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SCI (Serial Communication Interface). Tsinghua Motorola MCU and DSP Application Center 2002.2.26. 异步串行通信接口 SCI 功能. 标准 NRZ 格式 全双工操作,发送器和接收器分别有独立的允许位 软件预置 32 种波特率之一 软件选择数据字长(每字 8 或 9 个 bit ) SCI 可用中断驱动,有四个分立 的中断条件. RS-232C 接口信号. NRZ 数据格式. NRZ 数据格式的基本特点为: 高电平为逻辑 1 ,低电平为逻辑 0
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SCI (Serial Communication Interface) Tsinghua Motorola MCU and DSP Application Center 2002.2.26
异步串行通信接口SCI 功能 • 标准NRZ格式 • 全双工操作,发送器和接收器分别有独立的允许位 • 软件预置32种波特率之一 • 软件选择数据字长(每字8或9个bit) • SCI可用中断驱动,有四个分立的中断条件
NRZ数据格式 • NRZ数据格式的基本特点为: • 高电平为逻辑1,低电平为逻辑0 • 发送/接收数据空闲时为高电平 • 发送/接收数据的第一位是起始位(逻辑0) • 发送/接收数据从低位开始 • 数据串的最后一位是停止位(逻辑1)
波特率寄存器SCBR SCP1-SCP0位是分频预选择,对应内部处理时钟的1,3,4,13分频;SCR2-SCR0位是分频选择,对应预分频输出的1,2,4,8,16,32,64,128分频。 波特率=Fbus/(64×PD×BD) Fbus为微控制器内部总线时钟,PD为预分频值,BD为分频值
串行通讯控制寄存器1 (SCC1) • LOOPS:循环模式选择位,当置位时,选择循环模式。 • ENSCI:当置位该位时,允许SCI。 • TXINV:当置位该位时,发送输出为反码。 • M:字符长度选择,置位时为9位,清零时为8位。 • WAKE:唤醒条件选择,1=地址唤醒;0=空闲线唤醒。 • ILTY:空闲线方式选择,1=从停止位开始计数;0=从起始位开始计数。 • PEN:奇偶校验允许位,置位时允许奇偶校验。 • PTY:校验类型选择,1=奇校验;0=偶校验。
串行通讯控制寄存器2(SCC2) • SCTIE:1=允许SCI发送中断; • TCIE:1=允许发送完成中断; • SCRIE:1=允许SCI接收中断; • ILIE:1=允许空闲中断; • TE:1=允许发送器; • RE:1=允许接收器; • RWU:1=置SCI为等待状态; • SBK:1=发送终止码。
SCI范例 *SCI初始化LDA #%01000000 ;设置SCI控制字SC1 STA SCC1 LDA #%00001100 ;设置SCI控制字SC2 STA SCC2 LDA #%00000000 ;设置SCI控制字SC3 STA SCC3 LDA #$02 ;设置波特率STA BAUD *SCI读取数据GETDATA: BRCLR b_SCRF,SCS1,GETDATA ;查询SCI是否读入数据LDA SCDR ;保存数据RTS ;返回主程序 *SCI传送数据SENDATA: BRCLR b_SCTE,SCS1,SENDATA ;查询是否输出数据STA SCDR ;传送数据RTS ;返回主程序