Grundlagen Regelkreis

1. Grundlagen Regelkreis Start Klick dich schlau!!! Von: Marco Schührer Christian Stöckl V 1.5

2. Stell-glied Regelstrecke Messeinrichtung Regeleinrichtung Soll-wertgeber Der Regelkreis Störgrößen z Stellgröße y Regelgröße x geschlossenerer Wirkungsablauf Rückführgröße r Führungsgröße w

3. Regelstrecke U 1 R 1 Stellglied R 2 Regelstrecke Stellgröße y Stellmotor M Der durch die Regelung zu beeinflussende Bereich der Anlage ist die Regelstrecke. Bei unserem gewählten Beispiel der Spannungsregelung bildet der Spannungsteiler, an dem die Regelgröße U1 abgegriffen werden kann, die Regelstrecke. zurück

4. Stellglied U 1 R 1 Stellglied R 2 Regelstrecke Stellgröße y Stellmotor M Das Stellglied beeinflusst am Eingang der Regelstrecke den Energiefluss entsprechend der von der Regeleinrichtung gebildeten Stellgröße. In diesem Beispiel bildet ein Potentiometer und ein Stellmotor das Stellglied. zurück

5. Messeinrichtung V M Die Messeinrichtung misst den Istwert als Regelgröße und gibt diesen als Rückführgröße an die Regeleinrichtung weiter. In diesem Beispiel ist die Messeinrichtung ein Voltmeter. U 1 R 1 R 2 Stellgröße y zurück

6. Regeleinrichtung Die Regeleinrichtung hat die Aufgabe, aus der Führungsgröße und der Rückführgröße die Stellgröße zu bilden. Dabei soll die Regeleinrichtung die Auswirkung der Störgröße so gering wie möglich halten.  e = w - r Verstärker Vergleicher r y w x Regelgröße (z.B. Spannung) w Führungsgröße (Sollwert) r Rückführgröße (Istwert) z Störgröße (macht eine Regelung erst erforderlich) e = w – r Reglerdifferenz (kann positiv oder negativ sein) y Stellgröße (überträgt den Befehl der Regeleinrichtung) zurück

7. Verstärker Der Verstärker verstärkt das Ausgangssignal des Vergleichers und gibt dies an das Stellglied weiter. zurück

8. Vergleicher e = w - r Vergleicher r w Der Vergleicher nimmt den Vergleich zwischen Führungsgröße und Rückführgröße vor. Im Idealfall wäre die Führungsgröße und die Rückführgröße gleich groß und damit der unterschied 0. Im allgemeinen werden jedoch die beide Größen nicht übereinstimmen. Dieser unterschied wird weiter an den Verstärker gegeben. zurück

9. Sollwertgeber Führungsgröße w Soll-wertgeber Der Sollwertgeber gibt die Führungsgröße aus. Nach diesem Sollwert richtet sich der Vergleicher. zurück

10. Worterklärungen x Regelgröße (z.B. Spannung) w Führungsgröße (Sollwert) r Rückführgröße (Istwert) z Störgröße (macht eine Regelung erst erforderlich) e = w – r Reglerdifferenz (kann positiv oder negativ sein) y Stellgröße (überträgt den Befehl der Regeleinrichtung) zurück

11. Klick dich schlau!!! Um mehr Informationen in dem nachfolgenden aktiv Referat zu erhalten, musst du die Farbig markierten Kästchen anklicken! Wenn du dies immer noch nicht verstanden hast, haben wir für dich eine kleine Animation eingebaut. klick Wenn du denkst du bist jetzt bereit,dann versuch es selbst und klicke auf „zurück“. Farbiges Kästchen zurück

12. Regelstrecke U 1 R 1 Stellglied R 2 Regelstrecke Stellgröße y Stellmotor M Der durch die Regelung zu beeinflussende Bereich der Anlage ist die Regelstrecke. Bei unserem gewählten Beispiel der Spannungsregelung bildet der Spannungsteiler, an dem die Regelgröße U1 abgegriffen werden kann, die Regelstrecke. zurück

13. Regeleinrichtung Die Regeleinrichtung hat die Aufgabe, aus der Führungsgröße und der Rückführgröße die Stellgröße zu bilden. Dabei soll die Regeleinrichtung die Auswirkung der Störgröße so gering wie möglich halten.  e = w - r Verstärker Vergleicher r y w x Regelgröße (z.B. Spannung) w Führungsgröße (Sollwert) r Rückführgröße (Istwert) z Störgröße (macht eine Regelung erst erforderlich) e = w – r Reglerdifferenz (kann positiv oder negativ sein) y Stellgröße (überträgt den Befehl der Regeleinrichtung) zurück

14. Regeleinrichtung Die Regeleinrichtung hat die Aufgabe, aus der Führungsgröße und der Rückführgröße die Stellgröße zu bilden. Dabei soll die Regeleinrichtung die Auswirkung der Störgröße so gering wie möglich halten.  e = w - r Verstärker Vergleicher r y w x Regelgröße (z.B. Spannung) w Führungsgröße (Sollwert) r Rückführgröße (Istwert) z Störgröße (macht eine Regelung erst erforderlich) e = w – r Reglerdifferenz (kann positiv oder negativ sein) y Stellgröße (überträgt den Befehl der Regeleinrichtung) zurück

15. Stellglied U 1 R 1 Stellglied R 2 Regelstrecke Stellgröße y Stellmotor M Das Stellglied beeinflusst am Eingang der Regelstrecke den Energiefluss entsprechend der von der Regeleinrichtung gebildeten Stellgröße. In diesem Beispiel bildet ein Potentiometer und ein Stellmotor das Stellglied. zurück

16. Verstärker Der Verstärker verstärkt das Ausgangssignal des Vergleichers und gibt dies an das Stellglied weiter. zurück

17. Vergleicher e = w - r Vergleicher r w Der Vergleicher nimmt den Vergleich zwischen Führungsgröße und Rückführgröße vor. Im Idealfall wäre die Führungsgröße und die Rückführgröße gleich groß und damit der unterschied 0. Im allgemeinen werden jedoch die beide Größen nicht übereinstimmen. Dieser unterschied wird weiter an den Verstärker gegeben. zurück