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CompoNet. Novedades de Producto Mayo de 2006. Posicionamiento. Nueva red más eficiente de sensores y actuadores para Smart Platform, Se podría considerar como un “Compobus/S +++” Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver como una “DeviceNet + Light”
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CompoNet Novedades de Producto Mayo de 2006
Posicionamiento • Nueva red más eficiente de sensores y actuadores para Smart Platform, Se podría considerar como un “Compobus/S +++” • Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver como una “DeviceNet + Light” • Es la “Próxima-Generación” de buses de sensor-actuador • Se posiciona realmente entre CompoBus/S y DeviceNet, de hecho su nombre lo identifica con Compo --- Net
CaracterísticasdeCompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas
Abierto ¿Cuál es el “papel” de la ODVA? • La tecnología de CompoNet fue desarrollada por Omron • Ya se utiliza “internamente” en los SmartSlice • Mensajería basada en CIP • Como DeviceNet y EtherNet/IP • Omron transfirió a la ODVA: • Mantenimiento de especificaciones • Apertura de especificaciones a los miembros de la ODVA • Test de conformidad • El Hardware Omron se puede utilizar para “Soluciones Abiertas”
Abierto ¿Dónde encaja? • Utilizando el mismo protocolo estándar que DeviceNet y Ethernet/IP permite tener comunicaciones de información de valor añadido transparentes y sin programación en el nivel de fabricación o de campo a través de múltiples capas de red Enrutado de Mensaje Información Protocolo Común CIP Common Industrial Protocol Entre Controladores Dispositivos Proyecto:CipNet™ SA Expansión Sensores y Actuadores
Abierto Protocolo Común: CIP DeviceNet EthernetIP Componet • Características Clave • Puede enrutar mensajes a través de todas las redes de forma transparente • Ventajas • La mejor red para las aplicaciones sin restricciones • Utilice la mejor red y la más adecuada al mejor coste
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas
Alta Capacidad Capacidad del Sistema • CompoNet tiene 2 tipos de esclavo: • Esclavos de “Word”, hasta 64 direcciones • Esclavos de “2-Bit”, hasta 128 direcciones • Un esclavo de entradas y un esclavo de salidas pueden tener la misma dirección • Por lo que, hasta 4 esclavos pueden tener la misma dirección!!! Word in, Word out, Bit in y Bit out • Si un esclavo utiliza más de una word / 2 bit, ocupará también la siguiente dirección(es) más alta(s)
Área Word N N+1 N+2 N+3 N+4 N+5 N+6 N+7 N+63 Nodo 0 Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3 Nodo 4 Nodo 5 Nodo 6 Nodo 7 Nodo 63 Área Bit Nodo 0- 7 Nodo 8-15 Nodo 16-23 Nodo 24-31 Nodo 32-39 Nodo 120-127 M M+1 M+2 M+3 M+4 M+15 Alta Capacidad Capacidad del Sistema • Espacio de E/S en el Maestro: • 64 words + 256 bits in = hasta 80 words en total de entradas • 64 words + 256 bits out = hasta 80 words en total de salidas El espacio de E/S ocupado (así como el tiempo de refresco) se puede reducir por switch
Entradas tipo “Word” 64 nodos (1024 puntos) Entradas tipo “Bit” 128 nodos (256 puntos) Salidas tipo”Bit” 128 nodos (256 puntos) Salidas tipo “Word” 64 nodos (1024 puntos) Alta Capacidad Capacidad del Sistema: multi-nodo, multi-punto • Hasta 384 nodos • Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos “bit” = 384 • Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT = 2560
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas
Alta Velocidad Respuesta de Alta-Velocidad • 64 nodos se refrescan en 1 ms • Más rápido que DeviceNet, Profibus-DP ó AS-Interface • Apto para el control de máquina Bus de Campo convencional con 64 nodos 10-100 ms CompoNet 1 ms Nota) sin / con comunicaciones por evento
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas
NODE ADDRESS DR 1 2 4 8 16 32 0 1 Simplicidad Sencillez en la Configuración • Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad de comunicaciones y dirección del nodo esclavo • Y eso es todo: a funcionar,…. Configurar Velocidad de Comunicaciones: 4M , 3M, 1.5M ó 93.75 kbps. No complicado direccionamiento binario Los esclavos se adaptan automáticamente a la velocidad del Maestro Switches Rotatorios Decimales reducen errores Unidad Maestra CJ1W-CRM21
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Funciones Inteligentes Acceso a Información Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas
Selección de Conectores de Unidad Conector de Derivación Conector Multi-punto Bloque de Terminales Bloque de Terminales Unidad de Expansión Flexibilidad Sencillez de Conexión • El cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el cable • Conectores que permiten rápidas sustituciones Cable especial Plano + Conectores de Derivación
Flexibilidad Flexibilidad de Topología • Rápidos cambios de configuración “in-situ” Los Repetidores se pueden utilizar para: - Expansión de la línea troncal - Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia Expansión de Línea Troncal Derivaciones de mayor distancia CRS1-RPT01 : Repetidor
Segmento A 2-hilos Cable Plano Segmento C 2-hilos Cable Plano Segmento E Segmento B Segmento D 2-hilos Flexibilidad Flexibilidad en el Cableado Sencilla mezcla de cable de 2 x 0.75 mm2 para largas distancias con cable plano para fácilmente hacer derivaciones • Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor) • La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal
Longitud de Segmento y Topología Flexibilidad POr SegmentO (32 nodOs)
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas
Disconnected Fiabilidad Puesta en marcha y test, paso a paso • Se minimizan los errores y tiempos de parada en campo Aislamiento local de problemas en secciones de máquina a través de repetidores La Herramienta de Configuración ayuda claramente a identificar fallos y reducir los tiempos de parada Esclavos Visibles Esclavos Invisibles
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas
Funciones Inteligentes Acceso a la Información • Mensajería CIP: acceso a la información de cualquier unidad, independientemente de donde se encuentre Válvula Sensor Variador
Funciones Inteligentes Datos de Mantenimiento Preventivo • Se puede extraer información de mantenimiento preventivo de los Esclavos Configurador Para poner en marcha y monitorizar red y dispositivos desde un PC SAP (Smart Active Parts) Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un HMI FB (Function Block) Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un PLC Monitorización de la Alimentación de Comunicaciones Chequeo de la Alimentación de E/S Monitorización del Tiempo de Operación Monitorización del Tiempo a ON de E/S Histórico de Errores Etc. Monitorización de la corriente de carga Traza de corriente Alarma de detección de par Indicación de la media de alimentación utilizada Nota) Las especificaciones del Variador están actualmente bajo estudio. Las especificaciones de arriba están descritas conforme a productos DeviceNet.
