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Práctica de CompoNet. Control System Omron Electronics Iberia, S.A. CJ1W-CRM21. CRT1-OD16-1. CRT1B-OD02S-1. Diseño del sistema de la práctica. Mapeado en memoria. Área de memoria de E/S. Configuración por hardware Modos “0”, “1”, “2” y “3” Configuración por software Modo “8”.
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Práctica de CompoNet Control System Omron Electronics Iberia, S.A.
CJ1W-CRM21 CRT1-OD16-1 CRT1B-OD02S-1 Diseño del sistema de la práctica Control System
Área de memoria de E/S • Configuración por hardware • Modos “0”, “1”, “2” y “3” • Configuración por software • Modo “8” Control System
Modo / Número de esclavos Control System
Área de memoria de E/S • Los nodos esclavos se direccionan al área asignada para unidades especiales de E/S. Depende directamente del “MACH Nº” fijado en la unidad Cx1W-CRM21. Dirección de comienzo: CIO 2000 + (10 x Nº Unidad) • Los nodos se van asignando según la dirección de nodo configurada para cada esclavo a unas posiciones fijas preestablecidas. • Debido a que en la práctica vamos a comunicar con un esclavo de tipo bit, sólo podremos seleccionar los modos de configuración 3 (asignación automática de canales) u 8 (configuración por software). Ver en la tabla de la transparencia anterior. Modos 0, 1, 2 y 3 Control System
Área de memoria de E/S • En este modo, la configuración se realiza a través de la herramienta software de configuración y es posible definir la dirección de inicio del mapeado de E/S en una de las siguientes zonas de memoria: CIO, WR, HR o DM • Los nodos se van asignando según la dirección de nodo configurada para cada esclavo a unas posiciones fijas preestablecidas. Modo 8 Control System
Direccionamiento - Modo “3” ¡¡¡ En este modo el módulo Cx1W-CRM21 ocupa como 8 unidades !!! CIO n CIO n+48 CIO n+1 SALIDAS WORD 16 canales CIO n+49 … … CIO n+15 CIO n+79 CIO n+16 ESTADO ENTRADAS WORD 16 canales CIO n+17 … CIO n+31 CIO n+32 CIO n+33 SALIDAS BIT 8 canales … CIO n+39 CIO n+40 CIO n+41 ENTRADAS BIT 8 canales … CIO n+47 Control System
Configuración previa Configuración por software: configurar en el switch de modo de direccionamiento de la maestra de Componet el Modo “8”. Control System
Entorno Ventana de trabajo Ventana de red Ventana de dispositivos Control System
Configuración mediante software Seleccionar los dispositivos desde la ventana de dispositivos y arrastrar y pegar sobre la ventana de red. Configurar los esclavos: nº de nodo, paráme-tros, información de mantenim.,... Control System
Configuración mediante software: Edición de parámetros Control System
Configuración mediante software: Mantenimiento preventivo Control System
Configuración mediante software: Asignación en la Maestra Control System
Configuración mediante software Una vez realizada la configuración en el software, conectarse con el PLC y transferir la aplicación. Control System
Gracias por la atención !!! Para más información… Alvaro Sáez y Virginia Sánchez Product Engineer Omron Electronics Iberia, S.A.