Utilisation d'un moteur réducteur

1. Utilisation d'un moteur réducteur Groupes Scientifiques d'Arras Lemaire p octobre 2002

2. Introduction • Ce diaporama présente un type de moteur réducteur très utilisé pour les systèmes de séparation, d ’ouverture, et autres • Il présente également comment l’utiliser mécaniquement parlant • Il sera fait l ’accent sur l ’utilisation mécanique la plus simple (axe de sortie en Porte à Faux)

3. Sommaire • Moteur Réducteur • Moteur • Réducteur • bague & sortie • reposant • suspendu • Treuil • Poulie • effet sur palier • effet sur boîtier

4. Moteur Réducteur • L ’ensemble se présente ainsi • L ’axe de sortie est dans le même prolongement que l ’axe du moteur

5. Moteur électrique • Il est constitué du stator (ou inducteur : aimant permanent), du rotor (ou induit : bobinages), du collecteur, des deux balais, des deux paliers, de l ’axe faisant sortie • Le changement de sens du courant dans les bobinages, permettant l ’entretien du mouvement de rotation est fait par le collecteur Nord Bobinage Bobinage Sud

6. Réducteur • En forme d’éléments emboîtables en plastique • Son nom est réducteur épicycloïdal à mouvements planétaires • Existe en rapport réducteur de 3, 4, 5, 6 • Constitué d ’un pignon central d ’entrée, de trois pignons satellites, de la couronne fixe faisant boîtier, de la couronne mobile tenant les trois satellites faisant sortie

7. Axe de charge • La pièce spéciale de terminaison possède un axe de sortie de diamètre 4 mm • Le couple maximal estimé est de 8 daN cm ce qui donne une force tangentielle de 8 / 0.2 = 40 daN • Un méplat n ’est pas inutile pour une force importante • Un montage forcé déforme la couronne fixe en l ’ovalisant car le boîtier est en plastique

8. bague & sortie • L ’axe du moteur est relié au pignon central du premier réducteur via une bague • L ’axe de sortie est relié à la couronne mobile du dernier réducteur via cette pièce • elle tourne dans un palier métallique contenu dans le boitîer en plastique

9. reposant • Le cas de l ’ensemble vertical posé sur la charge donne un couple de frottement de 0.12 * 0.2 * 0.5 / 2 = 0.006 daN cm • Avec masse de 120gr, coefficient frottement 0.2, diamètre circlips 5mm

10. suspendu • Le cas de l ’ensemble vertical suspendu à la charge donne un couple de frottement de 0.12 * 0.8 * 0.9 = 0.086 daN cm • Avec masse de 120gr, coefficient frottement 0.8, rayon 9mm

11. Treuil • La charge entraînée est un treuil via une liaison élastique • Elle n ’impose ni effort axial, ni effort latéral au moteur réducteur

12. Poulie • La charge entraînée est une poulie enroulant un fil • Un effort latéral est imposé au palier de sortie • Ce montage est nommé Porte à faux

13. effet sur palier • L ’axe tourne dans le palier avec un faible jeu (différences de diamètre) • Le porte à faux impose donc ceci

14. effet sur boîtier • Un jeu (pour le montage & l ’utilisation) existe entre le circlips & le palier • Le porte à faux peut imposer ceci

15. constatation • Le fonctionnement en porte à faux n ’est pas impossible • Le montage mécanique est simplifié • Mais des frottements supplémentaires apparaissent