Algorithmes d’exploration
Algorithmes d’exploration. Luc Lamontagne PLT 3990 luc.lamontagne@ift.ulaval.ca Tiré du matériel de Brahim Chaib-draa (A09). Planification de trajectoire. Représentation continue (espace des configurations). Discrétisation. Recherche dans un graphe (blind, best-first, A*). Le contenu de
947 views • 58 slides