1 / 17

Trenčiansky robotický deň

Trenčiansky robotický deň. Z.V.E.R. Robot záchranár Prieskumné vozidlo riadené pomocou osobného PC. Stredná priemyselná škola elektrotechnická Piešťany. Autori: Jozef Humaj Martin Geier. Robotika. Najdynamickejšie sa rozvíjajúce odvetvie priemyslu Snaha nahradiť ľudí pri práci

tonya
Download Presentation

Trenčiansky robotický deň

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Trenčiansky robotický deň Z.V.E.R. Robot záchranár Prieskumné vozidlo riadené pomocou osobného PC Stredná priemyselná škola elektrotechnická Piešťany Autori: Jozef Humaj Martin Geier

  2. Robotika Najdynamickejšie sa rozvíjajúce odvetvie priemyslu Snaha nahradiť ľudí pri práci Najrôznejšie prevedenia robotov (priemyselné roboty, prieskumné vozidlá, humanoidné roboty)

  3. Cieľ projektu Demonštrácia využitia robotov pri záchranných prácach Oboznámenie sa s danou problematikou Naučiť sa používať nové technológie Overiť si vlastné vedomosti a zručnosti

  4. Návrh zariadenia Výber vhodnej koncepcie zariadenia Návrh v 3D grafickom prostredí AutoCad 2007 Výber vhodného pohonu Realizácia mechanickej časti projektu

  5. Špecifikácia zariadenia Vozidlo pracuje v dvoch základných režimoch: 1. autonómny (sledovanie čiernej čiary, obchádzanie prekážok) 2. manuálny (riadenie pomocou osobného počítača)

  6. Manuálny režim Prenos dát medzi osobným počítačom a zariadením sprostredkúva Bluetooth modul. Ovládací program pre Windows aj Linux

  7. Elektronika Bloková schéma zapojenia

  8. Akumulátor, zdroj Olovený akumulátor 12V/3,3Ah Výstupné napätia – 12V,8V,6V,3.3V

  9. Hlavná doska Jadrom je Atmel AVR Atmega 16 Komunikácia s bluetooth modulom, ovládanie motorov.

  10. Spínacie moduly motorov Zapojenie v tzv. H-mostíku – umožňuje reverzný chod. Oddelené optočlenom

  11. Hnacie jednotky • Jednosmerné motory – pôvod akumulátorové vŕtačky(integrovaná prevodovka, vysoký krútiaci moment, dostatočné otáčky) • Vzniknutý problém – dva motory s odlišnými parametrami : 1. 18V 1100ot./min 2. 12V 550ot./min Riešenie pomocou pulzno – šírkovej modulácie

  12. Bluetooth modul Podľa IEEE 802.15 Viacero režimov, využívame SPP(Serial Port Profile) – náhrada RS232 linky S procesorom komunikuje pomocou UART(Rx a Tx) Pracuje v triede 3 – zisk 0dB, dosah cca 10m V blízkej budúcnosti prechod na WiFi

  13. Ovládací program Linux Využíva knižnice GTKMM Programovaný v jazyku C++, použitý designer GLADE(widgety)

  14. Firmware robota Výber z viacerých možností procesorov(PIC, Motorola, Atmel) Použitý procesor Atmel avr Atmega 16 Hlavným stavebným prvkom je rozhranie USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)

  15. Plány do budúcna Prechod na WiFi Vypracovanie autonómneho správania Doplnenie teplotných senzorov Pridať GPS modul

  16. Projekt podporili

  17. Ďakujeme za pozornosť

More Related