100 likes | 448 Views
FİZ363 KLASİK MEKANİK (4-0-4) Yrd. Doç. Dr. Banu Şahin ZKÜ Fen-Ed. Fak. Fizik Bölümü. Dersin Künyesi. Dersin İşleme planı. 1. Bölüm Matrisler, Vektörler ve Vektörel Hesap
E N D
FİZ363 KLASİK MEKANİK (4-0-4) Yrd. Doç. Dr. Banu Şahin ZKÜ Fen-Ed. Fak. Fizik Bölümü
1. Bölüm Matrisler, Vektörler ve Vektörel Hesap Koordinat dönüşümleri altında invaryant olan niceliklere skaler denir. Vektörel olan nicelikler ise koordinat dönüşümleri altında invaryant kalmazlar. Koordinat Dönüşümleri: Bir P noktasının koordinatları ise bu koordinat sisteminden bir dönmeyle elde edilmiş noktasının koordinatları olsun. İki boyutta koordinat sisteminin kadarlık dönmesi için; yazılır. Daha önce yazılmış olan iki denklem;
3 boyuta genelleme yapılırsa; i=1,2,3 Ters dönüşümler; ler doğrultu kosinüsü adını alırlar. Bir matris ile bu dönüşümleri ifade etmek mümkündür. matrisine dönme matrisi denir. Dönme işlemi vektörün boyunu değiştirmez: Dönme Matrislerinin Özellikleri: eksenleri ile yapılan açılar sırası ile ise, Eğer iki tane vektör var ve aralarındaki açı ise,
elde edilir. Doğrultu kosinüsleri arasındaki bağıntılar: Eksenleri döndürmek yerine, eksenler sabit tutulup nokta döndürülebilir. Bu orijine olan uzaklık sabit tutularak yapılır. Her iki durumda da dönüşüm matrisi aynıdır. Kartezyen Koordinatlarda Konum, Hız ve İvme Vektörleri:
Kutupsal Koordinatlatda Konum, Hız ve İvme Vektörleri: Küresel Koordinatlarda: Silindirik Koordinatlarda: Açısal Hız: Dairesel hareket yapan bir cismin açısal hızı; R yarıçaplı çember üzerinde dönen cisim için konum vektörü olmak üzere; Sonsuz Küçük Dönmeler: Sonsuz küçük bir dönmesi altında konum vektöründeki değişme;
Sonsuz küçük bir dönmesinin ardından dönmesi uygulanırsa; İkinci dönme önce birinci dönme daha sonra uygulansaydı yine aynı sonuç elde edilirdi. Sonsuz küçük dönmeler sıra değiştirir. Ancak sonlu dönmeler sıra değiştirmez. ise