130 likes | 270 Views
PUMPS – Punktlighet genom Målpunktsstyrning. Martin Joborn SICS Swedish ICT Magnus Åhlander Transrail Sweden AB. Målpunktsstyrning. Målpunkt : - Position - Tid - Hastighet. Trafikledare : - Observerar nuläge - Planerar trafik - Skapar målpunkter.
E N D
PUMPS – Punktlighet genom Målpunktsstyrning • Martin Joborn • SICS Swedish ICT • Magnus Åhlander • Transrail Sweden AB
Målpunktsstyrning Målpunkt:- Position - Tid- Hastighet Trafikledare:- Observerarnuläge - Planerartrafik - Skaparmålpunkter Återkoppling:- Aktuell position - Aktuellhastighet - Nårmålpunkt? • Lokförare:- Körtåg • Prickarmålpunkter • Kan ha förarstöd • CATO hos LKAB påMalmbanan • AdmiRailpåLötschberg-basis-tunnel, Schweiz
Målpunktsstyrning - Signal Vjmsi 373 - 12:43:30- Stopp - Signal Vjinfsi 370 - 12:46:30- STH Vjmsi 373 Vjinfsi 370 Säkerställhinderfrittmöte - Blsi 366 +500m - 12:57:00- 80 km/h - Signal UBlsi 360 - 12:57:00- 80 km/h Blsi 366 Blsi 364 UBlsi 360 Säkerställkörningutansignalskugga
Effekter • Trafikledarekanoptimeratrafik – detaljeratochirealtid • Förarekanplanerakörning • Undvikaonödigastopp • Minimeraenergiåtgång (manuellteller med stödsystem) • Sparabromsar • Maximerakomfort • Bättretrafikflöde • Stopp vid infartssignalerundviks • Stoppförsignalskuggaundviks • Jämnarehastighet • Bättrerobusthet - lättareoptimerastörningshantering • Ökadbankapacitet – minskatbehovav headway • Förbättradkommunikationtrafikledning ↔ lokförare
HUR STORA effekter? • Undvikastopp vid signal germångapositivaeffekter • Hurstoraäreffekterna??? • Berorjupåhurmångastoppsomgörs… • PUMPS (del avfrågeställning):Hurmångaonödigastoppgörs vid röda signaler (som hade kunnatundvikas om man hade målpunktsstyrning)Fokus: Godståg
Har tåg stannat vid signal? Blsi 366 • Beräkna medelhastigheter på blocksträckor • Om medelhastighet < vkrit => tåg har stoppat • vkritberor på: • Medelhastighet på nästa blocksträcka • Banans STH • Broms & accelerationstal • Blocksträckans längd Blsi 364 UBlsi 360
DatakällOR: TPOS+BIS+DPP • TPOS ger: • Tidpunkter • Signalpassager (enligt TMS-systemet) • Mappning till signalnamn (enligt BIS) • GPS-data (från 10% avtågen) • BIS ger: • Positioner för signaler • Signaltyper • Mappning long-lat till banpositioner • DPP • Planeradestopp
Svårigheter • Teststräcka: Nässjö-Hallberg • TPOS-data har brister – många signaler saknas! • Signalhändelse loggas i TPOS – men vilken signal? • Skapa mappning genom GPS-data • ”E-händelser” (blocksträcka beläggs) OK • ”F-händelser” (blocksträck släpps) dålig • Slumpvisa fördröjningar ibland
Stoppdetektion • Medelhastigheter enligt TPOS • ”Facit” – med GPS-hastigheter • Stopp enligt vår algoritm • Utan GPS-data
Stoppdetektion 2 TPOS (+ signalkorrigering) TPOS+GPS
Stoppdetektion 3 Detekterade stopp (markerade med prickar) Detekterade stopp då GPS saknas (prickar)
Preliminära delresultat • Granskning, tolkning och slutsatser återstår…