PNEUMÀTICA

1. PNEUMÀTICA PRÀCTIQUES

2. PRÀCTIQUES PNEUMÀTICA Acondicionament i generació de l’aire. Control de pressió. • Components d’una central d’aire comprimit • Filtre d’aspiració: Evita que l’aire entre brut dins el compressor • Compressor: Genera aire comprimit. • Refrigerador i separador: per refredar l’aire comprimit i treure l’aigua que es condensa • Dipòsit: Per evitar el funcionament continuat del compressor • Filtres: Per treure bruticia generada al compresor per l’oli cremat, condensacions d’aigua, llimadures de les tuberies.. • Assecador: Treu el vapor d’aigua per evitar futures condensacions • Lubricador: Injecta petites gotes d’oli per lubricar les parts mòbils. • Reguladors • Regulen la pressió del cabal que surt de la central d’aire comprimit Exercici 1: La bomba que disposem al taller es molt semblant a una central amb filtre d’aire d’aspiració, un conjunt motor elèctric compressor, un refrigerador amb líneas de separació refrigerants, un filtre de purga manual, regulador amb manòmetre, i un lubricador. Realitza l’esquema amb tots els símbols i després amb la unitat FRL (Filtre Regulador Lubricador) simplificada. • Pràctica 1: • Connecta el compressor a la unitat de manteniment. • Connecta la unitat de manteniment a un cilindre de simple efecte. Tanca la vàlvula completament (sentit horari). • Connecta el compressor i obre la vàlvula de pas. El manòmetre del compressor marcarà la pressió màxima del sistema. • Gira poc a poc el regulador (sentit antihorari) fins que el cilindre comenci a moure’s. Observa la diferència entre la pressió a la sortida del regulador i la que ofereix el compressor. • Tanca la vàlvula del regulador i comprova com es descarrega l’aire i la lectura del manòmetre dóna 0 bar.

3. En aquesta direcció l’aire té via lliure Regulador de cabal bidireccional: Regula el cabal d’aire en les dos direccions En aquesta direcció regulem l’aire PRÀCTIQUES PNEUMÀTICA Vàlvules i cilindres • Vàlvules distribuïdores • S’encarreguen de diriguir i controlar la direcció de l’aire cap als cilindres simples (vàlvula 3/2) i de doble efecte (vàlvula 5/2). • La funció és la varietat de les posicions. El primer número representa el nombre de vies principals (entrades, sortides i descàrregues) sense comptar senyals de pilotatge i alimenatcions externes. El segon número representa el nombre d’estats o posicions que es poden veure en el símbol. Per exemple una vàlvula 3/2 té tres vies i dos posicions. Tipus d’accionament manual de palanca Retorn a la posició de repós amb molla Els triangles marquen la direcció d’escapament de l’aire Posició quan s’acciona Posició en repós Vàlvules auxiliars: Regulador de cabal unidireccional: Regula el cabal d’aire en una direcció Antiretorno Vàlvulaselectora “OR”: Si entra aire per qualsevol de les entrades hi haurà aire a la sortida Vàlvula selectora “AND”: Només hi haurà aire a la sortida si entra aire per les dos entrades

4. PRÀCTIQUES PNEUMÀTICA Vàlvules i cilindres Exercici 2: Identifica les vàlvules i cilindres que tens al taller. Explica el seu funcionament en les diferents posicions i dibuixa el símbol. Exercici 3: Explica el funcionament del circuit del costat. Ajuda: Els símbols representen entrades d’aire. L’acció comença al prèmer el comandament de planca

5. PRÀCTIQUES PNEUMÀTICA Vàlvules i cilindres Exercici 4: Associa els símbols amb el que signifiquen

6. PRÀCTIQUES PNEUMÀTICA Vàlvules i cilindres Pràctica 2: Comandament d’un cilindre de simple efecte mitjançant un distribuïdor 3/2, Material: Compressor Unitat FRL Valvula 3/2 NC Cilindre de simple efecte. Procediment: Realitza l’esquema del comandament d’un cilindre de simple efecte amb una vàlvula 3/2. Després fes el muntatge. Pràctica 3: Comandament d’un cilindre de doble efecte amb dos vàlvules 3/2, i amb vàlvula 5/2. Material: Compessor Unitat FRL Cilindre doble efecte Vàlvula 5/2 de comandament pneumàtic i retorn per molla. 2 vàlvules 3/2 NC Procediment 1: Comandament amb dos vàlvules 3/2. Realitza l’esquema i el muntatge. Procediment 2: Comandament amb vàlvules 5/2. Realitza l’esquema i després el muntatge. Atenció: La vàlvula 3/2 et servirà per comandar la vàlvula 5/2, ja que aquesta és d’accionament pneumàtic.

