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Amélioration des prévisions d’ensemble des débits sur la France de SAFRAN-ISBA-MODCOU. Guillaume Thirel (CNRM/GMME/MC2) Thèse encadrée par Éric Martin. INTRODUCTION. Depuis 2004, chaque jour : un système de prévisions d’ensemble de débits (ESPS) basé sur SIM ( Thèse de Fabienne Rousset, 2007).
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Amélioration des prévisions d’ensemble des débits sur la France de SAFRAN-ISBA-MODCOU Guillaume Thirel (CNRM/GMME/MC2) Thèse encadrée par Éric Martin
INTRODUCTION • Depuis 2004, chaque jour : un système de prévisions d’ensemble de débits (ESPS) basé sur SIM (Thèse de FabienneRousset, 2007). • sur la France entière • basé sur les prévisions d’ensemble (pluie+température) du CEPMMT (ECMWF EPS) • moyenne échéance (10 jours), validé (article Rousset, newsletter du CEPMMT printemps 2007) ⇒ De plus en plus de besoins pour les prévisions de crues rapides (SCHAPI) • un ESPS à courte échéance basé sur la PEARP (prévision d’ensemble ARPEGE) • courte échéance : 60H OBJECTIFS : • Comparer l’impact des EPS sur les prévisions d’ensemble des débits sur 2 jours d’échéance. • Améliorer le système grâce à une assimilation de débits
Plan de l’exposé • I Prévisions hydrologiques • 1) Le modèle hydro-météorologique SIM • 2) Les prévisions d’ensemble • II Étude : comparaison de l’impact de 2 EPS dans le système de prévisions d’ensemble basé sur SIM • 1) Conditions • 2) Précipitations • 3) Débits • III Assimilation des débits • 1) Principe, but • 2) BLUE, remplissage de la jacobienne, PALM • 3) Premiers résultats • IV Conclusions générales et perspectives
Plan de l’exposé • I Prévisions hydrologiques • 1) Le modèle hydro-météorologique SIM • 2) Les prévisions d’ensemble • II Étude : comparaison de l’impact de 2 EPS dans le système de prévisions d’ensemble basé sur SIM • 1) Conditions • 2) Précipitations • 3) Débits • III Assimilation des débits • 1) Principe, but • 2) BLUE, remplissage de la Jacobienne, PALM • 3) Premiers résultats • IV Conclusions générales et perspectives
Le modèle hydro-météorologique SIM Analyse météorologique SAFRAN Observations +modèles NWP Précipitation, température, humidité, vent, radiations E Schéma de surface H ISBA + G Neige Données physiographiques pour le sol et la végétation Qr Qi Nash Débits journaliers Modèle hydrologique MODCOU Aquifère Habets et al. (2008)
Produits SIM (cartes de SWI) DCLIM/HYDRO Suivi des ressources en eau du sol
Plan de l’exposé • I Prévisions hydrologiques • 1) Le modèle hydro-météorologique SIM • 2) Les prévisions d’ensemble • II Étude : comparaison de l’impact de 2 EPS dans le système de prévisions d’ensemble basé sur SIM • 1) Conditions • 2) Précipitations • 3) Débits • III Assimilation des débits • 1) Principe, but • 2) BLUE, remplissage de la Jacobienne, PALM • 3) Premiers résultats • IV Conclusions générales et perspectives
ENSEMBLE FORECASTS ECMWF/PEARP Ensemble forecasts 51/11 members, 2-day forecasts T+ Precip Spatial DESAGGREGATION ENSEMBLE FORECAST SOIL ISBA MODCOU WAT. TABLES RIVERS FINAL STATES Schéma des ESPS basés sur SIM ANALYSIS RUN (daily) Observations Meteor. models 10-year climatology Wind, Rad., Humidity SAFRAN SOIL WAT. TABLES RIVERS STATE SOIL WAT. TABLES RIVERS FINAL STATE ISBA MODCOU
La Seine à Paris, crue de mars 2001 (crue décennale) Q90 Q50 Q10 • Prévision correcte de l’intensité et de la temporalité de la crue (montée, date du pic de crue, décrue) • Dispersion correcte • Prévision de la crue dès le 11-12 mars : pré-alerte, alerte
Visualisation des sorties en temps réel • Site intramet : http://intra.cnrm.meteo.fr/pedeb/ • Sélection de 28 stations • prévision de débits • tableau d’alerte • => Visualisation du risque + de la persistance (ou non) de la prévision Probabilité de dépassement du Q90
Plan de l’exposé • I Prévisions hydrologiques • 1) Le modèle hydro-météorologique SIM • 2) Les prévisions d’ensemble • II Étude : comparaison de l’impact de 2 EPS dans le système de prévisions d’ensemble basé sur SIM • 1) Conditions • 2) Précipitations • 3) Débits • III Assimilation des débits • 1) Principe, but • 2) BLUE, remplissage de la Jacobienne, PALM • 3) Premiers résultats • IV Conclusions générales et perspectives
