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　マスクデータ（ VT 表示用画面データ）の 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　解説と実践

実用技術開発事業「通信制御共通化技術の開発」ワークショップ 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　平成 24 年 11 月 20-21 日，芽室研究拠点. Motobayashi. 12M - 00. 　マスクデータ（ VT 表示用画面データ）の 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　解説と実践. Source : www.isobus.net. （独） 農研機構・中央 農業総合研究 センター 元林 浩 太. 概要. Motobayashi. 12M - 01. VT （ Virtual Terminal 、 仮想端末）とは、

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　マスクデータ（ VT 表示用画面データ）の 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　解説と実践

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Presentation Transcript

  1. 実用技術開発事業「通信制御共通化技術の開発」ワークショップ　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　平成24年11月20-21日，芽室研究拠点 Motobayashi 12M -00 　マスクデータ（VT表示用画面データ）の　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　解説と実践 Source : www.isobus.net （独）農研機構・中央農業総合研究センター 元林浩太

  2. 概要 Motobayashi 12M-01 VT（Virtual Terminal、仮想端末）とは、 　・ISOBUSで用いる唯一のユーザーインターフェース． 　・ISO11783-6で仕様が詳細に決められている． 　・グラフィックディスプレイとソフトキーを有する． 　・画面の解像度は、200x200、240x240、320x320、480x480のいずれか． 　・接続した作業機等（WorkingSet）に応じた操作画面が表示される． 目的 ： VTに何かを表示する “何か”とは、 　・接続された作業機等に対応した操作画面（マスク）． 　・マスクには、データキーマスク、ソフトキーマスク、アラームマスク等がある． 　・マスクは、オブジェクトと呼ばれる個々の要素で構成される． ・WorkingSetを記述するオブジェクトの集合体を、ObjectPoolという． “表示”とは、 　・作業機バスに作業機が接続されると、作業機ECUがアドレスクレームを行い、 　 作業機ECUからVTにObjectPoolがロードされる． ・画面上に作業機の情報が表示されるとともに、必要な設定値等が入力可能となる． 12H08

  3. 使用する開発ツール Motobayashi 12M-02 「Pool Edit」 　・ ISO11783準拠のVirtual Terminalのための、GUI作成用のエディタ． 　・ フィンランドのHelsinki University of Technology（現Aalto University）が開発． 　・ オープンソース（GPL）　（→Web上でダウンロード可能） 　・ Javaで記述され、WindowsとLinuxでテストされた. 　・ GUIの保存と編集に、XML（ExtensibleMarkup Language）を使用． 　・ 使用するXMLのフォーマットは、「IsoAgLib」フォーマットに一部変更を加えた． 　・ 作業機制御アプリケーションは、このXMLを読みこみ、ISO11783用バイナリ 　　表現に変換し、VTにロードする． 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（以上は、PoolEditのUser’s Manualより引用） 　・ ただし、開発元では開発終了　（→意外とバグが多い） ・ ここでは、オリジナルの「PoolEdit」を一部修正して使用する． 　・ 参考資料は、User’sManual（Aalto Univ.からダウンロード）、 ISO11783-6 12M02

  4. VTに表示するまでの流れ Motobayashi 12M-03 マスクのプラン（pptなど） 本稿での説明 Object Poolエディタ “PoolEdit” GUIによりObjectPoolを編集 Objectpool.XML（一時保存ファイル） Objectpool_export.XML XMLパーサ “pooleditparser” XML形式から構文変換（ISO11783-6） Objectpool.h Objectpool.bin ECU開発支援ライブラリ“AgriBusStdLib” ライブラリに加筆 MPLAB-X等の開発環境 書き込み ECU プラグイン＆ロード Virtual Terminal 12H11-B

  5. 供試システム（例）の外観 Motobayashi 12M-04 ISO11783 VT （”Comfort Terminal”） Note PC （WindowsXp） 書込み機 （“PICkit2”） VT用Adapter （ピン配置変更） ECU (“NaroCanBoard”) DC12V Terminator Terminator CAN 12M04 12H

  6. “PoolEdit”の操作画面 Motobayashi 12M-05 オブジェクト･ツールバー オブジェクトの外観 オブジェクトの属性値 ツリー表示 12H12

  7. “PoolEdit”の操作画面 Motobayashi 12M-06 オブジェクトの種類 オブジェクト･ツールバー オブジェクトの属性（例） オブジェクトの外観 オブジェクトの属性値 ツリー表示 12H12

  8. “PoolEdit”の基本操作 Motobayashi 12M-07 起動 pooledit.jar をクリック　（配布USBメモリの ”pooledit_NARO2012A” フォルダに収録） 　　メニューから、　File　→　New 又は Open（例えば ”sample.xml” を指定） オブジェクトを配置 　　オブジェクトボタンを、オブジェクト･ツールバーからツリー表示へドラッグ 　　配置したオブジェクトの属性値を変更 　　　　　（座標、高さ、幅、初期値、色、親/子オブジェクトetc、OjbectTypeによって異なる） 　　必要に応じてオブジェクトの修正 　　　　　（コピー、重ね順の変更、名称変更etc）　　 ファイルの保存 　　メニューから、　File　→　Save as　→　任意のファイル名（.xmlファイル） 　　メニューから、　File　→　Export to Embedded XML　→　任意のファイル名 （Pooleditparserに引き渡すxmlファイル） 12M07

  9. オブジェクトの階層（working set） Motobayashi 12M-08 接続デバイス一覧に表示される部分 WorkingSetとは ISO11783ネットワーク上の一つの機能単位 　概ね、ひとつのECUに相当 datamask、softkeymask等も含まれる 12M08

