320 likes | 451 Views
Modeliranje nadzemnih prijenosnih linija u analizi kvalitete električne energije. I straživački seminar Pristupnik: M r. sc. Vedad Bečirović Elektrotehnički fakultet u Sarajevu Mentor: P rof. dr. sc. Ivica Pavić Rujan, 2012. Sadržaj. Uvod
E N D
Modeliranje nadzemnih prijenosnih linija u analizi kvalitete električne energije Istraživački seminar Pristupnik: Mr. sc. Vedad Bečirović Elektrotehnički fakultet u Sarajevu Mentor: Prof. dr. sc. Ivica Pavić Rujan, 2012.
Sadržaj • Uvod • Kratak osvrt na analizu kvalitete električne energije (KEE) • Definicije • Parametri od interesa za analizu KEE • Uvjeti za razvoj modela nadzemne linije • Proračun parametara prijenosne nadzemne linije • Frekvencijska ovisnost parametara vodova (R, L, C) • Primjer proračuna 110kV nadzemne linije u analizi KEE • Model voda u programskom paketu EMTP-RV za analize KEE • Model voda u programskom paketu Matlab za analize KEE • Funkcija za proračun parametara vodova u MATLAB - *.m file • Razvoj modela • Zaključak i buduća istraživanja
Uvod (1/1) • Modeliranje i analiza elektroenergetskog sustava (EES) u svrhu ocjene kvalitete električne energije (KEE) • Razvoj matematskih modela (zamjenskih shema) i algoritama za analize EES • Odabir uvjeta za razvoj • Verifikacija (usporedba) sa mjerenjima u realnom EES • EN 50160 se već primjenjuje za 110kV nadzemne vodove • Ova istraživanja su posvećena odabiru modela nadzemnog voda i razvoju istog u svrhu ocjene KEE
Kratak osvrt na analizu kvalitete električne energije (1/2) Međunarodna važeća definicija kvalitete električne energije prema IEC 61000-4-30 je: „Obilježje električne energije u određenoj točki elektroenergetskog sustava promatrano u usporedbi s referentnim tehničkim parametrima.“ EES mjerenje ocjena obrada • Senzori naponski i strujni • IEC 6100-4-15 flikeri • IEC 6100-4-7 harmonici • IEC 6100-4-30 procedure • ostali parametri prema IEC • IEEE 1159 • Trendovi • Događaji • Baza podataka • Prijenos podataka • EN50160 • IEEE 519
Kratak osvrt na analizu kvalitete električne energije (2/2) Parametri od interesa za analizu KEE i klasifikacija pojava prema frekvencijskom opsegu
Uvjeti za razvoj modela nadzemne linije (1/1) • Nesimetrija => - sustav faznih vrijednosti; - sustav simetričnih komponenti (0, d, i) • Model treba da zadovoljava valni oblik napona koji je od interesa za KEE => frekvencijskiopseg DC – 10kHz • Uvjeti prema normama i standardima za mjerenje i analizu KEE (IEC 61000-4-15, IEC 61000-4-7, IEC 61000-4-30, EN50160, IEEE519) • Frekvencijski opseg mjerne opreme za monitoring KEE (DC – 10kHz) • Implementacija modela u daljim analizama • vremenski domen (vrijeme trajanja simulacije je znatno dulje od simulacijskoginteresnog vremena) • frekventni domen
Proračun parametara prijenosne nadzemne linije (1/1) • Ulazni podaci: • geometrija (raspored vodiča na stupu, • visina stupa, širina stupa) • provjes • vodiči u snopu (1, 2, 3, 4, 6) • specifični otpor tla (10 – 10000 Ωm) • frekvencija • temperatura • prisustvo gromomobranskih užadi • Rezultat proračuna: • kvadratna matrica reda broja vodiča • matrica serijskih impedansi(Ω/km) • matrica otočnih kapaciteta (nF/km) • specijalan slučaj – predhodno navedene • matrice prevedene u sustav simetrični komponenti (Rd, Xd, Cd, R0, X0, C0) 220kV nadzemna prijenosna linija sa dva vodiča u snopu
Frekvencijska ovisnost parametara vodova (R, L, C) (1/2) Utjecaj zemlje na parametre nadzemnog voda u sustavu simetrični komponenti • dozemni kapacitet C(f)=const. • Rd i Ld konstantno do cca. 10kHz Za simetrična opterećenja VNV utjecaj zemlje može se smatrati frekventno neovisnim do 10kHz 500kV visokonaponski vod sa vodičima u snopu
Frekvencijska ovisnost parametara vodova (R, L, C) (2/2) Utjecaj skin efekta na parametre nadzemnog voda • Veoma izražen u frekvencijskom opsegu od interesa • Znatno izražen kod vodiča većeg poprečnog presjeka • Zanemarenja ovog fenomena dovode do značajnih pogrešaka
Primjer proračuna 110kV nadzemnog voda u analizi KEE (1/3) • naponski nivo 110kV • duljina voda 100km • industrijska frekvencija 50Hz i frekvencija od interesa DC – 10kHz • specifični otpor tla 100Ωm
Primjer proračuna 110kV nadzemnog voda u analizi KEE (2/3) Frekvencijski ovisni parametri u sustavu simetrični komponenti direktne sheme
