1 / 9

Aplikasi Mikroprosesor pada Robot

Aplikasi Mikroprosesor pada Robot. NAMA:ARIF PRASETYA W NIM:L200090107. PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS MIKROPROSESOR Saat ini hampir setiap peralatan elektronik yang kita jumpai bekerja berdasarkan urutan operasi yang dikendalikan oleh mikroprosesor .

watson
Download Presentation

Aplikasi Mikroprosesor pada Robot

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. AplikasiMikroprosesorpada Robot NAMA:ARIF PRASETYA W NIM:L200090107

  2. PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS MIKROPROSESOR Saatinihampirsetiapperalatanelektronik yang kitajumpaibekerjaberdasarkanurutanoperasi yang dikendalikanolehmikroprosesor. Peralatan-peralatanberbasismikroprosesorsepertiitudapatdijumpaidihampirsemuabidang: otomotif, kesehatan, mesin-mesinmanufaktur, peralatanrumah-tangga, mainananak-anak, dsb. Di industrimanufaktur, banyakproses (ataubagiandariproses) manufaktur yang dikerjakanoleh robot, yaitusalahsatusistemberbasismikroprosesor. Robot jenisinibiasanyadisebutdengan Robot Industri. Masalahpemeliharaansistemberbasismikroprosesorpadadasarnyadapatdibagimenjadi 2, yaitusistemmikroprosesor yang melekat (embedded microprocesssor system) dan yang tidakmelekatpadasistem (misalnya personal komputer). Beberapateknikpelacakankerusakanuntukkeduatipesistemmikroprosesortersebutadalahsama, tetapiadateknikpelacakan yang unikuntuksistemberbasis Personal Computer (PC).

  3. Konsep & StrukturDasarMikroprosesor Mikroprosesormerupakansebuahperangkatberbentuk IC, dapatdiprogramdandifungsikansebagaipusatpemroses data digital, ataupembuatkeputusanlogikdandapatmempengaruhioperasiataukinerjasistem. Olehkarenaitu, IC iniseringdisebut unit pusatpemrosesatau Central Processing Unit (CPU).

  4. DasarSistemBerbasisMikroprosesor Kontrolsebuahsistem yang bekerjasecaratetapdanterusmenerusdapatdilakukanolehsebuahmikroprosesor. Jikadiinginkankontroltersebutbekerjasecaraotomatis, makaperlumenggunakanumpanbalik yang akanmemberikaninformasikepadamikroprosesortentanghal yang dikontrolnya.

  5. AplikasiMikroprosesorpada Robot Robot adalahsalahsatusistemberbasismikroprosesor yang seringdigunakanuntukaplikasi yang sangatluas, misalnya robot pemasangbautataupengecatbodimobildiindustrimanufaktur, penjejaksumberapiditimpemadamkebakaran, pencarisampel material padapenelitiandibulan, mainananak-anak, dan lain-lain.

  6. Jenisnyapunbermacam-macam, tergantungpadabeberapafaktor, antara lain: • banyakataujenistugas yang dapatdilakukannya, • sistemkontrol yang digunakan, • tingkatkecerdasannya (mampubelajar, membuatkeputusan, melakukantindakantertentusetelahmengalamipembelajaran, misalnyamenjawabpertanyaan, dan lain-lain).

  7. Pekerjaanutamadalamkontrol robot meliputi: • Pengaturanputarandanposisiporos (kecepatandanletak) • Jalurinterpolasi (misalnya linier ataumelingkar) • Transformasikoordinat (misalnyakoordinatruangdalamsambungan) • Komunikasidenganperangkat-perangkatpengindra, operator danalatpemrogram • Pemrogaman (misalnyamenyim-pan danmeng-edit program) Diantarapekerjaantsb, transformasikoordinatdanpengaturanjalurinterpolasimerupakansuatupekerjaan yang menuntutprosesperhitungandanpengambilankeputusanlogik yang sangatcepat, karenahasilperhitungantersebutseringkaliditeruskanataudisambungdenganperhitunganberikutnyaataudibandingkandengansuatunilai, sehinggadidapatjalur yang tepatdangerakan yang halus.

  8. SEKIAN

More Related