  10. オブジェクトの階層（softkey mask） Motobayashi 12M-09 画面切り替えや指定入力に用いるSoftKey （５個以上の場合は順次下に列挙される） 12M09

  11. オブジェクトの階層（data maskの主要部分） Motobayashi 12M-10 表示＆入力を行うdatamaskの主要部分 12M10

  12. 最後の「おまじない」 Motobayashi 12M-11 パーサ「pooleditparser」による変換 PoolEditで作成したXMLファイル　変換後の出力ファイル ■C.形式での出力 pooleditparser.exe filename_export.xmlfilename.h–d=400–sh=80 –sw=120 -table ■bin形式での出力 pooleditparser.exe filename_export.xmlfilename.bin–d=400 –sh=80 –sw=120 12M11

  13. 出力ファイル例 Motobayashi 12M-12 unsigned char *pool = { <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><objectpool dimension="200" fix_bitmap_path="images\" sk_height="32" sk_width="60" std_bitmap_path="images\"> <workingsetbackground_colour="white" id="256" name="workingset" selectable="yes" use="designator"> <include_object id="258" name="datamask" role="active_mask"/> <container height="200" hidden="no" id="257" name="container0" pos_x="0" pos_y="0" use="designator" width="200"/> </workingset> <datamaskbackground_colour="187" id="258" name="datamask" use="mask"> <include_object id="275" name="softkeymask" role="soft_key_mask"/> <container height="200" hidden="no" id="259" name="container0_SpeedMeter0" pos_x="0" pos_y="0" use="mask" width="200"> <ellipse ellipse_type="closed" end_angle="0" height="151" id="260" name="ellipse0" pos_x="23" pos_y="15" start_angle="0" use="mask" width="151"> <include_object id="280" name="black" role="fill_attributes"/> <lineattributes id="261" line_art="1111111111111111" line_colour="17" line_width="1" name="black1" role="line_attributes" use="mask"/> </ellipse> 　　　（中略） <meter arc_and_tick_colour="30" block_col="0" block_row="0" border_colour="olive" end_angle="135" id="271" max_value="90" min_value="0" name="basicmeter1" needle_colour="maroon" number_of_ticks="10" options="clockwise+ticks" pos_x="30" pos_y="21" start_angle="0" use="mask" value="012" width="138"/> </container> <outputstringbackground_colour="227" height="12" horizontal_justification="middle" id="272" language="" length="11" name="label0" options="transparent" pos_x="2" pos_y="168" use="mask" value="WHEEL SPEED" width="196"> <include_object id="278" name="black8x12" role="font_attributes"/> </outputstring> </datamask> <softkeymaskbackground_colour="white" id="275" name="softkeymask" use="designator"/> <lineattributes id="276" line_art="1111111111111111" line_colour="black" line_width="1" name="lineattributes"/> <fontattributesfont_colour="52" font_size="6x8" font_style="" font_type="latin1" id="277" language="" name="black6x9" use="mask"/> <fontattributesfont_colour="maroon" font_size="8x12" font_style="" font_type="latin1" id="278" language="" name="black8x12" use="mask"/> <fontattributesfont_colour="52" font_size="12x16" font_style="" font_type="latin1" id="279" language="" name="black12x16" use="mask"/> <fillattributesfill_colour="grey" fill_type="fillcolour" id="280" name="black" use="mask"/> </objectpool> ＜.XMLファイルの例＞ unsigned char *pool = { 1, 1, 3, 200, 0, 200, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 2, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 5, 1, 24, 17, 1, 255, 255, 0, 4, 1, 15, 5, 1, 151, 0, 151, 0, 0, 0, 0, 24, 1, 0, 7, 1, 25, 2, 7, 255, 255, 0, 8, 1, 24, 23, 1, 255, 255, 0, 6, 1, 15, 8, 1, 141, 0, 141, 0, 0, 0, 0, 7, 1, 0, 9, 1, 11, 16, 0, 8, 0, 1, 21, 1, 1, 255, 255, 1, 1, 0, 48, 0, 10, 1, 11, 16, 0, 8, 0, 1, 21, 1, 1, 255, 255, 1, 2, 0, 51, 48, 0, 13, 1, 11, 30, 0, 8, 0, 1, 21, 1, 1, 255, 255, 1, 4, 0, 107, 109, 47, 104, 0, 3, 1, 3, 200, 0, 200, 0, 0, 9, 0, 4, 1, 23, 0, 15, 0, 6, 1, 28, 0, 20, 0, 9, 1, 91, 0, 136, 0, 10, 1, 44, 0, 87, 0, 11, 1, 91, 0, 37, 0, 12, 1, 136, 0, 87, 0 　　　　（中略） 24, 1, 25, 2, 8, 255, 255, 0 }; #define POOL_SIZE 437 #define workingset 256 #define datamask 258 #define softkeymask 275 #define lineattributes 276 #define black6x9 277 #define black 280 ＜.hファイルの例＞ 12H13

  14. “MPLAB-XIDE”の操作画面 Motobayashi 12M-13 ECU用ライブラリ“AgriBusStdLib” ＜ObjectPool記述部分を.hファイルから移植＞ 12H14 12H

  15. Object Poolの表示結果 Motobayashi 12M-14 Virtual Terminal （Comfort Terminal） CAN （作業機バス） 作業機バス用 標準コネクタ ECU （NaroCanBoard） 12H16 12H

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