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EEE 447B. Sont-ils des robots?. Qu’est-ce qu’un robot ????. “Un système mobile qui a l’abilité de manipuler des objets et la flexibilité d’effectuer n’importe quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance .” - Gianfranco Visentin 2004
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EEE 447B Sont-ils des robots?
Qu’est-ce qu’un robot ???? “Un système mobile qui a l’abilité de manipuler des objets et la flexibilité d’effectuer n’importe quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance.” - Gianfranco Visentin 2004 Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC L’origine du terme « robot » comme il l’est utilisé de nos jours remonte à un livre de science fiction par Karel Capek (origine Tchèque), nommé Valka s Mloky, 1936 (Guerre des Newts, ou Guerre des salamandres) http://en.wikipedia.org/wiki/Karel_Capek
7 éléments d’un robot Alimentation Structure Contrôleur Effecteurs Articulations Capteurs Actionneurs