7. PRÀCTIQUES PNEUMÀTICA Vàlvules i cilindres Practica 4: Control d’un cilindre des de dos posicions. Funció “OR” Material Compressor Unitat FRL Cilindre de simple efecte Valvula 3/2 de comandament per palanca Electrovàlvula 3/2 Vàlvula selectora funció “OR” Procediment 1: Realitza l’esquema i fes el muntatge d’un cilindre de simple efecte controlat per dos vàlvules 3/2 amb vàlvula sel·lectora “OR”. Per fer-ho cal que posis aquesta última abans del cilindre. Procediment 2: Realitza l’esquema i fes el muntatge d’un cilindre de simple efecte controlat per dos vàlvules 3/2 sense vàlvula sel·lectora “OR”. Per fer-hocal que la primera vàlvula alimenti a la segona per la via d’escapament.

8. PRÀCTIQUES PNEUMÀTICA Vàlvules i cilindres Practica 5: Control d’un cilindre des de dos posicions. Funció “AND” Material Compressor Unitat FRL Cilindre de doble efecte Vàlvula 5/2 de comandament pneumàtic i retorn per molla. Electrovàlvula 3/2 Vàlvula 3/2 de comandament per palanca Vàlvula de simultaneïtat funció “AND” Procediment 1: Realitza l’esquema i fes el muntatge d’un cilindre de doble efecte controlat per dos vàlvules 3/2 amb vàlvula sel·lectora “AND”. Les sortides de les vàlvules 3/2 han d’anar a la vàlvula “AND”, i la sortida d’aquesta serà el comandament pneumàtic dela vàlvula 5/2 abans del cilindre. Procediment 2: Realitza l’esquema i fes el muntatge d’un cilindre de simple efecte controlat per dos vàlvules 3/2 sense vàlvula sel·lectora “AND”. Per fer-ho cal que la primera vàlvula alimenti a la segona per la via d’alimentació.

9. PRÀCTIQUES PNEUMÀTICA Vàlvules i cilindres Pràctica 6: Comandament d’un cilindre de simple efecte i d’un cilindre de doble efecte simultàniament. Material: Compressor. Unitat FRL Cilindre de simple efecte. Cilindre de doble efecte. Vàlvula 3/2 NC accionada per palanca. Vàlvula 5/2 de doble pilot pneumàtic Vàlvula 5/2 de comandament pneumàtic i retorn per molla. Procediment: Realitza el muntatge representat a la dreta i explica el funcionament. Després per controlar millor el desplaçament dels pistons, introdueix en el muntatge una vàlvula reguladora unidireccional.

10. PRÀCTIQUES PNEUMÀTICA Aplicacions industrial Pràctica 7:Aixecament i posicionat de caixes de cartró. Material: Compressor Unitat FRL Cilindre doble efecte Cilindre simple efecte 2 finals de carrera 3/2 NC Vàlvula 3/2 NC polsador-molla Vàlvula 5/2 de doble pilotatge neumàtic. Descripció: Quan una caixa arriba al elevador, l’operari s’encarrega d’accionar un polsador que fa aixecar la caixa. Quan aquesta arriba a la seva alçada màxima un cilindre de simple efecte es l’encarregat d’empenyer la caixa cap el camí dels rodets superiors. Procediment 1: Disenyar un circuit a partir de les especificacions d’abans. El funcionament ha de ser el següent: En condicions de repós el cilindre de doble efecte que aixeca la capsa està a menys, de forma que quan s’acciona el polsador (vàlvula 3/2 polsador-molla) aquest pilota la vàlvula 5/2 que comanda el cilindre. Quan aquest arriba al final de carrera acciona la vàlvula 3/2 que dóna aire al cilindre de simple efecte que simula quan s’empeny la capsa cap al rodets superiors. Procediment 2: Fes el muntatge peró ara amb una electrovàlvula controlada per la senyal de dos detectors de proximitat del tipus indicat per detectar objectes de cartró.

11. PRÀCTIQUES PNEUMÀTICA Aplicacions industrial Pràctica 8:Màquina d’estampar. Material: Compressor Unitat FRL Cilindre simple efecte Vàlvula 3/2 NC palanca i retorn amb molla Electrovàlvula 3/2 NC retorn amb molla. 2 relés CC i 24 V, de dos línies. Polsador NO. Polsador final de cursa NC. Descripció: Accionem la vàlvula de pas 3/2 per iniciar el procés. Després premem el polsador que activa la eletrovàlvula monoestable que permet que el cilindre avanci. Al accionar el final de cursa, la electrovàlvula torna al seu estat de repós i el cilindre torna enrerre.

12. Annexe: Simbologia