力 輸出. 1 、 2 、 3 、 4 感應器輸入. 調整音量 1_ 往右按. 調整音量 2_ 找到工具、按確定. 調整音量 3_ 按確定進入. 調整音量 4_ 調整為 4 、按確定. 連接傳輸線. 插入連接線請小心，聽到ㄎㄚ一聲 拔除連接線，請務必先壓下卡榫 連接 ABC 伺服馬達. Demo 程式 _ 按取消、回 My Files.

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Lego NXT 機器人程式設計 單元一

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Presentation Transcript

  1. LegoNXT機器人程式設計單元一 侯人俊老師

  2. NXT 智慧型主機 確定 左 右 取消

  3. 開機

  4. 關機

  5. NXT 智慧型主機螢幕

  6. 輸入與輸出 A、B、C伺服馬達動力輸出 1、2、3、4感應器輸入

  7. 調整音量1_往右按

  8. 調整音量2_找到工具、按確定

  9. 調整音量3_按確定進入

  10. 調整音量4_調整為4、按確定

  11. 連接傳輸線 插入連接線請小心，聽到ㄎㄚ一聲 拔除連接線，請務必先壓下卡榫 連接ABC伺服馬達

  12. Demo程式_按取消、回My Files

  13. Demo程式_按確定、進入Software files

  14. Demo程式_按確定、進入Demo程式

  15. Demo程式_按確定、進入DemoRun

  16. Demo程式_按確定、開始執行

  17. 階層式目錄

  18. 測試觸碰感應器 將觸碰感應器插入port1 在My Files右邊，找到View 按確定，進入View 在View中，找到Touch，按確定 選Port1，測試感應器

  19. 測試觸碰感應器_Try Me 按取消，回My Files 在My Files右邊，找到Try Me，按確定進入 找到Try-Touch ，按確定進入 在Try-TouchRun，按確定，進入笑臉測試畫面

  20. 第一個程式 先將主機和車子結合 在My Files右邊，找到NXT Program，按確定進入 此時說明1234輸入端對應的4種感應器，B、C對應L左、R右 馬達 按確定進入編輯5個步驟程式畫面

  21. 前進2秒、後退2秒

  22. 反覆執行_Loop

  23. 救護車聲音程式

  24. 線控機器人 先將觸碰感應器插入port1

  25. Port2_拍手聲控機器人

  26. Port3_光源偵測

  27. 畫出流程圖

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