OMATIVE ACM система апаптивного управления

1. Системы Адаптивного Регулирования OMATIVE ACM дляметаллообрабатывающих станков с ЧПУ Техническая Спецификация 214000, г. Смоленск, ул. Карла Маркса, д.12 Телефон: 8-4812-24-41-02; e-mail: lan@cncinfo.ru

2. Содержание 1 Введение ................................................................................................................................................... 1 2 Основные Свойства ............................................................................................................................... 1 2.1 Регулирование подачи ..................................................................................................................... 1 2.2 Защита инструмента ........................................................................................................................ 1 2.3 Защита шпинделя ............................................................................................................................. 1 2.4 Регулирование подачи и износ инструмента ................................................................................. 1 2.5 Мониторинг состояния инструмента ............................................................................................. 2 2.6 Обнаружение поломки инструмента .............................................................................................. 2 2.7 Обнаружение перегрузки инструмента .......................................................................................... 2 2.8 Увеличение времени жизни инструмента ...................................................................................... 2 2.9 Мониторинг охлаждения ................................................................................................................. 2 2.10 Статистика работы инструмента .................................................................................................... 2 2.11 Мониторинг процесса резания ........................................................................................................ 2 2.12 Мониторинг сверления критических отверстий в авиационной промышленности (GE P11TF12 спецификация) .......................................................................................................... 3 2.13 Работа в производственной сети .................................................................................................... 3 3 Операционные Режимы ........................................................................................................................ 3 3.1 Регулирование подачи ..................................................................................................................... 3 3.2 Мониторинг ...................................................................................................................................... 3 3.3 Запись событий ................................................................................................................................ 5 4 Ввод данных и исполнение операций ................................................................................................. 5 5 Типы Обработок ..................................................................................................................................... 6 6 ACM КОНФИГУРАЦИИ ...................................................................................................................... 8 6.1 ACM для Sinumerik .......................................................................................................................... 9 6.1.1 ACM [полностью интегрированное программное обеспечение] для Sinumerik 840D ......... 9 6.1.2 ACM [аппаратно/программная конфигурация] для Sinumerik ............................................. 13 6.2 ACM для Fanuc i-Series .................................................................................................................. 14 6.3 ACM для Heidenhain iTNC530 ...................................................................................................... 16 6.4 ACM для Okuma OSP-P200 (THINC) ........................................................................................... 18 6.5 ACM для Fidia ................................................................................................................................ 20 6.5.1 ACM [полностьюинтегрированное программное обеспечение] для Fidia X-Power .......... 20 6.5.2 ACM [аппаратно/программная конфигурация] для Fidia X-Power ........................................ 21 6.6 ACM для Bosh-Rexroth MTX ........................................................................................................ 22 6.7 ACM для других ЧПУ .................................................................................................................... 24 6.7.1 ACM-Net конфигурация на базе ПК ....................................................................................... 24 6.7.2 Универсальная автономная аппаратная ACM конфигурация ............................................... 26 7 Интеграция ACM В Производственную Сеть ................................................................................ 27 8 Технические Характеристики ........................................................................................................... 28

3. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems 1 Введение Металлообрабатывающиестанки c ЧПУработают с постоянной скоростью подачизаданной в программе, независимо от условий резания.Условия резания на станке могут меняться в широком диапазоне по следующимпричинам: Глубина и ширина реза может быть переменной–особенно при черновой обработке Инструмент затупляется в течении времени обработки из-заизноса Твердость материала может меняться от заготовки к заготовке Поверхность заготовки может быть неровной, особенно в случае штамповки или отливки Твердость и размеры заготовок могут изменяться также от партии к партии Стружка может собираться –особенно при сверлении Охлаждение влияет на условия резания Крепление детали, внекоторых случаях, не обеспечивает стабильность динамических усилий СистемаАдаптивного Регулирования и Мониторинга (OMATIVE Adaptive Control & Monitoring - OMATIVE ACM) реагирует на изменения условий резания и автоматически настраивает подачу на максимально допустимый для каждой операции уровень. В случае необходимости OMATIVE ACM останавливает станок из- за перегрузки или в случае фиксации поломки инструмента. 2 Основные Свойства 2.1 Регулирование подачи 2.3 Защита шпинделя OMATIVE ACM измеряет нагрузку на шпинделе, вычисляет оптимальную режущего инструмента и материала заготовки, и, по результатам этих расчетов, автоматически управляет подачейв реальном времени. При меньшей нагрузке на шпинделе подача увеличивается, в то время как увеличение нагрузки приводит к уменьшению подачи. При фрезеровании, сверлении, шлифовке и зубонарезании OMATIVE ACM определяет когда достигается максимально шпинделя, останавливает предотвращения повреждения шпинделя и станкаи выдает сигнал тревоги, оператора. подачу для каждого нагрузка допустимая станок для чтобы предупредить При определяет допустимая нагрузкаглавного привода шпинделяи уменьшает скорость подачи до тех пор, пока нагрузка резания не приемлемых нагрузок. Когда позволяют условия резания, OMATIVE ACM увеличивает скорость подачи согласно максимально допустимойнагрузке. обработке, когда OMATIVE ACM токарной максимально достигается В результате существенно уменьшается время обработки детали, предотвращается шпинделя и инструмента - особенно при черновой и полу-чистовой обработке. перегрузка попадает в диапазон 2.2 Защита инструмента Когда происходит перегрузка, OMATIVE ACM уменьшает подачу до определяемоговнутренней экспертной системой ACM, а в случае необходимости останавливает движение узлов. Когда позволяют условия резания, OMATIVE ACM увеличивает скорость подачи согласно максимально допустимойнагрузке.Кроме того пользователи могут останавливать станокавтоматически в определенных условиях перегрузки выбранногоинструмента. 2.4 Регулированиеподачи и износ инструмента уровня приемлемого Таккакприизносеинструментанагрузкана шпинделепостепенновозрастает, OMATIVE ACM автоматически корректируетподачув режиме реального времени чтобы компенсировать износ инструмента . настроить систему При использовании OMATIVE ACM, технолог- программист не должен устанавливать заниженную подачу с учетом работы изношенным инструментом. 1

4. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Подача может задаваться так, как будто инструмент всегда новый. Вовремя резанияадаптивное управление компенсирует автоматически на протяжении всего процесса, уменьшаявремяобработкии не увеличиваяизнос инструмента. 2.9 Мониторинг охлаждения износ инструмента Если на станке установлен датчик охлаждения (такой датчик легко можно приобрести у различных производителей оборудования), в OMATIVE ACM можно установить непрерывный режим мониторинга охлаждения. Пользователи могут задать желаемый порог скорости потока сохранить во время операции резания. Если поток жидкости, за определенный период времени, станет меньшечем заранее установленное значение, система остановит станок. 2.5 Мониторингсостояния инструмента который необходимо OMATIVE ACM обучаетсяконтролировать износ инструмента на основе обработки первойдеталив запускепроизводства изделия. В ходе обработки последующих заготовок, непрерывно отслеживает состояниеинструментаи отображает степень износа максимально допустимого. изношен, система выводит обозначения этого состояния. Система выдает сигнал тревоги, оповещая оператораонеобходимости заменыизношенныхинструментов. Кроме того производители станков выходные данныеАСМдля того чтобы активировать функцию альтернативного инструмента в ЧПУ. 2.10 Статистика работы инструмента OMATIVE ACM процентах Когда информацию в от инструмент OMATIVE ACM записывает в память статистику работы всех инструментов. Эти данные включаютв себявремя резанияс и без оптимизации, износ инструмента, минимальное значение подачи в процентах, и другие параметры, зафиксированные во время операции. Данные могут быть просмотрены для всех законченных операций в любое времябез прерывания работы станка. Для ЧПУс Windows интерфейсом, эти данные инструмента) отражаются в реальном времени–в том числе для текущихоперации. Более детальная статистика может быть получена с помощью дополнительной программы OMATIVE-Pro. для могут использовать (кроме износа 2.6 Обнаружение поломки инструмента Когда OMATIVE ACM учится обнаруживать поломку инструмента во время обработки первойзаготовки. В случае поломки инструмента в течение обработки последующих заготовок, OMATIVE ACM реагирует немедленно, останавливая станок. пользователь включает это свойство, 2.11 Мониторинг процесса резания Программноеобеспечение OMATIVE ACM на основе Windows включает следующее графическое отображениемониторинга процесса резания: 2.7 Обнаружение перегрузки инструмента Графики изменения величин нагрузки и подачи в процентах. Они позволяютанализировать характеристики станка и инструмента. Во время обработки, в том случае если нагрузка достигает заданного для данного инструмента уровня „Предупреждение“, реагируетзаданным образом, например, только информируя о произошедшем, но не останавливая станок. Это позволяет своевременно заменить инструмент, снизить подачу и т.п. Статистическую информациюдля каждого изделияия, включая: время начала и окончанияработы& операции, время резания, вращения перегрузки. производственную OMATIVE ACM шпинделя и программы может OMATIVE ACM С пользователь следующую работу, не останавливая текущую обработку. База данных может быть созданадля инструментов используемых на станке, позволяя при этом не повторять ввод данных для каждой работы отдельно. помощью настраивать систему на 2.8 Увеличение времени жизни инструмента OMATIVE ACM уменьшает подачу в местах с высокой нагрузкой, и в некоторых случаях это приводит к увеличению времени жизни инструмента. 2

5. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Мониторинг скорости вращения шпинделя Мониторинг охлаждения Отображение (Желтый) уровня „Предупреждение“ Отображение уровня „Остановка“ (Красный) Остановка станка при превышении нагрузкой соответствующего уровня 2.13 Работа в производственной сети OMATIVE может Система интегрирована с системой мониторинга работы промышленного оборудования и контроля персонала АИС “Диспетчер”, что дает пользователям полный контроль и оптимизацию производственных процессов. АСМ быть Экран мониторинга процесса резания 2.12 Мониторинг сверления критических отверстий в авиационной промышленности (GE P11TF12 спецификация) Для GE P11TF12 в OMATIVE ACM включены : того чтобы поддержать спецификацию Дополнительное оборудование для измерения нагрузки на шпинделе станка, независимо от нагрузки предоставляемой самой ЧПУ. Отображение нагрузки в mV, вместо процентов 3 Операционные Режимы Каждая операция может быть установлена в один из трех режимов –Регулирование подачи, Мониторинг или Запись событий. 3.1 Регулирование подачи В режиме регулирования подачи, OMATIVE ACM непрерывно измеряет мощность шпинделя, расчитывает оптимальнуюскоростьподачи для каждого режущего инструмента и материала заготовки, и автоматически корректируетподачу в режиме реального времени. Меньшие нагрузкишпинделяпозволяютболее высокие подачи, в то время как более нагруженныйшпиндельвызвает снижениескорости подачи. Таким образом в этом режиме, время обработки можетбыть уменьшено, особенно пригрубой и полу-чистовой обработке, где изменения нагрузки являются значительными(см. раздел 5). В этом режиме также выполняетсязапись событий (см. раздел 3.3 ниже). 3.2 Мониторинг В режиме Мониторинга система выполняет мониторинг нагрузки шпинделя и состоянияинструментадля обеспечения защиты инструментов, шпинделя и заготовки. В режиме Мониторинга, также как и в режиме управления подачей, OMATIVE ACM сохраняет в памяти станка информацию как о событиях, так и о состоянии станка на каждый момент времени.Два механизмы контроля могут применяться: 3

6. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems „Максимальная Мониторинг – OMATIVE ACM непрерывно сравнивает нагрузку на шпинделе с предварительно записанной величиной для данной операции. Контролируются два уровня: Уровень предупреждения – Если только уровень OMATIVE индикатирует предупредительное сообщение, продолжается. останавливается в воздухе или в конце операции в том случае если операции это задано. Уровень аварии –Если превышен уровень аварии, OMATIVE останавливает движение на станке немедленно в том случае если это задано для данной операции. нагрузка“ максимальной превышен предупреждения, ACM и обработка Движение для данной ACM Мониторинг Нагрузки“ – OMATIVE ACM непрерывно сравнивает нагрузку на шпиделе с предварительно записанным графиком изменения нагрузки для данной операции. Отслеживаются две граничные полосы: Предупредительная полоса–Если толькоотклонение превысило уровень предупреждения, OMATIVE ACM индикатирует предупредительное обработка продолжается. Движение останавливается в воздухе или в конце операции в том случае если для данной операции это задано. „Полосы Аварийная отклонение аварии, останавливает движение на станке немедленно в том случае если это задано для данной операции. полоса превысило OMATIVE – Если уровень ACM сообщение, и Мониторинг Б механизм позволяет диагностировать: Состояние перегрузки Поломку инструмента Отсутствие инструмента в шпинделе или отсутствие заготовки на столе Ошибочный повторный запуск обработки Так как Мониторинг Б механизм основывается на проверке соответствия нагрузки эталону в каждый момент времени, этот механизм может быть использован только для коротких операций . 4

7. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems 3.3 Запись событий В режиме Запись событий, OMATIVE ACM фиксирует следующую информацию для всех операций: Времена начала и окончания обработки детали и каждой операции Статус включения/выключения шпинделя Перегрузку инструментаи шпинделя Сигналы тревоги Времярезанияматериалаихолостогохода Зафиксированные данные могут быть просмотрены на экране OMATIVE ACM или переданы на ПКс установленным сервером АИС “Диспетчер” для просмотра, сохранения и статистического анализа. 4 Вводданных и исполнение операций Для надлежащейработысистемы OMATIVE ACM необходимо задавать параметрыдля каждого конкретного инструмента и детали. В зависимости от ACM конфигурации существует несколько вариантов ввода данных: Автоматическоеформированиезадания– ACM формирует задание автоматически во время первого исполнения NC программы.При последующих исполнениях NC программы, ACM регулирует подачу или только мониторит процесс, основываясь на этом задании, запомненном в базе данных. При этом даже не требуется модификация исполняемой NC программы. Ручное формирование задания–Для каждого инструмента данные вводятся вручную. Отдельные инструкции добавляются в NC программу, чтобы информировать ACM о каждой смене инструмента в течении обработки детали. В зависимости от метода установки ACM, простые NC инструкции должны быть вставлены в NC программы. Для своей работы OMATIVE ACM не требует установки вручную пределов нагрузки, так как эти данные попадают в базу данных в результате обучения, при обработкепервой детали. OMATIVE ACM работает полностью автоматически - регулирует подачуи защищает инструмент без вмешательства оператора. OMATIVE ACM выполняет стабильныйи постоянныйконтроль обработки, а также динамическуюзащитуинструментовдля всего спектра нагрузки в области резанияи для всех вариаций требований кповерхностиобработки. Во время обработки, система автоматически применяет определенный алгоритмрегулирования подачи, базируясьна установкахданных операции. Во время обработки, OMATIVE ACM автоматически получает информацию о сменеинструмента от NC программы. На основе данныхинструментав ACM и непрерывногомониторинганагрузкишпинделя, ACM выполняет функции адаптивного управления, мониторинга, обнаружения перегрузки и выдает сигналы тревоги при необходимости. 5

8. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Интеграция OMATIVE ACM вЧПУ 5 Типы Обработок OMATIVE ACM может использоваться практически для всех типов обработок. Выбирая для конкретной операции режим Регулирования подачи, Мониторинг или только Запись событий, пользователь может получить для любого типа обработки: Сокращение времени для черновых и получистовых обработок Мониторинг процесса резания, защитуинструмента и шпинделя от перегрузки Мониторинг износа инструмента для черновых и получистовых обработокпри условии идентичных размеров заготовок и постоянной твердости материала заготовок Увеличение времени жизни инструмента,и определение поломки инструментапри фрезеровании и сверлении Запись событий OMATIVE ACM может применяться для фрезерных и сверлильных операций, для токарных и шлифовальных станков, для червячного фрезерования, в которых имеются: Вариации площади резания Изменения твердости материала заготовки Существенные изменения в поверхности заготовки от детали к детали Изменения потока охлаждения Нестабильность крепления заготовки Поломка инструмента Повреждения инструмента или заготовки при входе в материал или при выходе из материала 6

9. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems OMATIVE ACM приглубоком сверлении OMATIVE ACM прифрезеровании OMATIVE ACM притокарной оброботке OMATIVE ACM пришлифовании OMATIVE ACM призубонарезании 7

10. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems OMATIVE ACM дает особый эффектв следующих типах обработок: Сверление : Определение поломки инструмента Долбежное сверление –уникальное ACM стратегия, когда долбление начинается только тогда когда нагрузка достигает определенного уровня. Это обеспечивает сокращение времени цикла и защиту инструмента Глубокое сверление Прохождение поперечных дырок Накопление стружки Нарезание резьбы–Если допустимая нагрузка превышена, остановка в конце операции предотвращает обработкиисообщаетополомкеинструмента. продолжение Шлифование: Глубинное шлифование. Сокращениевременидлячерновыхиполучистовыхобработок. Пришлифованиигдеиспольуетсяциклическаяправкашлпфовальногокруга, ACM непрерывно контролирует состояние инструментачерез мониторинг нагрузки и вызывает необходимость правки изношенногошлпфовальногокругав нужное время. 6 ACM КОНФИГУРАЦИИ OMATIVE ACM доступно в разнообразных конфигурациях - в зависимости от типа ЧПУ, модели и версии. В каждой конфигурации OMATIVE ACM состоит из двух основных компонентов: Система реальноговремени, выполняющая АдаптивноеУправление и Мониторинг. Пользовательский интерфейс, используемый для инициализации и установок различных параметров ACM, а также отражающий на экране ЧПУв реальном времени работу ACM и статистику результатов этой работы. В зависимости от типаЧПУ, каждый ACM компонентможет быть подностью интегрирован в программное обеспечениеЧПУили представлять из себя автономную аппаратную часть. Решения полностью интегрированные вЧПУвсегда предпочтительнее. Однако чисто программное решение доступно, как правило, только для последних версийЧПУ. 8

11. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Чтобы установить ACM, ЧПУ станкадолжен соответствовать определенным требованиям.Следующая таблица включает в себя ссылки на разделы описывающие требования кЧПУ: Доступные OMATIVE ACM конфигурации Пользовательский интерфейс интегрирован в ЧПУ Пользовательский интерфейс интегрирован в ЧПУ Пользовательский интерфейс интегрирован в ЧПУ Аппаратное построение пользовательского интерфейса Пользовательский интерфейс: Пользовательский интерфейс интегрирован в ЧПУ Аппаратное построение пользовательского интерфейса Система реального времени: Аппликация Windows Аппаратное построениесистемы реального времени См. 6.1.1.1 См. 6.1.1.2 См. 6.1.2 См. 6.7 Siemens SINUMERIK Fanuc i-series См. 6.2 н/п н/п См. 6.7 См. 6.3 н/п н/п См. 6.7 Heidenhain iTNC 530 н/п н/п См. 6.4 См. 6.7 Okuma OSP-P200 (THINC) См. 6.5.1 н/п См. 6.5.2 См. 6.7 Fidia X-Power н/п н/п См. 6.6 См. 6.7 Bosch-Rexroth MTX н/п н/п См.6.7.1 См. 6.7 Другие ЧПУ 6.1 ACM для Sinumerik Для станковс ЧПУ Sinumerik OMATIVE ACM доступен в конфигурацииполностьюинтегрированного программного обеспечения или конфигурации аппаратного и программного обеспечения. 6.1.1 ACM [полностью интегрированное программное обеспечение] для Sinumerik 840D Для станковс ЧПУ Sinumerik 840D OMATIVE ACM доступен в двух конфигурацияхполностью интегрированногопрограммного обеспечения: ACM с Системойреального времениинтегрированойв NCK ACM с Системой реального времениинтегрированойв Windows 6.1.1.1 ACM с Системой реального времениинтегрированойв NCK ГрафическийИнтерфейс Пользователя на основе Windows в этой конфигурации—это программный компонент, интегрированыйв SINUMERIK HMI. Этот компонент используется для инициализации, настройки и контролированияфункцииадаптивного управления и мониторинга. Системареальноговремениэто компонент, который также является программным обеспечением, интегрирован в NCK и состоит из: Системы реального времени ACM программы в форме ELF файла. Базовой системы SINUMERIK 840D Siemens Compile Cycle IACT (для SINUMERIK Power Line), или IMD-Base (для Solution Line) 9

12. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Экран ACM на Sinumerik 840D С каждым ACM продуктомиз OMATIVE Systems поставляется код, который долженсоответствовать CNC MAC адресу. В другом вариантеможет быть поставлена аппаратнаязащитная заглушка (Dongle). Требования к ЧПУдля ACM [чисто программная конфигурация] на Sinumerik 840D Power Line Компонент Требования Комментарии Привод Привод SIMODRIVE 611D Цифровой привод обеспечивает информацию о нагрузке. Аппаратная часть ПК SINUMERIK 840D PCU50 ПКоперационная система Windows NT, XP Аппаратная часть ЧПУ NCU572.x или NCU573.x NCU действует в качестве интерфейса между системой привода станка и OMATIVE ACM, предоставляядоступ к информациив цифровой системепривода о текущемзначении тока, крутящего момента и активной мощности  SINUMERIK 840D NCU программное обеспечение 06.05.11 или вышес версиейинтерфейса CC 003.003 или выше, Программное обеспечение NCU Модернизация с предыдущей версии программного обеспечения NCU может быть заказана у представителей Siemens. или  Программное обеспечение NCU 07.02.05 или выше с версией интерфейса CC 007.001 или выше 10

13. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Компонент Требования Комментарии SINUMERIK 840D HMI программное обеспечение 06.03.15 или выше Программное обеспечение HMI Siemens Compile Cycle „Integrated Adaptive Control Technology (IACT)“ Поставляется с системой OMATIVE ACM Дополнительное программное обеспечение ТребованиякЧПУдля ACM [чистопрограммнаяконфигурация] на Sinumerik 840D Solution Line с HMI-Advanced Компонент Требования Комментарии Привод Привод SINAMICS S120 Цифровой привод обеспечивает информацию о нагрузке SINUMERIK 840D PCU50.3 Аппаратная часть ПК ПКоперационная система Windows XP Аппаратная часть ЧПУ NCU 710.x/720.x/730.x Программное обеспечение NCU SINUMERIK 840D SL программное обеспечение NCU 01.03.00 или выше с версией интерфейса CC 007.001 или выше SINUMERIK 840DI/840D/SL HMI Advanced программное обеспечение 7.3 или выше Программное обеспечение HMI SINUMERIK Compile Cycle: Integrated Monitoring and Diagnostic „IMD-Base“версия 02.02.00 иливыше Поставляется с системой OMATIVE ACM Дополнительное программное обеспечение ТребованиякЧПУдля ACM [чистопрограммнаяконфигурация] на Sinumerik 840D Solution Line Operate на PCU50 Компонент Требования Комментарии Привод Привод SINAMICS S120 Цифровой привод обеспечивает информацию о нагрузке Аппаратная часть ПК SINUMERIK PCU50.3 ПКоперационная система Windows XP Аппаратная часть ЧПУ NCU 710.x/720.x/730.x Программное обеспечение NCU SINUMERIK 840D SL NCU программное обеспечение 2.7 SP1 или выше с версией интерфейса CC 007.070 или выше Программное обеспечение HMI SINUMERIK Operate программное обеспечение 04.04.01 для PCU50.3 для NCU версия 2.7 SP1 или выше SINUMERIK Compile Cycle: Integrated Monitoring and Diagnostic „IMD-Base“версия 02.02.00 иливыше Поставляется с системой OMATIVE ACM Дополнительное программное обеспечение 11

14. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems ТребованиякЧПУдля ACM [чистопрограммнаяконфигурация] на Sinumerik 840D Solution Line Operate на NCU Компонент Требования Комментарии Привод Привод SINAMICS S120 Цифровой привод обеспечивает информацию о нагрузке Аппаратная часть ЧПУ NCU 710.x/720.x/730.x Программное обеспечение ЧПУ SINUMERIK 840D SL программное обеспечение ЧПУс SINUMERIK Operate; программное обеспечение 02.06HF2 или выше, с версиейинтерфейса CC 007.010 или выше SINUMERIK Compile Cycle: Integrated Monitoring and Diagnostic „IMD-Base“версия 02.02.00 иливыше Лицензиянаиспользование „Integrated Adaptive Control Technology (IACT)“. Дополнительное программное обеспечение 6.1.1.2 ACM с Системой реального времениинтегрированойв Windows (только для функцииМониторинга) На некоторых станкахможетбытьустановленальтернативнаячисто программная конфигурация ACM, выполняющаямониторингнагрузкив Windows. Эта конфигурация ACM не поддерживает Адаптивное Управление. ТребованиякЧПУдля ACM [чистопрограммнаяконфигурациятолько для функции Мониторинга] на SINUMERIK 840D Power Line и Solution Line Component Requirements Comments Привод Привод SIMODRIVE 611D Цифровой привод обеспечивает информацию о нагрузке Аппаратная часть ПК SINUMERIK PCU50 ПКоперационная система Windows NT / XP Аппаратная часть ЧПУ NCU572.x или NCU573.x NCU действует в качестве интерфейса между системой привода станка и OMATIVE ACM, предоставляядоступ к информации в цифровой системепривода о текущемзначении тока, крутящего момента и активной мощности SINUMERIK 810D/840D NCK программное обеспечение 06.04 или выше Программное обеспечение NCU SINUMERIK 810D/840D HMI программное обеспечение 06.02 или выше Программное обеспечение HMI 12

15. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems 6.1.2 ACM [аппаратно/программная конфигурация] для Sinumerik Эта конфигурация ACM подходит для Sinumerik 810D/840D/840Di/840DE. В этой конфигурации, OMATIVE ACM система реального времени (ACM Control Unit) состоит из аппаратной частиподключенной к станку и к ЧПУ, и Пользовательский интерфейспредставляет собой программу интегрированнуюв Sinumerik HMI. Аппаратно/Программная интеграция ACM для Sinumerik Аппаратное устройство системы реального времениподключается: К NCU (840 NCK)–цифровыми выходами (Feed Rate Override), с целью регулирования подачи, и с целью остановки станка в случае необходимости. К приводу шпинделя–аналоговым входом, через датчик мощности (Power Transducer) для измерения нагрузки. К SINUMERIK ПК–черезRS232порт, для связи с пользовательским интерфейсом ACM для отображения работы ACMв реальном времени и для ввода данных. ЧПУтребования для ACM [аппаратно/программная конфигурация] на Sinumerik Компонент Требования Комментарии Привод Нет системныхтребований, посколькудатчик мощности OMATIVE РТМпредоставляет данные мощности шпинделя. Любая система приводов (цифровая или аналоговая) Аппаратная часть ПК SINUMERIK 810D/840D PCU50 или MMC103 COM-порт Запаснойпорт RS 232 на PCU/MMC Windows 95, NT, XP Операционная системаПК Аппаратная часть ЧПУ Любое SINUMERIK 810D/840D NCU; Память: мин.32 MB Нетсистемныхтребований. Нетсистемныхтребований, поскольку Compile Cycle Technological Function не используется. Программное обеспечение NCU Любое SINUMERIK 810D/840D/840Di/840DE NCU программное обеспечение 13

16. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Компонент Требования Комментарии Программное обеспечение HMI Версии: 3.7, 4.3, 4.4, 5.1, 5.2, 5.3 или выше Программное обеспечение PLC некоторое изменение PLC может потребоваться Для приема в PLC выходов корректора подачи от ACM и других сигналов, необходимых для остановки станка ACM для Fanuc i-Series 6.2 На станках Fanuc i-series, OMATIVE ACM опция доступна в виде чистого программного обеспечения ––не требующегодополнительного оборудования. Пользовательский интерфейс и система реального времени OMATIVE ACM являются программными приложениями иинтегрированы в ЧПУ FANUC. Экран ACM на Fanuc i-series ТребованиякЧПУдля ACM [чистопрограммнаяконфигурация] на FANUC i-series (XXXX представляет тип ЧПУ) Необходимодля 16i/18i/21iи 160i/180i/210i Необходимодля 30i/31i/32iи 300i/310i/320i Fanuc компонент Описание C Executor optionможет выполнять только одно пользовательскоеприложение. OMATIVE ACM может быть установлен только еслиникакое другое приложение не выполняется на C Executor. C Executor A02B-XXXX-J734 или Multi C Executor Даже если на ЧПУсуществует Macro Executor (номер A02B-XXXX-J888), он должен быть заменен наC Executor. 14

17. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Необходимодля 16i/18i/21iи 160i/180i/210i Необходимодля 30i/31i/32iи 300i/310i/320i Fanuc компонент Описание Необходимазаменаопции C ExecutorнаMulti C Executor, если одноиз следующих приложений FANUC C Executor существуетв ЧПУ: A02B-028x-S770 Не требуется  Manual Guide i (A02B-028x-S780)  Tool Management Expansion (A02B-028x-S852)  Servo Guide Mate (A02B-028x-S840) Так жеЧПУдолжнобыть оснащеноMulti C Executorlibrary BY01версии 3.0M или более поздней. Multi C Executor позволяет единовременную загрузкуи выполнениедвухфайлов MEM. Эта функция поддерживается только моделиB FANUC серии 16i/18i/21i и 160i/180i/210i. Screen Display Function - Функция отображени я экрана  CNC Screen Display Function (J858) Требуется толькодля 300i/310i/320iи толькотогда, когдаЧПУ подключенчерез HSSB или Ethernet Требуется только для 160i/180i/210i и только тогда, когда ЧПУ подключен через HSSB или Ethernet или  CNC Screen Dual Display Function (S884), в зависимости от вашегоЧПУ FROMиспользуется для хранения программного обеспечения ACM 5 MBот FROMтребуется FROM/ SRAM быть свободным для ACM FANUC предоставляет два варианта памяти SRAM: Необходима расширенная память FANUC SRAM, в которой как минимум 128 КБ должныбыть использованы исключительно дляхранения работи операций ACM. Стандартный вариант FANUC SRAM59 КБ достаточенесли память используется исключительно дляхранения работиопераций ACM. В противном случае необходима расширенная память SRAM 256 КБ.  Стандартный–64 КБ  Расширенный–256 КБ SRAM-память делится на три области:  SRAM (1 КБ) для внутреннего использования FANUC  SRAM (4 КБ) для приложения C Executor  Областьстатическихпеременных, которая будет использоваться ACM для хранения данных работ и операций.59 КБ будет достаточным для хранения 10 работпо30 операций в каждой. 15

18. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Необходимодля 16i/18i/21iи 160i/180i/210i Необходимодля 30i/31i/32iи 300i/310i/320i Fanuc компонент Описание DRAM A02B-XXXX- J738#5M A02B-XXXX- J738#5M 5MB DRAM памяти должны быть выделены исключительно для использования ACM. Для удовлетворения требований 5 МБ, может потребоваться обновление карты ЦП (CPU). Например из 16 Мбайт DRAM (A02B-0281-H001) до 32 МБ (A02B- 0281-H002) Требуется процессор карта (CPU)с 128 MB DRAM I/O Цифровой вход для подключения к цифровому выходузащитногоплага ACM Физический адрес PMC X-типаодного цифровоговхода 24 VDC Цифровойвыходдляподключениякцифровому входузащитногоплага ACM Физическийадрес PMC X-типаодного цифровоговыхода 24 VDC PMC PMC должен быть изменен для чтения и активирования ACM кода корректора подачии аварийнойинформации. Для каждой конкретной ЧПУ OMATIVE будет указывать соответствующую схему. 6.3 ACM для Heidenhain iTNC530 На станках с Heidenhain iTNC530, OMATIVE ACM доступно в виде чистого программного обеспечения - дополнительное оборудование не требуется. OMATIVE ACM существует для двух видов конфигурации Heidenhain iTNC530: ACM для двух-процессорного iTNC530–В этой конфигурации Windows пользовательский интерфейс позволяет инициировать все ACM функции на экране ЧПУ, а также отражать на экране ЧПУрезультаты работы. К ним относятся функции настройки ACM, мониторинг резания, ведение журнала событий производства, мониторинг производительности и статистической отчетностипроизводства . ACM для одно-процессорного iTNC530–В этой конфигурации ACM использует собственную функцию Heidenhain „Cycle Design“длясоздания ACM циклов, которые вызываются во время выполнения программы NC. Однако, при желании графически мониторить в реальном времени процесс резания и фиксировать статистику происходящего, необходимо подключить через Ethernet внешнее ПКс дополнительным свободно поставляемым програмным обеспечением - Windows пользовательским интерфейсом. АСМ компонент управления в реальном времени в обеих конфигурациях это программное обеспечение, интегрированое в программное обеспечение реального времени ЧПУ. Примечание: ACM для однопроцессорных iTNC530 могжнотакже запустить на двухпроцессорных iTNC530. 16

19. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Экран ACM на Heidenhain iTNC530 Требования к ЧПУ Heidenhain iTNC Компонент Требования ЧПУ Heidenhain iTNC530 –Одно или двух процессорный ЧПУоперационная система Программное обеспечение ID 340422, 340490, или 340492, но не экспортная версия 340481 and 340423 Примечание: Настоятельно рекомендуется обновить программное обеспечение ЧПУперед установкой программного обеспечения ACM:  340492 должна быть версия06 sp5иливыше  340422/340490 должна быть версия14 sp5иливыше ЧПУопция  Опция адаптивного управления (опция #12) должна быть доступна.  DNC Heidenhain опция (опция #18) должна быть доступна. Для каждого станка требуется получить OMATIVE продукт код, который должен соответствовать CNC SIK номеру. 17

20. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems 6.4 ACM для Okuma OSP-P200 (THINC) Эта конфигурация OMATIVE ACM доступнадля ЧПУ Okuma OSP-P200 и состоит из комбинации программныхи аппаратных компонентов: ACM аппаратный компонент–блок управления ACM, подключенный через цифровые выходы к цифровым входам ЧПУ, через аналоговый вход ACM к OMATIVE Power Transducer Module (модуль датчикамощности). Предоставляет информацию о текущем значении мощности мотора шпинделя и связывается с ПК ЧПУ через порт RS 232 . Программное обеспечение ACM Аппликация Реального Времени (ACM RTA)–интегрированов микроконтроллер на блокеуправления OMATIVE АСМ.. В этой конфигурации ACM RTA работает независимо от ЧПУ в микроконтроллере, расположенном в блоке управления ACM. Микроконтроллер выполняет все операции вычисления и управления. Он посылает нацифровые входы ЧПУ сигналы значения корректора подачи для управления внешней скоростью подачи. ACM RTA, работающее в блоке управления OMATIVE ACM, общается с ACM Windows Аппликацией(ACM HMI) на ПК OSP-P200M через последовательный интерфейс. ACM HMI–ИнтегрированвовнешнеепрограммноеобеспечениеЧПУ. HMI работает под Windows и используется для инициализации, настройки и контроля функций ACM Okuma OSP-200 Base System OSP-200M Generic Adaptive Control Assembly–Этотдобавочныйинтерфейс оборудования OSP обеспечивает необходимую дополнительную функциональность в существующем PLC (ACM управление внешней скоростью подачи, выдача сигналовтревоги и т.д.) ACM экран на Okuma OSP-P200 18

21. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Интеграцияаппаратногои программногообеспечение ACM для Okuma OSP-P200 ЧПУтребования к установке OMATIVE ACM на Okuma OSP-P200 ЧПУ Компонент Требования Привод Любаясистемапривода. Нет никаких особых требований к системе привода, потому что информация онагрузкешпинделя поступает в ACM от OMATIVE PTM (модуль датчикамощности). COM-порт Запаснойпорт RS 232 на OSP-P200M Windows XP Операционная система ПК Аппаратная часть ЧПУ OSP-P200M OSP-P200M Программное обеспечение ЧПУ OSP-P200M Generic Adaptive Control Assembly SE911-0919-001-00 Дополнительная аппаратная часть OSP API версия 1.6 или выше Дополнительное Программное обеспечение OSP 19

22. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems 6.5 ACM для Fidia Для машин с ЧПУ Fidia OMATIVE ACM доступен в конфигурацииполностью интегрированногопрограммного обеспечения или вконфигурации аппаратного и программного обеспечения. 6.5.1 ACM [полностью интегрированное программное обеспечение] для Fidia X-Power OMATIVE ACM в этой конфигурации является полностью интегрированнымпрограммнымпродуктом, который состоит из: АппликацииРеального Времени (ACM RTA) - программногокомпонента, которыйсвязансЧПУ Программногокомпонентаинтерфейсапользователя, интегрированногов Fidia HMI Экран ACM на Fidia X-Power Требования к ЧПУдля ACM [чисто программная конфигурация] на Fidia Компонент Требования Привод Fidia цифровой привод Windows XP или NT Операционная система ПК ЧПУ Fidia X-Power, CPU5 Fidia программное обеспечение ЧПУ V3R6.0 или выше Программное обеспечение ЧПУ Для каждого станка требуется получить OMATIVE продукт код, который должен соответствовать CNC MAC адресу. 20

23. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems 6.5.2 ACM [аппаратно/программная конфигурация] для Fidia X-Power Эта конфигурация OMATIVE ACM доступна длястанков Fidia X-Power с ЧПУ, которые не отвечают требованиям кЧПУдля чисто программной конфигурации ACM. OMATIVE ACM вэтойконфигурациисостоитиз: ACM аппаратный компонент–блокуправления ACM, подключенныйчерезцифровыевходыивыходы к NCU, черезаналоговыйвход ACM к OMATIVE Power Transducer Module (модульдатчикамощности). Предоставляетинформациюотекущемзначениимощностимоторашпинделяисвязываетсяс Fidia ПК ЧПУчерезпорт RS 232. Аппликация Реального Времени (ACM RTA)–интегрированав микроконтроллер на блоке управления OMATIVE ACM. ACM HMI–Интегрирован во внешнее программное обеспечение Fidia HMI и используется для инициализации, настройки и контроля функций ACM Требования к ЧПУдля ACM [аппаратно/программная конфигурация] на Fidia X–Power Компонент Требования Привод Любой привод (цифровой или аналоговый) Windows XP или NT Операционная система ПК ЧПУ Fidia X-Power Fidia программное обеспечение ЧПУ V3R3.0 или выше Программное обеспечение ЧПУ Для каждого станка требуется получить OMATIVE продукт код, который должен соответствовать CNC MAC адресу. 21

24. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems 6.6 ACM для Bosh-Rexroth MTX Эта конфигурация OMATIVE ACM предназначена для Bosch-Rexroth IndraMotion MTX CNC и состоитиз комбинациипрограммных и аппаратных компонентов: ACM аппаратный компонент–блок управления ACM, подключенный через цифровые выходы к цифровым входам ЧПУ, через аналоговый вход ACM к OMATIVE Power Transducer Module (модуль датчикамощности). Предоставляет информацию о текущем значении мощности мотора шпинделя и связывается с ПК ЧПУ через порт RS 232 . Программное обеспечение ACM Аппликация Реального Времени (ACM RTA)–интегрированав микроконтроллер на блоке управления OMATIVE АСМ.. В этой конфигурации ACM RTA работает независимо от ЧПУ в микроконтроллере, расположенном в блоке управления ACM. Микроконтроллер выполняет все операции вычисления и управления. Он посылает нацифровые входы ЧПУ сигналы значения корректора подачи для управления внешней скоростью подачи. ACM HMI–Аппликация WIN32, работающаяна IndraControl V ПромышленномПК. ACM HMI используется для инициализации, настройки и контроля функций ACM. Программное Обеспечение ACM PLC –обеспечивает необходимую дополнительную функциональность в существующем PLC. Обеспечивает необходимую дополнительную функциональность в существующем PLC (ACM управление внешней скоростью подачи, выдача сигналов тревоги и т.д.). После установки программное обеспечение ACM PLC будет корректироваться для интеграции с PLC ЧПУ. ACM экран на Bosch-Rexroth MTX 22

25. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Аппаратно/ Программная интеграция ACM для Bosch- Rexroth MTX Требования к ЧПУдля OMATIVE ACM на Bosch-Rexroth MTX CNC Компонент Требования Привод Любой привод (цифровой или аналоговый) Нет никаких особых требований к системепривода, потому что информация онагрузке шпинделя поступает от OMATIVE PTM (модульдатчикамощности). Аппаратная частьПК IndraControl V Industrial PC COM-порт Запасной порт RS 232 на IndraControl V PC Операционная система ПК Windows XP IndraWorks версия 5.7.64 и выше Программное обеспечение ЧПУ Аппаратная частьЧПУ IndraControl P Программное обеспечение PLC Для приема в PLC выходов корректора подачи от ACM и других сигналов, необходимых для остановки станка, требуются изменения в PLC.. 23

26. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems 6.7 ACM для других ЧПУ 6.7.1 ACM-Net конфигурациянабазеПК OMATIVE ACM Net состоит из двух частей:Сбора данных и управления (ACM DAQC) оборудование –a микропроцессорный аппаратное и микропрограммное обеспечение его реального времени, ответственные за сбор данных с датчиков (например модуль преобразователя питания OMATIVE), анализ данных, контроль в реальном времени и связь с ПК на основе ACM Net программного обеспечения через порт Ethernet. DAQC монтируется в Электрошкаф машина или отдельный кабинет.ACM Net программного обеспечения-Windows приложение, которое работает на ПК, подключенного к сети и включает в себя системы пользовательский интерфейс для настройки обработки приложений и для инициализации, настраивать и контролировать ACM чистой функции Аппаратная часть Сбораданных и управления Data Acquisition and Control (ACM DAQC) – микропроцессорноеаппаратное и программное обеспечение реального времени, ответственное за сбор данных с датчиков (например модуль преобразователя мощности OMATIVE Power Transducer Module), анализ данных, контроль в реальном времени и связь с программнымобеспечением ACM Net на ПК через порт Ethernet. DAQC монтируетсявЭлектрошкафстанкаилиотдельныйкабинет. Программное обеспечение ACM Net– -Windows приложение, котороеработаетнаПК, подключенномк сетиивключаетвсебяпользовательскийинтерфейссистемыдляинициализации, настройкииконтроля функций ACM-Net. ACM-Net экран на ПК 24

27. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems OMATIVE ACM Net интеграция в станок с ЧПУ Каждый ACM DAQC —это автономный контроллер сосвоимсобственным IP-адресомв сети. Во время обработки ACM DAQC не требет наличияПК. Таким образом один компьютер может использоваться для управления и мониторинга нескольких станков, имеющих лицензированый продукт OMATIVE ACM DAQC. Конфигурация несколькихстанковс ACM-Net 25

28. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Требованияк СNC и к ПКдля автономной ACM на базе ПК Компонент Требования Комментарии ПК  Windows 2000/XP/Win7 ПКдолжен быть расположен рядом со станком.  Процессор: Intel Pentium 3 иливыше  Память: 512 МБОЗУилиболее  Ethernet порт: 10/100 МБ  Монитор15 "SVGA или больше ЧПУпереключатель корректора подачи Переключатель, потенциометрили кнопки. Верхняя граница корректора подачи должна быть больше 100% Цифровые выходы ЧПУ для задания номера операции  Покрайней мере один свободный выходсвязанный с М функцией, или  возможность выдачи ASCII знаков из NC программы через RS-232 сериальный порт во время выполнения NC программы Только для токарных станков Привод шпинделя на токарном станке Получение аналогового сигнала величины скорости вращения шпинделя 6.7.2 Универсальная автономная аппаратная ACM конфигурация Универсальная автономная аппаратная ACM конфигурация (Add-on Hardware Configuration ) построена на базе микропроцессорного устройства (ACM Unit) с собственным экраном и клавиатурой. ACM устройство может быть подключено практически к любому ЧПУстанку. Устройствоприкрепляется к пульту оператора. Ниже приведен перечень сигналов необходимых для работы устройства: Сигнал нагрузки с привода шпинделя (Spindle Load). Датчик мощности, поставляемый с устройством, может быть инсталлирован для получения сигнала пропорционального мощности. Сигнал Override) для регулирования подачи. (Feed корректора подачи Сигналы старт/стор (Start/Cancel) из ЧПУ, инициированные NC программой, для включения операций. OMATIVE ACM Сигнал величины скорости вращения шпинделя (Spindle Speed). Этот сигнал требуется только для токарных станков. The installation is carried out by OMATIVE representatives and does not require any machine modifications. Subsequent to the installation, a one-time calibration procedure is carried out to adapt the system to its specific machine environment. Универсальноеподключение аппаратного ACM к станку 26

29. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Требования к СNC для автономной аппаратной ACM Компонент Требования Комментарии ЧПУпереключатель корректора подачи Переключатель, потенциометр или кнопки. Верхняя граница корректора подачи должна быть больше 100%  По крайней мере один свободный выход связанный с М функцией, Цифровые выходы ЧПУдля задания номера операции или  возможность выдачи ASCII знаков из NC программы через RS-232 сериальный порт во время выполнения NC программы Только для токарных станков Привод шпинделя на токарном станке Получение аналогового сигнала величины скорости вращения шпинделя 7 Интеграция ACM В Производственную Сеть Система OMATIVE ACM может быть интегрированав систему мониторинга работы оборудования АИС “Диспетчер”. 27

30. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems 8 Технические Характеристики Свойство Характеристики Количествошпинделей До 6 шпинделей Время цикла регулирования подачи 100 мсек Диапазон корректора регулирования подачи 0–200% в зависимости от спецификацииЧПУ Время реакции на врезание в металл 8–12 мсек Показ Перегрузки Инструмента Припревышениизапрограммированнойнагрузки 0.3–3.0 сек Задаваемое время перед реакцией на перегрузку 1.Только предупреждающая индикация Тип реакции на перегрузку 2.Немедленная остановка 3.Остановка в воздухе 4.Остановка в конце операции 1.Величина износа (%) отражается на экране ACM Реакция на износ инструмента 2.Предупреждение в конце операции 3.Остановка в конце программы Реакция на поломку инструмента Немедленная или в конце операции 1.Время выполнения операции Статистика в конце операции 2.Расчетное время выполнения без регулирования подачи 3.Минимальная подача [%] 4.Износ инструмента [%] 5.Число повторений операции 6.Максимальная мощность [%] 1.Мониторингенагрузкиилимощности Регулирование подачи базируется на: 2.Материалезаготовки (выбранногоизбиблиотеки материаловилизаписанногометодомобучения) 3.ТипеИнструмента (выбранногоизбиблиотеки инструментовилизаписанногометодомобучения) 4.Запрограммированнойскоростиподачи 5.Запрограммированнойскоростишпинделя 6.ДиаметреИнструмента (не применяется длятокарных операций.) 7.КоличествезубьевИнструмента(не применяется для токарных операций.) 8.ОбрабатываемомДиаметре (длятокарныхопераций) 9.Угле резания (длятокарныхопераций) 1.Регулирование подачи Режимы операций 2.Мониторинг 3.Запись событий 28

31. Техническая Спецификация OMATIVEACM Systems Свойство Характеристики 1.Расчетный: Основан на исходных данных операции Методы операций 2.Обучение: Основан на значениях полученных в результате обучения Соответствие стандарту (для аппаратных компонентов ACM) CE & FCC положения, UL признанный 29