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Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

Entwicklung eines Lehrroboters für die Lehrerausbildung im Fach Technik. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster. Inhalt: Idee und Vorgeschichte Planung Konstruktion und Fertigung Programmierung Ausblick.

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  1. Entwicklung eines Lehrroboters für die Lehrerausbildung im Fach Technik Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  2. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  3. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  4. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  5. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Entwicklung eines Lehrroboters als Grundlage für ein neu zu entwickelndes Seminar im Rahmen des Masterstudiengangs zum Thema Robotertechnik und Mechatronik Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  6. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Vorgabe: Roboter soll Bindeglied sein zwischen „Spielzeugrobotern“… Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  7. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Vorgabe: …und professionellen Robotern aus industrieller Fertigung. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  8. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick • Ursprüngliche Planung: • Der Roboter soll sich • als autonomer Fahrroboter • mit Hilfe von Ultraschallsensoren • und Kamera • im Freien • zu Recht finden und bewegen können. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  9. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Erste Experimente und Messungen zu den geplanten Vorgaben Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  10. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  11. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  12. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  13. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  14. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick • Neue Planung: • Der Roboter soll sich • als autonomer Fahrroboter • mit Hilfe von Ultraschallsensoren • und Kamera • im Freien • zu Recht finden und bewegen können. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  15. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Der Prototyp Im Jahr 2006 haben drei Studenten im Rahmen ihrer Examensarbeiten einen ersten Prototypen eines autonomen Fahrroboters entwickelt, konstruiert und programmiert. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  16. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  17. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  18. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • 1.1 Idee • 1.2 Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  19. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  20. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • 2.1 Vorüberlegungen • 2.2 Erste Schritte • 2.3 Erstellung eines • CAD-Modells • 3. Konstruktion und Fertigung • 4. Programmierung • 5. Ausblick • Der neue Roboter soll • - kleiner, leichter und moderner als der Prototyp sein • sich eleganter im Raum bewegen können • übersichtlich gestaltet sein • über einen leistungsstarkern Mikrocontroller verfügen, der • genug Anschlussmöglichkeiten für Sensoren und Aktoren hat Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  21. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • 2.1 Vorüberlegungen • 2.2 Erste Schritte • 2.3 Erstellung eines • CAD-Modells • 3. Konstruktion und Fertigung • 4. Programmierung • 5. Ausblick Aussuchen von Fertigelementen Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  22. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • 2.1 Vorüberlegungen • 2.2 Erste Schritte • 2.3 Erstellung eines • CAD-Modells • 3. Konstruktion und Fertigung • 4. Programmierung • 5. Ausblick Getriebemotor Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  23. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • 2.1 Vorüberlegungen • 2.2 Erste Schritte • 2.3 Erstellung eines • CAD-Modells • 3. Konstruktion und Fertigung • 4. Programmierung • 5. Ausblick Zahnriemenscheiben Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  24. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • 2.1 Vorüberlegungen • 2.2 Erste Schritte • 2.3 Erstellung eines • CAD-Modells • 3. Konstruktion und Fertigung • 4. Programmierung • 5. Ausblick Linearkugellager Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  25. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • 2.1 Vorüberlegungen • 2.2 Erste Schritte • 2.3 Erstellung eines • CAD-Modells • 3. Konstruktion und Fertigung • 4. Programmierung • 5. Ausblick Trapezgewindespindel Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  26. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • 2.1 Vorüberlegungen • 2.2 Erste Schritte • 2.3 Erstellung eines • CAD-Modells • 3. Konstruktion und Fertigung • 4. Programmierung • 5. Ausblick Trapezgewindemutter Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  27. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • 2.1 Vorüberlegungen • 2.2 Erste Schritte • 2.3 Erstellung eines • CAD-Modells • 3. Konstruktion und Fertigung • 4. Programmierung • 5. Ausblick Erstellen der einzelnen Fertigelemente als CAD-Modelle Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  28. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • 2.1 Vorüberlegungen • 2.2 Erste Schritte • 2.3 Erstellung eines • CAD-Modells • 3. Konstruktion und Fertigung • 4. Programmierung • 5. Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  29. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  30. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  31. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  32. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  33. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  34. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  35. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  36. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  37. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  38. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  39. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  40. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programm • 5. Ausblick

  41. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  42. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick

  43. Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster 2x 2x Getriebemotor- Treiber L298 Schritt motor- Treiber L297/L298 Clock CW/ CCW Half/ Full Enable Vref CW/ CCW Enable C-Control Pro Application Board 128 M M Step Programm Entf. cm. Wert (N.) 3x CMU cam SRF 10 • Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • 3.1 Mechanik • 3.2 Elektronik • 4. Programmierung • 5. Ausblick Akku 12 V Spannungs- Regler | 5V

  44. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  45. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  46. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  47. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  48. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  49. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

  50. Inhalt: • Idee und Vorgeschichte • Planung • Konstruktion und Fertigung • Programmierung • Ausblick Institut für Technik und ihre Didaktik Wilhelm-Klemm-Str. 10 48149 Münster

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