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Robotfussball und Agenten

Robotfussball und Agenten. Und was hat das mit der Informatik an der WWU zu tun?. Historie. Schaffen eines „Standard Problems“ 2050 soll ein Roboter-Fussballteam die WM gewinnen 1993: Robot World Cup Initiative 1995: Ankündigung der Weltmeisterschaft 1997: erste Weltmeisterschaft

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Presentation Transcript

  1. Robotfussball und Agenten Und was hat das mit der Informatik an der WWU zu tun? Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  2. Historie • Schaffen eines „Standard Problems“ • 2050 soll ein Roboter-Fussballteam die WM gewinnen • 1993: Robot World Cup Initiative • 1995: Ankündigung der Weltmeisterschaft • 1997: erste Weltmeisterschaft • Dann: jährliche Weltmeisterschaften mit stark steigenden Publikumszahlen Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  3. Die verschiedenen Ligen RoboCup Soccer Rescue Junior Simulation Middle Size Rescue Challenge Humanoid Soccer Challenge Small Size Sony Legged Rescue Simulation League Dance Challenge Rescue Robot League SoloGames Freestyle Games Shoot Ein Bein Penalty Shoot Soccer Walk Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  4. Simulation League Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  5. Demo Simulation League 1997, 3D-Anim Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  6. Simulation League Regeln • 11 Spieler pro Mannschaft • Alle Programmiersprachen möglich • Verschiedene Parameter • Offizielle FIFA Regeln • Indirekte Kommunikation Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  7. Middle Size Robot League Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  8. Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  9. Middle Size League - Feld+Spieler • Spielfeld: ca. 10m * 5m • Spieldauer: 2 * 10 Minuten • Ball: FIFA Standardball (Farbe: orange) • Max. 4 Spieler (incl. Torwart) • Keine Abseitsregel Robots • Größe: zwischen 50*50 cm und 60*60 cm • 30 bis 80 cm hoch • Gewicht: max. 80kg • Farbe: Schwarz mit Farbmarkierung • Kommunikation erlaubt • Keine globale Kamera Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  10. Und small size … Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  11. Small size – noch ein Demo? • SmallSize-MVI 2244 Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  12. Sony League Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  13. Humanoid Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  14. Humanoid • … shoot. Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  15. Roboter lokal Und an der Uni Münster?? Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  16. Roboter lokal • Erst seit dem Wintersemester 2003/04: Lego MindStorm Roboter Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  17. Lego Mindstorm Roboter • RCX-“Brick“: • Mikroprozessor mit etwas Speicher: 36kB für bis zu 5 per Tasten wählbare Programme • 6 Batterien / Akkus • 3 Sensor-Eingänge (Tast-, Licht-, Rotations-) • 3 Aktor-Ausgänge (Motoren, Lampe) • IR-Sender/Empfänger, USB-IR-Tower Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  18. Asuro RobotKit • Bausatz der ESA, Vertrieb über Wissenschaft-Online Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  19. Tschibo-Roboter • (haben wir nicht, aber irgenwie schon interessant, oder?) Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  20. Hintergrund / Intention • Autonome (Software-)Agenten sind sehr aktuelles Thema in der Informatik, für die Modellierung wie in der Realisation (Biet-Klienten im E/M-Commerce, Mail-Agenten die Spam filtern, ...) • Autonome Roboter sind sozusagen die Fortsetzung in Hardware davon. • Ausserdem sehr lehrreich, und gut motivierend. Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  21. Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  22. Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  23. PseudoFussballer Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  24. PseudoFussballer Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

  25. Danke für zuhören, und – cu? Links zum Thema: Generell: http://www.robocup.org German open 2004: http://www.ais.fraunhofer.de/GO/2004/frame_venue_d.html WM 2005 Osaka: http://www.robocup2005.org/ WM 2006 in Bremen: http://www.robocup2006.org/start Simulation: http://sserver.sourceforge.net/ Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

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