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Système coopératif pour l'aide à la conduite

Système coopératif pour l'aide à la conduite. N. Houdali , T. Ditchi, E. Géron, J. Lucas, and S. Holé. AREMIF 27 mai 2013. Contexte. Perte de contrôle du véhicule Accidents. La position du véhicule sur la route. Plan. Contexte Systèmes existants

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Système coopératif pour l'aide à la conduite

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Presentation Transcript

  1. Système coopératif pour l'aide à la conduite N. Houdali, T. Ditchi, E. Géron, J. Lucas, and S. Holé AREMIF 27 mai 2013

  2. Contexte • Perte de contrôle du véhicule Accidents. La position du véhicule sur la route AREMIF 27 mai 2013

  3. Plan • Contexte • Systèmes existants • Spécifications • Description du système • Résultats expérimentaux • Conclusion AREMIF 27 mai 2013

  4. Systèmesexistants • Techniques d’optique • Principe : Traitement d’image Bandes blanches Position du véhicule • Inconvénient Conditions environnementales  AREMIF 27 mai 2013

  5. Systèmesexistants • Guidage magnétique passif • Principe : Marqueurs magnétiques Système embarqué • Inconvénient : Grand nombre de marqueurs Coût d’installation AREMIF 27 mai 2013 5

  6. Spécifications • Système à bas coût • Production et installation simple • Système passif • Radio fréquence. Système coopératif passif AREMIF 27 mai 2013

  7. Description du systèmecoopératif • Deux éléments • Transpondeurs passifs • Système embarqué. • Principe • Communication Véhicule - Infrastructure, V2I. AREMIF 27 mai 2013

  8. Description du systèmecoopératif Véhicule Bandes blanches latérales AREMIF 27 mai 2013

  9. Description du transpondeur • Coût de production et d’installation • Profondeur de pénétration large Bande UHF (License libre) • Simplicité d’intégration Dipôle demi onde • Signature RF Résonateur SAW • Bande ISM (EU) AREMIF 27 mai 2013

  10. Description du résonateur SAW Design du résonateur Mesure des paramètres S • Deux réseaux de réflecteurs • Deux transducteurs IDT • Effet piézoélectrique Filtre passe-bande Identification efficace AREMIF 27 mai 2013

  11. Antenne d’émission Caractéristiques Design • Antenne planaire • Réseau d’antennes • Distance Inter-élément • Alimentation en phase AREMIF 27 mai 2013

  12. Antenne d’émission Rayonnement 3D (HFSS) Diagramme de rayonnement (Mesure) AREMIF 27 mai 2013

  13. Antenne de réception Rayonnement 3D (HFSS) AREMIF 27 mai 2013

  14. Description du système coopératif L fLF (A, φ) Distance estimée d ?? ² fLF fLF AREMIF 27 mai 2013

  15. Banc de mesure AREMIF 27 mai 2013

  16. Bruit Réponse du transpondeur d=1.05m AREMIF 27 mai 2013

  17. Modèle théorique Propagation Aller-retour Filtre passe bande Transpondeur Bruit AREMIF 27 mai 2013 17

  18. Algorithme des moindres carrés Bon ajustement de Optimum à Distance estimée AREMIF 27 mai 2013

  19. Application de l’algorithme[1.05-1.46m] (Chambre anéchoide) AREMIF 27 mai 2013

  20. Distance estimée (Chambre anéchoide) Erreur AREMIF 27 mai 2013

  21. Application de l’algorithme [1.05-1.46m] (Environnement complexe) AREMIF 27 mai 2013

  22. Distance estimée(Environnement complexe) Même erreur AREMIF 27 mai 2013

  23. Conclusion • Simplicité de production et installation • Adaptation à tout environnement • Bonne précision Implémentation dans des conditions réelles AREMIF 27 mai 2013

  24. Questions ???

  25. Fitting algorithm Method of least squares AREMIF 27 mai 2013

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