100 likes | 226 Views
SCI Serial Communication Interface. SCI. Asynchronní přenos dat Využívá jen tři vodiče pro oboustranný přenos dat Každá strana má svůj vysílač i přijímač Asynchronní SCI(RS 232) - start bit, 5-8 datových bitů od LSB po MSB, stop bit; sudá nebo lichá parita
E N D
SCI • Asynchronní přenos dat • Využívá jen tři vodiče pro oboustranný přenos dat • Každá strana má svůj vysílač i přijímač • Asynchronní SCI(RS 232) - start bit, 5-8 datových bitů od LSB po MSB, stop bit; sudá nebo lichá parita • Synchronní SCI – je vysílán synchronizační znak, po jeho přijetí probíhá nepřerušovaný přenos dat do okamžiku přenosu dalšího synchronizačního znaku. Moc se nevyužívá, přenos je přísně vázán na přesnost generování délky znaků. Mikropočítačové řídicí systémy
RS 232 • RS 232C - standard pro asynchronní sériový přenos z roku 1969 • RS 232 využívá vyšších napěťových úrovní pro lepší odolnost vúči rušení • RS 232 bylo vytvořeno pro přenos dat na krátkou vzdálenost do 15m nebo délku vodiče o kapacitě 2500pF Mikropočítačové řídicí systémy
RS 232 • Modulační rychlost Baud[Bd], přenosová rychlost[bit/s], přenosový výkon[bit/s] • +12V pro úroveň L(space state) a –12V pro úroveň H(marking state) • řízení přenosu (vstupy DCD, DSR, CTS, RI, výstupy DTR, RTS) Mikropočítačové řídicí systémy
Zapojení konektoru Cannon 9 Mikropočítačové řídicí systémy
Připojení RS 232 na TTL • Nejčastěji se využívá obvodu MAX232, pouze z externího napájení +5V si pomocí 4 kondenzátorů vyrábí potřebné napěťové úrovně. Obvod konvertuje log. 0 na +9 V a log. 1 na –9 V Mikropočítačové řídicí systémy
Handshaking • Řízení toku dat - potvrzení příjmu dat či připravenost k přenosu a jeho zahájení na úrovni hardwarového nebo softwarového rozhraní. • Hardwarový - Přenos od vysílače k přijímači, že vysílač má připravena platná data k odeslání. Přenos od přijímače k vysílači, že přijímač je schopen data zpracovávat. Mikropočítačové řídicí systémy
Handshaking • Softwarový - Pomocí běžného datového kanálu přijímač vysílači sdělí, zda je schopen data přijímat a zpracovávat. Dos/BIOS v počítačích PC používá pro SW handshaking znaky v Ascii tabulce XON/XOFF (CTRL+Q, CTRL+S). Je-li však potřeba v toku dat znaky XON/XOF vyslat, je nutné vyslat speciální sekvenci znaků, což samozřejmě přenos dat obsahujících převážně tyto znaky značně zpomalí Mikropočítačové řídicí systémy
SCI u MC56F8023 • Pouze 2 vodiče RX a TX (vývody GPIOB 6,7) • Hardwarová realizace • Data pro přenos v SCI_READ_DATA a SCI_WRITE_DATA • Buffer pro vysílání 3 Word FIFO • Buffer pro příjem 4 Word FIFO • 4 přerušení TX empty, TX idle, RX error, RX full
Základní funkce • Knihovna komunikace.c • Základní funkce: • sci_init(SCI_BAUD_9600) • sci_getchar() • sci_putchar(Word16) • sci_prints(„ … “) • sci_s16(Word16) • sci_r16()