1 / 5

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PID CONTROLLER

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PID CONTROLLER. Oleh Nicolaus Allu P2700212412. Ide dasar

vivian
Download Presentation

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PID CONTROLLER

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PID CONTROLLER Oleh NicolausAllu P2700212412

  2. Idedasar Sistempengendalianmenjadibagian yang tidakbisaterpisahkandalamproseskehidupaninikhususnyadalambidangrekayasaindustri, karenadenganbantuansistempengendalianmakahasil yang diinginkandapatterwujud. Sistempengendaliandibutuhkanuntukmemperbaikitanggapansistemdinamik agar didapatsinyalkeluaranseperti yang diinginkan. Sistemkendali yang baikmempunyaitanggapan yang baikterhadapsinyalmasukan yang beragam. Dalamperancangansistemkendaliinidiperlukangambarantanggapansistemdengansinyalmasukandanaksipengontrolan yang meliputi : 1. Tanggapansistemterhadapmasukan yang dapatberupafungsialih, fungsiundak, fungsiimpulsataufungsilainnya. 2. Kestabilansistem yang dirancang 3. Tanggapansistemterhadapberbagaijenisaksipengontrolan.

  3. Permasalahanyang dihadapidalamperancangansistemkendaliadalahmendapatkanfungsialihdarisistemtersebut. Setelahfungsialihdidapatkanpermasalahanselanjutnyaadalahmenganalisisnyaapakah system yang dibuatsudahbaikataubelum. SistemPengendali PID GambarDiagram bloksistemkendaliberumpanbalik

  4. Kendaliyang diaplikasikanpadasistempengendalianputaran motor dc pada project iniadalahkendali PID. Secaraumum , blok diagram pengendali PID yang digunakansepertiberikut: GambarBlok PengendaliPID Fungsi transfer pengendali PID dalam domain s dinyatakandenganpersamaan:

  5. Untukmerancangsistemkendali PID, kebanyakandilakukandenganmetode trial & error. Hal inidisebabkankarena parameter Kp, Kid an Kdtidak independent. Untukmendapatkanaksikendali yang baikdiperlukanlangkahcoba-cobadengankombinasi P, I dan D sampaiditemukannilaiKp, KidanKdseperti yang diinginkan. PID controller memiliki transfer function sbb : Tanggapansistemkendali PID terhadap parameter :

More Related