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UNIDAD III

UNIDAD III. ELEMENTOS DE TRABAJO. TEMARIO. 3.1 Actuadores lineales 3.2 Selección de actuadores lineales 3.3 Actuadores rotativos 3.4 Acumuladores hidráulicos. OBJETIVO 3.1. Definición de actuador :

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Presentation Transcript

  1. UNIDAD III ELEMENTOS DE TRABAJO

  2. TEMARIO 3.1 Actuadores lineales 3.2 Selección de actuadores lineales 3.3 Actuadores rotativos 3.4 Acumuladores hidráulicos.

  3. OBJETIVO 3.1 • Definición de actuador : • Elemento de trabajo, el cual transforma la energía del aire y/o aceite comprimido en un movimiento lineal de vaivén

  4. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal : Clasificación Simple Efecto Doble Efecto Sin Vástago

  5. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  6. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  7. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  8. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  9. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  10. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  11. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  12. OBJETIVO 3.1

  13. OBJETIVO 3.1 Sello del amortiguador Magneto Funda de amortiguador Barril Cojín de guía Sello Sello de pistón Anillo de desgaste Vástago Sensor Puerto frontal Cubierta frontal

  14. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal : • Sellos Tipo O Tipo Z Tipo Labio

  15. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal : • Sellos • Temperaturas Trabajo : • +2 °C a +80 °C • Perburano (-20°C a +80°C) • Vitón (-20°C a +190°C ) • Teflón (-80°C a +200°C)

  16. OBJETIVO 3.1 Tornillo de amortiguador Cubierta posterior

  17. OBJETIVO 3.1

  18. OBJETIVO 3.1 Película

  19. OBJETIVO 3.1

  20. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  21. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  22. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  23. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  24. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  25. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal : • Montaje

  26. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal : • Montaje

  27. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal : • Movimientos Erráticos • Masa moviéndose • Presión • Flujo • Velocidad de masa • Aceleración • Desaceleración • Gravedad • Fricción

  28. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  29. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  30. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  31. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  32. OBJETIVO 3.1 • Actuador lineal :

  33. TEMARIO 3.1 Actuadores lineales 3.2 Selección de actuadores lineales 3.3 Actuadores rotativos 3.4 Acumuladores hidráulicos.

  34. OBJETIVO 3.2 • Criterios de selección : • Fuerza lineal a desarrollar • Carrera de desplazamiento de carga • Frecuencia (ciclos) de trabajo • Par torsor • Momento de inercia • Aceleración y Desaceleración

  35. 1 2 l F K 2 E I = 2 l 3 1 K l = l l = 2l K K K K OBJETIVO 3.2 • Actuador lineal : Fk = Fuerza de Euler E = Módulo de Elasticidad I = Segundo Momento de Área lk = Longitud Equivalente

  36. l l l OBJETIVO 3.2 • Actuador lineal : • Montaje

  37. Vástago reforzado Juntas de embolo para Altas presiones Juntas de embolo para Altas temperaturas Camisa de latón OBJETIVO 3.2 • Actuador lineal : • Ejecuciones especiales neumáticas

  38. Superficies de des- Lizamiento de cromo Vástago de acero Anticorrosivo OBJETIVO 3.2 • Actuador lineal : • Ejecuciones especiales neumáticas Cuerpo recubierto de plástico y vástago de acero anticorrosivo

  39. TEMARIO 3.1 Actuadores lineales 3.2 Selección de actuadores lineales 3.3 Actuadores rotativos 3.4 Acumuladores hidráulicos.

  40. OBJETIVO 3.3 Rotativos Motores Piñón - cremallera • Forma compacta de construcción y altas velocidades de giro • Capaces de absorber una gran fuerza de impacto al alcanzar sus posiciones finales de carrera

  41. Clasificación Motor de engranes Aletas celulares Motor de pistón OBJETIVO 3.3 • Motores : • Radial • Axial • Fuerza exterior • Fuerza interior • Exteriores • Interiores • Anular

  42. OBJETIVO 3.3 • Motores :

  43. OBJETIVO 3.3 • Motores : • Regulación sin escalones de la velocidad de rotación y del par motor • Gran selección de velocidades de rotación • Pequeñas dimensiones • Reducido mantenimiento • Seguros contra sobrecargas • Insensibilidad al polvo, agua, calor y frío

  44. OBJETIVO 3.3 • Motores : • Motor de pistón radial • Giro sh y sch • Velocidades hasta de 5000 rpm • Potencia de 1.5 a 19 kw

  45. OBJETIVO 3.3 • Motores : • Motor de pistón axial

  46. OBJETIVO 3.3 • Motores : • Motor de Paletas • Giro sh y sch • Velocidades entre 3000 y 8500 rpm • Potencia de 0.1 a 17 kw • Rango de torque arriba de 3562 inch lbs.

  47. OBJETIVO 3.3 • Motores : • Motor de engranes: • Potencia hasta de 44 kw

  48. OBJETIVO 3.3 • Motores : • Turbomotor (Turbinas, Motores de Flujo): • Potencias pequeñas • Velocidades hasta de 500000 rpm

  49. OBJETIVO 3.3 • Actuador Rotativo :

  50. OBJETIVO 3.3 • Actuador Rotativo :

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