CEPMMT 51 membres Résolution homogène 10 jours (+5) de prévisions Vecteurs singuliers, Optimisation en 2 jours Résolution dans la base de données opérationnelle : 1.5° PEARP 11 membres Version zoomée 60 H de prévisions Vecteurs singuliers Optimisation en 12H Sur l’Europe Résolution dans la base de données opérationnelle : 0.25° Prévisions d’ensemble des débits basées sur 2 EPS très différents -> Objectif : moyenne échéance -> Objectif : courte échéance La comparaison est faite sur 48H communes aux deux systèmes
Exemple : l’Ardèche PEARP CEPMMT
Plan de l’exposé • I Prévisions hydrologiques • 1) Le modèle hydro-météorologique SIM • 2) Les prévisions d’ensemble • II Étude : comparaison de l’impact de 2 EPS dans le système de prévisions d’ensemble basé sur SIM • 1) Conditions • 2) Précipitations • 3) Débits • III Assimilation des débits • 1) Principe, but • 2) BLUE, remplissage de la Jacobienne, PALM • 3) Premiers résultats • IV Conclusions générales et perspectives
Désagrégation des précipitations Interpolation sur les zones SAFRAN en fonction de la distance, puis : • CEPMMT : gradient d’altitude de 2 mm/m/an là où l’altitude ISBA est < 800m et 0.7 mm/m/an là où l’altitude ISBA est > 800m • PEARP : application d’un biais point par point étalonné sur un an de simulation Cumuls de précipitations 11 mars 2005 / 30 septembre 2006 SAFRAN CEPMMT (Jour 1) PEARP (Jour 1) Tous les scores statistiques sont meilleurs pour la PEARP
Plan de l’exposé • I Prévisions hydrologiques • 1) Le modèle hydro-météorologique SIM • 2) Les prévisions d’ensemble • II Étude : comparaison de l’impact de 2 EPS dans le système de prévisions d’ensemble basé sur SIM • 1) Conditions • 2) Précipitations • 3) Débits • III Assimilation des débits • 1) Principe, but • 2) BLUE, remplissage de la Jacobienne, PALM • 3) Premiers résultats • IV Conclusions générales et perspectives
Scores statistiques • Brier Skill Score (BSS) : qualifie la capacité d’un système de prévisions d’ensemble à prévoir le dépassement (ou non) d’un seuil, comparaison à la simulation de référence. • Tailles des ensembles différentes (51 et 11 membres) : • BSS biaisé négativement quand le nombre de membres diminue • Utilisation du débiaisage introduit par Weigel (Weigel et al. 2006) • Comparer 2 prévisions d’ensemble : tests de significativité de la différence : • Précipitations : test de Wilcoxon et t-test (Hamill, 1999) • Débits : test de ré-échantillonnage (Hamill, 1999) -> car dépendance temporelle des débits
BSS faibles débits (Q10) Bleu : CEPMMT meilleur (90% de certitude selon un test de ré-échantillonnage) Rouge : PEARP meilleur (90% de certitude) CEPMMT : 98 stations PEARP : 184 stations CEPMMT : 33 stations PEARP : 329 stations Jour 1 Jour 2
BSS hauts débits (Q90) Bleu : CEPMMT meilleur (90% de certitude selon un test de ré-échantillonnage) Rouge : PEARP meilleur (90% de certitude) CEPMMT : 49 stations PEARP : 338 stations CEPMMT : 19 stations PEARP : 486 stations Jour 2 Jour 1
Distribution par taille de bassin (BSS) Q10 Jour 1 Q90 Jour 1 CEPMMT PEARP Tailles des bassins Tailles des bassins Q10 Jour 2 Q90 Jour 2 Tailles des bassins Tailles des bassins
Conclusions de la comparaison • Les précipitations désagrégées de la PEARP sont meilleures que celles du CEPMMT • mais méthode de désagrégation différente (adaptée au modèle météorologique) • L’ESPS basé sur la PEARP a montré une amélioration (à courte échéance) sur les petits bassins et les forts débits • Résultats confirmés par un panel varié de scores statistiques (RPSS, diagramme de fiabilité, taux de fausses alarmes et détection, étude par saison) • Intérêt pour la prévision de crues rapides en France (SCHAPI) • Détails de l’étude dans On the impacts of short-range meteorological forecasts for ensemble streamflow predictions, G. Thirel, F. Rousset-Regimbeau, E. Martin, F. Habets, Journal of Hydrometeorology, 2008, Accepted.
