1 / 44

ZÁKLADY NAVIGACE

ZÁKLADY NAVIGACE. NAVIGACE. A) určení polohy (Kde jsem?) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?) My se budeme zabývat hlavně určením polohy. PRINCIP URČENÍ POLOHY. NAŠI POLOHU MŮŽEME URČIT: Vzhledem k pozemským objektům-orientační body (všichni známe a umíme)

sukey
Download Presentation

ZÁKLADY NAVIGACE

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ZÁKLADY NAVIGACE

  2. NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?) My se budeme zabývat hlavně určením polohy...

  3. PRINCIP URČENÍ POLOHY NAŠI POLOHU MŮŽEME URČIT: • Vzhledem k pozemským objektům-orientační body (všichni známe a umíme) • Srovnávací (mapa) • Terrestrická (hl. kompas a log) • Vzhledem k nebeským objektům (planety, hvězdy) • Astronomická navigace • Vzhledem k objektům umělým • Družicové systémy • Radiomajáky My budeme mluvit o astronavigaci a gps...

  4. ZÁSADA Metody, o kterých se bavíme, se mají používat v případě, kdy nemůžeme použít metody jednodušší. (např. se zeptat báby s nůší nebo se podívat na ceduli u nádraží...)

  5. K určení polohy potřebujeme (pokud nemáme orientační body) • Změřit přesně úhel (hvězda/kompas) • Změřit přesně čas • Změřit přesně rychlost (zvláště letecká a námořní navigace) Pro představu: • Chyba 1° v měření úhlů znamená chybu 60 námořních mil (to je 111,12 km) v zem.šířce • Chyba 1min v měření času znamená chybu 15 námořních mil (27,78 km) v zem. délce (v zem. šířce se projeví více) Úvaha: pokud bychom jeli z Lisabonu do Washingtonu a byli měsíc na moři a prováděli měření každý den mohlo by se stát (kdybychom měli smůlu), že bychom přistáli v Georgetownu (v Guyaně) tj. asi o 3000 km jižněji

  6. MĚŘENÍ ÚHLŮ

  7. KAMAL

  8. JAKUBOVA HŮL

  9. ASTROLÁB=ANALOGOVÝ POČÍTAČ

  10. ASTROLÁB

  11. SEXTANT

  12. MĚŘENÍ ČASU

  13. „NORINBERSKÉ VEJCE“ 1. KAPESNÍ HODINKY

  14. CHRONOMETR

  15. ATOMOVÉ HODINY

  16. PÁSMOVÝ ČAS

  17. DATOVÁ HRANICE

  18. INSTRUKTOR NAVIGACE-POLYNÉSIE

  19. αUMi = POLÁRKA (A JEJÍ VÝZNAM)

  20. Analema a problémy se Sluncem

  21. JAK DŘÍVE VYPADAL NAVIGAČNÍ VÝPOČET? 01011001011100010010100110110001101

  22. Nejprve se změřily úhly (deklinace hvězdy/planety) a zaznamenal se čas měření • Pak se změřené hodnoty opravily podle speciálních tabulek • Dále se provedl výpočet-matematicky vzato jde o sférickou trigonometrii (laicky řečeno kulaté trojúhelníky) • Výsledkem výpočtu je azimut a vzdálenost od výchozího bodu (výchozím bodem je místo kde jsme předpokládali že se nacházíme) • Celý postup je tak složitý, že se prakticky nepoužíval ani v době kdy nebyla jiná možnost, ale řešily se výjimkové případy

  23. Tohle jsou jen opravy vstupů pro výpočet...

  24. Nautický trojúhelník

  25. http://www.tecepe.com.br/scripts/AlmanacPagesISAPI.isa http://www.historicalatlas.com/lunars/nadata_v5.html

  26. GNSS-Globální navigační družicové systémy DOWNLINK DATA UPLINK DATA NAVIGATION

  27. GNSS-Globální navigační družicové systémy • GPS NAVSTAR-USA • GLONASS-Rusko • GALILEO-EU My budeme mluvit jen o GPS NAVSTAR (Navigation Signal Timing and Ranging Global Positioning System), protože jako jediný ze systémů funguje...

  28. PRINCIP SATELITNÍ NAVIGACE

  29. SEGMENTY GPS

  30. DRUŽICE Transit (70.l. USA) Gps Block 2 Glonass (RUS)

  31. OBĚH DRUŽIC

  32. PŘIJÍMAČE

  33. TVAR ZEMĚ

  34. REFERENČNÍ ELIPSOIDY

  35. JAKÉ TU MÁME GPS PŘIJÍMAČE

  36. NĚKOLIK TRIKŮ NA ZÁVĚR ?

  37. HVĚZDNÉ HODINY Polárka=střed Zadní oj Vel.vozu=velká ručička 1) odečíst hodiny z oblohy 2) přičíst pořad.č.měsíce a dne 3 dny=0,1 tedy např.: 3.8.=8,1 3) násobit 2 4) výsledek odečíst od 54,3 5) vyjde-li č.>24 odečteme 24 –známe čas přesnost ±15 min.(odhadujeme-li dobře)

  38. SEVER PODLE MĚSÍCE 1) odhadnout osvětlenou část Měsíce v dvanáctinách (n/12) 2) čtení času na hodinkách h 3) když Měsíc: C-úhel v hodinách h+n D-úhel v hodinách h-n 4) převod h na stupně (násobíme 15) známe azimut měsíce 5) vytyčení jihu:na hodinkách nastavit vypočtenou hodnotu,velká ruč.na Měsíc,půlit úhel vel.r.-12:00 přesnost ±5-10º -záleží na přesnosti odhadu osvětlené části Měsíce POZN.:měsíc v úplňku-18:00 východ;0:00-jih;6:00 západ • Jinak je měsíc pro navigaci velmi nevhodný (paralaktická chyba apod.)

  39. JE PŘESNĚJŠÍ POLÁRKA NEBO KOMPAS? • Určení severu podle polárky (=promítneme polárku na obzor) j e přesnější (max. chyba 1º) • Určujeme li sever pomocí kompasu je to zatíženo chybou z magnetické deklinace (několik stupňů)

  40. KONEC

More Related