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Projektlabor 2004

Projektlabor 2004. Schaltungspräsentation „Antriebssteuerung“. Antriebs-Konzept. Zweimotorig getrieben gute Wendigkeit (Standdrehung möglich) Lenkung per Motoransteuerung Fahrzustände pro Motor Vor/Rück („sanftes“ Anfahren) Abbremsen  Signale vom „Hirn“. Schaltplan – Gesamtansicht.

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Presentation Transcript

  1. Projektlabor 2004 Schaltungspräsentation „Antriebssteuerung“ Teilgruppe Antrieb

  2. Antriebs-Konzept • Zweimotorig getrieben • gute Wendigkeit (Standdrehung möglich) • Lenkung per Motoransteuerung • Fahrzustände pro Motor • Vor/Rück („sanftes“ Anfahren) • Abbremsen  Signale vom „Hirn“ Teilgruppe Antrieb

  3. Schaltplan – Gesamtansicht Ansteuerungseinheit Antrieb-Ansteuerung und Leistungseinheiten Teilgruppe Antrieb

  4. Der Sanftanlauf - Prinzip Pulsweitenmodulierung (PWM) Oszillator u u u t „PWM“ t t Schmitt-Trigger Integrator Chopper Signal Zum Leistungsteil Komparator Integrator -Rampe u u t t Rampe rauf Rampe runter Teilgruppe Antrieb Ansteuerungseinheit

  5. Der Sanftanlauf - 1.Teil • Oszillator: u u t Integrator t Schmitt-Trigger Teilgruppe Antrieb Ansteuerungseinheit

  6. Der Sanftanlauf – 2.Teil • Rampengenerator u u t Integrator t „PWM“ Komparator +5V AUF Integrator u t 2,5V aufsteigende Flanke AB 0V u  Beispiel für eine Ansteuerungsseite t absinkende Flanke Teilgruppe Antrieb Ansteuerungseinheit

  7. Die Leistungseinheit - 1.Teil • Ansteuerung: +24V u PWM-Signal t „PWM“ u Û = 24V t „PWM“ Û = 5V Teilgruppe Antrieb Zur H-Brücke Leistungseinheit

  8. Die Leistungseinheit – 2.Teil u • Die H-Brücke t „PWM“ T1 T2 VOR/ RÜCK Û = 24V Motor T3 T4  Beispiel für einen Motorkreis Teilgruppe Antrieb Leistungseinheit

  9. Zu guter Letzt: NOCH FRAGEN!? Teilgruppe Antrieb

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