Primjer proračuna 110kV nadzemnog voda u analizi KEE (3/3) Frekvencijski ovisni parametri u sustavu simetrični komponenti nulte sheme
Model voda u programskom paketu EMTP-RV za analize KEE (1/5) • Biblioteke lines.clf i RLC branches.clf: • konstantni parametri - CP i PI model • frekvencijski ovisni parametri - FD, FDQ, FD-PI, WB model Opseg od interesa DC do 10kHz
Model voda u programskom paketu EMTP-RV za analize KEE (2/5) • Rezultat: • G1 - konstantni parametri trofaznog modela CP i PI => ne • G2 i G3 - frekvencijski ovisan trofazni model FD, FD-PI i WB => FD-PI ok G1 G2 G3
Model voda u programskom paketu EMTP-RV za analize KEE (3/5) • Primjer: • 110kV VNV • VNV u PH i JKS na kraju VNV • Na početku VNV PQ metar • Analiza faze A na „_BUS_01” • Trajanje simulacije 1s => df=1Hz • Prolazni JKS od 220ms do 420ms
Model voda u programskom paketu EMTP-RV za analize KEE (4/5) Rezultati u vremenskom domenu
Model voda u programskom paketu EMTP-RV za analize KEE (5/5) • Rezultati u frekventnom domenu • Rezolucija 1Hz • Uočljiva znatna neslaganja na višim frekvencijama • CP i FD jednaki do 450Hz (deveti harmonik)
Model voda u programskom paketu Matlab za analize KEE (1/3) • MATLAB/SIMULINK/SimPowerSystems • Distributed Parameters Line (EMTP model VNV) • Three-Phase PI Section Line (Trofazni PI elemenat) • PI element (korisnik bira broj PI elemenata u serijskoj vezi – 30PI)
Model voda u programskom paketu Matlab za analize KEE (2/3) • MATLAB/SIMULINK/SimPowerSystems • Distributed Parameters Line (EMTP model VNV) • Three-Phase PI Section Line (Trofazni PI elemenat) • PI element (korisnik bira broj PI elemenata u serijskoj vezi – 30PI)
Model voda u programskom paketu Matlab za analize KEE (3/3) • MATLAB/SIMULINK/SimPowerSystems • Distributed Parameters Line (EMTP model VNV) • Three-Phase PI Section Line (Trofazni PI elemenat) • PI element (korisnik bira broj PI elemenata u serijskoj vezi – 30PI)
Funkcija za proračun parametara vodova u MATLAB - *.m file (1/3) • Utjecaj zemlje • Skin efekat • Rezultat proračuna je u sustavu faznih vrijednosti i simetričnih komponenti
Funkcija za proračun parametara vodova u MATLAB - *.m file (2/3) • Rezultat u sustavu faznih vrijednosti: • matrica serijskih impedansi (Ω/km) • matrica dozemnih kapaciteta (nF/km)
Funkcija za proračun parametara vodova u MATLAB - *.m file (3/3) • Rezultat u sustavu simetričnih komponenti: • parametri po direktnoj shemi Zd(Ω/km) i Cd (nF/km) • parametri po nultoj shemi Z0(Ω/km) i C0(nF/km)
Razvoj modela (1/6) • Ideja: • Više PI elemenata u kaskadnoj (serijskoj) vezi • Razvoj za frekvencijski i vremenski domen • Model razviti za sustav simetričnih komponenti • Pitanja: • Kako odrediti broj PI elemenata? • Kako odrediti broj serijskih elemenata RL? • Kako odrediti parametre PI elemenata? • Verifikacija modela ...
Razvoj modela (2/6) RLC proračun u frekvencijskom opsegu DC-10kHz fint=10kHz Formiranje PI elementa - R(f), L(f) i C=cons. Određivanje prirodne frekvencije fpri=fmin Određivanje broja PI elmenata
Razvoj modela (3/6) • 31 PI direktna shema • 35 PI nulta shema • parametri R i L su funkcije frekvence, parametar C je konstantan • model primjenjiv u frevencijskom domenu Np = 6 Np = 7 lv – duljina voda Rp(f), Lp(f), Cp - proračun
Razvoj modela (4/6) • broj ekstrema (max) odgovara broju paralelnih grana • 31 PI element u seriskoj vezi • Np – broj paralelnih grana • R’m, L’m – poznate vrijednosti dobivene proračunom parametara vodova za fm • Rk, Lk – nepoznate vrijednosti Uvjet za vremensku domenu: • Postupci za rješavanje: • Jacobijev postupak, • Gauss-Seidelov postupak, • Newton-Raphsonov postupak.
Razvoj modela (6/6) Realizacija direktne zamjenske sheme u Simulink/SimPowerSystems ... 31 PI element
Zaključak (1/2) • Proračun parametara nadzemnog voda • Utjecaj zemlje • Skin efekat • Geometrija • Parametri okoliša (specifični otpor tla, temperatura, ...) • EMTP-RV i analiza KEE • Proračun parametara vodova • FD-PI model Unbalanced (odgovara vremenskom i frekvencijskom domenu) • Matlab/Simulink/SimPowerSystems • Distributed Parameters Line samo za određene analize
Zaključak (2/2) Model nadzemne linije u sustavu simetričnih komponenti
Buduća istraživanja (1/1) • Razvoj zamjenske sheme u sistemu faznih vrijednosti • Istraživanje mogućnosti pojednostavljenja razvijenog modela s ciljem očuvanja frekventnog odziva • Implementacija modela na konkretnom primjeru