Rango de Producto de CompoNet • Unidades Maestras • CJ1 y CS1 • Repetidores (IP20) • E/S con IP20 • Esclavos de tipo “Word” (16-pt DIO, 4/2 pt AIO) • Esclavos de tipo “Bit” (2-pt DIO) • E/S con IP54 • Sólo Esclavos de tipo “Bit” (2/4-pt DIO) • Cable, conectores (IP20 e IP54) • Software Configurador
Esclavos tipo “Word” con IP 20 • Esclavos tipo “Word”: 16-pt y AIO • Misma forma que DRT2 • Expansión con unidades XWT • Nota: no se incluye el conector de red • Selección entre terminales a tornillo, o conectores IDC Terminales a Tornillo Normal En “Y”
Esclavos tipo “Word” con IP20 • 1er lanzamiento: • CRT1-ID16 16 Entradas “NPN” • CRT1-ID16-1 16 Entradas “PNP” • CRT1-OD16 16 Salidas “NPN” • CRT1-OD16-1 16 Salidas “PNP” • CRT1-AD04 4 Entradas Analógicas (V/I) • CRT1-DA02 2 Salidas Analógicas (V/I)
Esclavos tipo “Bit” con IP 20 • Esclavos tipo “Bit” • Siempre 2 puntos (entradas o salidas) • Conectores eCON • El módulo viene ya montado con 0.5 m de cable • Montaje a tornillo, horizontal/vertical
Esclavos tipo “Bit” con IP20 • 1er lanzamiento: • CRT1B-ID02S 2 Entradas “NPN” • CRT1B-ID02S-1 2 Salidas “PNP” • CRT1B-OD02S 2 Salidas “NPN” • CRT1B-OD02S-1 2 Salidas “PNP”
Conectores y Cables para IP20 • DCA4-4F10 Cable Plano 4 hilos (100m) • DCN4-BR4 Conector Normal de Derivación (10 uni.) • DCN4-MD4_ Conector-Y (10 uni.) • DCN4-TB4_ Conector de Terminales a tornillo (10 uni.) • DCN4-TM4 Terminador (10 uni.) • DCN4-TR4 Conector Derivación de Línea Troncal (10 uni.)
Esclavos tipo “Bit” con IP54 • 1er lanzamiento • CRT1B-ID02SP 2 Entradas “NPN”, eCON • CRT1B-ID02SP-1 2 Entradas “PNP”, eCON • CRT1B-ID04SP 4 Entradas “NPN”, eCON • CRT1B-ID04SP-1 4 Entradas “PNP”, eCON • CRT1B-OD02SP 2 Salidas “NPN”, eCON • CRT1B-OD02SP-1 2 Salidas “PNP”, eCON • CRT1B-MD04SLP 2in+2out, NPN, screwless • CRT1B-MD04SLP-1 2in+2out, PNP, screwless
IP54 requiere algo más que las unidades de E/S Línea Troncal Conector de Derivación (DCN5-TR4) Derivaciones Conector Normal (DCN5-BR4) Cable (DCA5-4F10) Terminador (DCN5-TM4)
Configurador • CompoNet es “Plug-and-Play” • Configurador sólo para: • Acceso a parámetros de esclavo • Solución de problemas • Chequeo de datos de mantenimiento • Inicialmente se trata de una herramienta independiente • Estará integrado en CX-One V2
Componet: en resumen… • Características Clave • Alta Velocidad (<1mS tiempo de ciclo) • Mensajería (permite configurar los dispositivos) • Bajo Coste • Instalación muy sencilla • Plug&play • 80words de entradas 80words de salidas • La mejor red que se puede utilizar en una máquina • Máquinas sencillas • Máquinas más sofisticadas • Aplicaciones de Cintas Transportadoras