1 / 8

Elektromágneses beavatkozók vizsgálata és az érzékelő nélküli irányelv lehetőségei

Elektromágneses beavatkozók vizsgálata és az érzékelő nélküli irányelv lehetőségei. 2012. április 26. Dülk Ivor - (I. évf. PhD hallgató) Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék. Bevezetés. Minden rendszerben van egy aktuátor …. Beavatkozás, ráhatás a környezetre Bionikus

serena
Download Presentation

Elektromágneses beavatkozók vizsgálata és az érzékelő nélküli irányelv lehetőségei

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Elektromágneses beavatkozók vizsgálata és az érzékelő nélküli irányelv lehetőségei 2012. április 26. Dülk Ivor - (I. évf. PhD hallgató) Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

  2. Bevezetés • Minden rendszerben van egy aktuátor…. • Beavatkozás, ráhatás a környezetre • Bionikus • Pneumatikus, hidraulikus • Piezo elektromos, • Elektromágneses: motor, mágnesszelep

  3. Mágnesszelepekről röviden… • Elektromechanikus átalakító • Alkalmazási területek: • Térfogatáram, nyomás beállítása (pneum. és hidr.) • Kapcsolóelem (szelep) • Pozicionálás • Erőkifejtés • Stb. • Modellalkotás

  4. Az aktuátor „útadó” karakterisztikájának felhasználása gerjesztés közben Miért is jó?: Kimenő (bemenő) mennyiségek „mérése” Nem kell dedikált érzékelő Sokkal egyszerűbb, olcsóbb konstrukció Jobb megbízhatóság Olcsóbb alkatrészek Problémás alkalmazások (VVT) Hogyan? 1: Modellakotási probléma A rendszerről alkotott komplex modellből Belső állapotok, állapotváltozók, kimenő mennyiségek nyomon követése, 2. Paraméterbecslés Megfigyelhetőség, megkülönböztethetőség „Függés” Megfelelő gerjesztés -> információ kinyerése Szabályzási körben Az érzékelő nélküli „sensorless” irányelvről….

  5. Modellalkotás, majd identifikáció (modellalkotás -> adatgyűjtés -> identifikáció -> validáció -> modellalkotás stb. Előzetes fizikai modell A priori ismeretek, absztrakció Bemenetek (T, U, FL) Kimenetek (d, v, a, F) Belső egymásra hatások 3 részrendszer Modellalkotásról

  6. Modellalkotásról • Erősen nemlineáris rendszer (mágnes) • „Rész” modellek • Nemlineáris H/B görbe • Hiszterézis • Örvényáramok • „Skin” hatás • Többváltozós függvények (pl. f(T,U))

  7. Hol jön be a statisztika? • 1. Modellt megalkottuk • 2. Adatgyűjtés -> rengeteg mérési adat (minta) • Ezek kezelése, tárolása, feldolgozása • Modellparaméterek meghatározása (becslés), vagy • Az adatokra modell illesztése: regressziós, illesztési probléma • Lineáris vagy nemlineáris regresszió? • Mit, hogyan illesszünk? • Többparaméteres illesztés (F(U, T, stb.)) • Illeszkedés jóságának vizsgálata • Becslési probléma: • A modellből -> állapot (pont) becslés • Érzékenységi analízis (modell paraméterekre) • Zajhatások (kvantálás) vizsgálata -> modell/becslés minősége, jellemzése

  8. Köszönöm a figyelmet!

More Related