Plan de l’exposé • I Prévisions hydrologiques • 1) Le modèle hydro-météorologique SIM • 2) Les prévisions d’ensemble • II Étude : comparaison de l’impact de 2 EPS dans le système de prévisions d’ensemble basé sur SIM • 1) Conditions • 2) Précipitations • 3) Débits • III Assimilation des débits • 1) Principe, but • 2) BLUE, remplissage de la Jacobienne, PALM • 3) Premiers résultats • IV Conclusions générales et perspectives
Pourquoi une assimilation des débits? • Problématique : • les prévisions d’ensemble des débits sont initialisées par un run de référence, aucune observation utilisée • les scores statistiques sont comparés à un run de référence ⇒ Nécessité d’une assimilation de débits
Principe de l’assimilation • États jours [J-N;J-1] • débits SIM • humidité sol Débits obs. [J-N;J-1] Assimilation (BLUE) Humidité du sol corrigée J-N Prévisions [J;J+P] Simulation SIM [J-N;J] Débits SIM assimilés J
Stations à assimiler Contraintes : stations simulées par SIM et données observées disponibles pour 2005/2006 186 stations sélectionnées sur la France : Non fortement influencées (barrages, …) Observations disponibles sur 2005/2006, voire validées (source : http://www.hydro.eaufrance.fr) Les 186 stations Mailles ISBA drainant les 186 stations
Plan de l’exposé • I Prévisions hydrologiques • 1) Le modèle hydro-météorologique SIM • 2) Les prévisions d’ensemble • II Étude : comparaison de l’impact de 2 EPS dans le système de prévisions d’ensemble basé sur SIM • 1) Conditions • 2) Précipitations • 3) Débits • III Assimilation des débits • 1) Principe, but • 2) BLUE, remplissage de la Jacobienne, PALM • 3) Premiers résultats • IV Conclusions générales et perspectives
Équations de l’estimateur BLUE (Best Linear Unbiased Estimator) débits observés matrice de gain K état analysé ébauche innovation R : matrice de covariance d’erreurs d’observation, diagonale, proportionnelle au carré de l’observation : (alpha*y0)² B : matrice de covariance d’erreurs d’ébauche, diagonale, proportionnelle au carré de l’ébauche : (beta*xb)²
La Jacobienne débits Jacobienne H : H détermine la sensibilité des débits de SIM aux variations de l’humidité du sol Hypothèse : linéarité du modèle -> H calculée avec des runs de SIM avec en entrée x (l’humidité du sol) légèrement perturbée (+0.1%) x : variable de contrôle, somme des humidités du sol par bassin (couche 2 + couche 3 d’ISBA)
Étude de sensibilité (Q par rapport à w) • BLUE : hypothèse de linéarité du modèle • La perturbation appliquée pour calculer la jacobienne doit respecter la linéarité du modèle • Étude de la réaction des débits de SIM pour une gamme de pourcentages appliqués aux humidités du sol (couche 2 et 3) • Choix initial d’une perturbation de 0.1% de l’humidité
Remplissage de la jacobienne (principe) 3 stations de mesure de débits Q1, Q2 et Q3. w1, w2 et w3 sommes des humidités du sol sur les mailles des bassins Jacobienne : 0 0 bassins 0 0 stations
Remplissage de la jacobienne • Dans un même bassin -> perturber tous les sous-bassins un par un (ex : Garonne à Portet, et Garonne à Tonneins : 2 itérations différentes) • Entre deux bassins disjoints (ex Loire et Seine) -> perturbations simultanées possibles • Ici : Loire=nombre max de sous-bassins (34 stations) • 34 runs perturbés de SIM + 1 run de référence
Jacobiennes (ex 10-14/03/06) Jour 2 Jour 3 Jour 1 Jour 5 Jour 4
Jacobienne (détail) Loire Garonne 186 bassins Seine Saône 186 stations
PALM : pourquoi? • PALM : coupleur dynamique de codes de calcul, CERFACS • Création : 1996, projet Mercator • Intérêts : • Modulaire • F77, F90, C et C++ supportés • Peu de modifications à faire dans le code • Gestion des données à différentes échéances dans un buffer • Multi-processeur • Interface Pre-PALM conviviale • Outils de post-processing • Librairies d’algèbre (BLAS, …) disponibles
débits Début de l’application Assimilation assimilation temps Initialisation Création des 34 masques d’humidité pour Jacobienne 2 runs ISBA-MODCOU 1 run simple ISBA-MODCOU 34+1 runs perturbés
Plan de l’exposé • I Prévisions hydrologiques • 1) Le modèle hydro-météorologique SIM • 2) Les prévisions d’ensemble • II Étude : comparaison de l’impact de 2 EPS dans le système de prévisions d’ensemble basé sur SIM • 1) Conditions • 2) Précipitations • 3) Débits • III Assimilation des débits • 1) Principe, but • 2) BLUE, remplissage de la Jacobienne, PALM • 3) Premiers résultats • IV Conclusions générales et perspectives
Premiers résultats • 25 jours de simulation, les 5 premiers sans assimilation • Période : du 17/02/06 au 14/03/06 • Assimilation tous les 5 jours, sur une durée de 5 jours • Perturbation de 0.1% pour calculer la Jacobienne • État initial : 2e et 3e couches de ZWG : contenu en eau du sol diminué de 10%. • Les observations sont une simulation de référence
Le Var à Malaussène Alpha=0.84, beta=0.071 Alpha=0.71, beta=0.071 +2.5% +3.3% +5.8% -0.1% +3.4% +7.8% +1.6% +0.2%
Le Var à Malaussène Alpha=0.071, beta=0.071 Alpha=0.224, beta=0.071 +13.9% +1.3% +0.3% -0.01% +22.4% -2.9% +0.4% +0.1%
La Garonne à Tonneins Alpha=0.84, beta=0.071 Alpha=0.71, beta=0.071 +2.5% -0.2% -0.% +0.05% +2.6% -0.3% -0.02% -0.01%
La Garonne à Tonneins Résultats Alpha=0.224, beta=0.071 Alpha=0.071, beta=0.071 +5.3% +0.01% -0.02% +0.03% +8.5% +0.1% -0.04% -0.1%
Conclusions de l’assimilation des débits • Système d’assimilation fonctionne • Tests avec une fausse observation (simulation de référence) et un état initial perturbé • Système plus ou moins efficace selon les stations. • Système sensible à R : meilleurs résultats pour alpha=0.71 et 0.224 pour B fixé. • Plusieurs comportements-types des stations : adapter R et B en conséquence?
Plan de l’exposé • I Prévisions hydrologiques • 1) Le modèle hydro-météorologique SIM • 2) Les prévisions d’ensemble • II Étude : comparaison de l’impact de 2 EPS dans le système de prévisions d’ensemble basé sur SIM • 1) Conditions • 2) Précipitations • 3) Débits • III Assimilation des débits • 1) Principe, but • 2) BLUE, remplissage de la Jacobienne, PALM • 3) Premiers résultats • IV Conclusions générales et perspectives
Conclusions générales, perspectives • Comparaison des prévisions d’ensemble : • Impact positif à courte échéance de la PEARP pour petits bassins et forts débits • Améliorations futures : • Désagrégation des précipitations • État initial plus proche des observations • Assimilation des débits : • Système codé • Fin du débuggage en cours • Premiers résultats encourageants
Conclusions générales, perspectives • Tests et réglages à effectuer : • Réglage des coefficients de R et B (équilibre entre erreur d’ébauche et d’observation) • Fréquence de l’assimilation (à terme celle des prévisions) • Taille de la fenêtre d’assimilation (+ courte?) • Modifier la valeur de la perturbation appliquée pour calculer la jacobienne? • Autres cas tests : • Tester la réponse à une perturbation initiale différente (–5%, +5%, +10%?) • Forçage de pluie nul • Passage du système sur tori
Conclusions générales, perspectives • Assimiler des vrais débits observés • Gérer les débits manquants, tardifs • Assimiler neige et hauteurs piézométriques • Ré-optimiser l’assimilation • Étudier l’apport des débits assimilés dans les prévisions d’ensemble • PEARP? CEPMMT? Les 2? • En parallèle, comparaison multi-modèle CEMAGREF/CNRM (pilotée par le SCHAPI) • CEMAGREF : modèles GR paramétrés par bassins • CNRM : SIM • Comparer les prévisions d’ensemble de débits sur une sélection de bassins communs des modèles forcés par la PEARP