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Introducción a CompoNet. Posicionamiento. Nueva red más eficiente de sensores y actuadores para Smart Platform . Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver como una “ DeviceNet +Light” Es la “Próxima-Generación” de buses de sensor-actuador
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Introducción a CompoNet M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Posicionamiento • Nueva red más eficiente de sensores y actuadores para SmartPlatform. • Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver como una “DeviceNet +Light” • Es la “Próxima-Generación” de buses de sensor-actuador • Se posiciona realmente entre CompoBus/S y DeviceNet, de hecho su nombre lo identifica con Compo --- Net • ¿Qué problemas teníamos con CompoBus/S? • No abierta (Propietaria de Omron) • No Inteligente (sólo E/S, no mensajería) • Capacidad limitada (32 nodos, 256 E+S) M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
¿Cuál es el “papel” de la ODVA? Abierto • La tecnología de CompoNet fue desarrollada por Omron • Ya se utiliza “internamente” en los SmartSlice • Mensajería basada en CIP • Como DeviceNet y EtherNet/IP • Omron transfirió a la ODVA: • Mantenimiento de especificaciones • Apertura de especificaciones a los miembros de la ODVA • Test de conformidad • El Hardware Omron se puede utilizar para “soluciones abiertas” M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Abierto ¿Dónde encaja? • Utilizando el mismo protocolo estándar que DeviceNet y Ethernet/IP permite tener comunicaciones de información de valor añadido transparentes y sin programación en el nivel de fabricación o de campo a través de múltiples capas de red Enrutado de Mensaje Información Protocolo Común CIP Common Industrial Protocol Entre Controladores Dispositivos Proyecto:CipNet™ SA Expansión Sensores y Actuadores M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Abierto Especificaciones M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Alta Capacidad Capacidad del Sistema • CompoNet tiene 2 tipos de esclavo: • Esclavos de “Word”, hasta 64 direcciones • Esclavos de “2-Bit”, hasta 128 direcciones • Un esclavo de entradas y un esclavo de salidas pueden tener la misma dirección M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Entradas tipo “Word” 64 nodos (1024 puntos) Entradas tipo “Bit” 128 nodos (256 puntos) Salidas tipo”Bit” 128 nodos (256 puntos) Salidas tipo “Word” 64 nodos (1024 puntos) Alta Capacidad Capacidad del Sistema: multi-nodo, multi-punto • Hasta 384 nodos • Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos “bit” = 384 • Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT = 2560 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
10-100 ms 1 ms Alta Velocidad Respuesta de Alta-Velocidad • 64 nodos se refrescan en 1 ms • Más rápido que DeviceNet, Profibus-DP ó AS-Interface • Apto para el control de máquina Bus de Campo convencional con 64 nodos CompoNet Nota) sin / con comunicaciones por evento M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
NODE ADDRESS DR 1 2 4 8 16 32 0 1 Simplicidad Sencillez en la Configuración • Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad de comunicaciones y dirección del nodo esclavo • Y eso es todo: a funcionar,…. Configurar Velocidad de Comunicaciones: 4M , 3M, 1.5M ó 93.75 kbps. No complicado direccionamiento binario Los esclavos se adaptan automáticamente a la velocidad del Maestro Switches Rotatorios Decimales reducen errores Unidad Maestra CJ1W-CRM21 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Funciones Inteligentes Acceso a Información Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Selección de Conectores de Unidad Conector de Derivación Conector Multi-punto Bloque de Terminales Bloque de Terminales Unidad de Expansión Flexibilidad Sencillez de Conexión • El cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el cable • Conectores que permiten rápidas sustituciones Cable especial Plano + Conectores de Derivación M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Flexibilidad Flexibilidad de Topología • Rápidos cambios de configuración “in-situ” Los Repetidores se pueden utilizar para: - Expansión de la línea troncal - Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia Expansión de Línea Troncal Derivaciones de mayor distancia CRS1-RPT01 : Repetidor M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Segmento A 2-hilos Cable Plano Segmento C 2-hilos Cable Plano Segmento E Segmento B Segmento D 2-hilos Flexibilidad Flexibilidad en el Cableado Sencilla mezcla de cable de 2 x 0.75 mm2 para largas distancias con cable plano para fácilmente hacer derivaciones • Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor) • La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Segmento de Red de nivel 0 Segmento de Red de nivel 1 Segmento de Red de nivel 2 Repetidor Terminador Flexibilidad Segmentos de red de 3 niveles • Máx. 32 esclavos por segmento • Hasta 2 repetidores entre el maestro • y cualquier nodo M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Flexibilidad Longitud de Segmento y Topología POr SegmentO (32 nodOs) M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
2 cables o 4 cables 2 4 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Fiabilidad Rápida Detección de Errores Humanos • Se puede chequear fácilmente el estado de conexión de todos los Esclavos Monitorización del estado online/offline de cada Esclavo y registro de errores de comunicaciones Se puede distinguir la red de cada repetidor y así poder detectar posibles errores #02 #01 #11 #01 ID02S ID02S Dirección incorrecta #12 #02 OD02S ID02S #13 #33 ID02S ID02S Nombre de Modelo incorrecto #14 #04 ID02S ID02S M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Abierto A dispositivos de 3ª marca Simplicidad Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Funciones Inteligentes Datos de Mantenimiento Preventivo • Se puede extraer información de mantenimiento preventivo de los Esclavos Configurador Para poner en marcha y monitorizar red y dispositivos desde un PC SAP (Smart Active Parts) Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un HMI FB (Function Block) Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un PLC Monitorización de la Alimentación de Comunicaciones Chequeo de la Alimentación de E/S Monitorización del Tiempo de Operación Monitorización del Tiempo a ON de E/S Histórico de Errores Etc. Monitorización de la corriente de carga Traza de corriente Alarma de detección de par Indicación de la media de alimentación utilizada M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela