Banc de positionnement Numérique « Festo »

1. BERTHOME Kévin VOISY Grégory BENLEMBAREK Thomas BTS ELECTROTECHNIQUE SESSION 2010/2011 Banc de positionnement Numérique « Festo » Lycée Jean-Baptiste de Baudre5 allée Pierre Pomarède47 916 AGEN cedex 9

2. Fonction du système Solution techniques utilisé Solutions technologiques utilisées Procédure de mise en service simplifié Bilan des dysfonctionnements Listing complet des documents Planning Conclusion Sommaire 1 Mobilaxe

3. Ce système, FESTO Problématique de motorisation Fonction du système Transport de produit ET Positionnement (vitesse, précision, stabilité) Ceci par rapport au poids Max ? kg 2 Mobilaxe

4. Axe courroie crantée 1 Capteurs hors course Chariot Avec poids Armoire électrique 1 Moteur brushless 0 à 90° 1 Structure métallique Rails de guidage (Axes x, y) Solutions techniques utilisées 3 Mobilaxe

5. Profibus Console de dialogue Automate PC Ethernet Capteurs fin de course Résolver Variateur de vitesse Moteur Brushless Transmission par poulie/courroie 230VAC 1000 VA 6250tr/mn 1,4 Nm 325V 913W 3m/s Alimentation : Puissance Raccordé a une prise courant monophasé. Tension : 230V Intensité : Solutions technologiques utilisées Régime de neutre TN Commande et réseau 4 Mobilaxe

6. DEBUT Mettre sous tension par l’interrupteur général Vue d’initialisation  présente? Non Oui Appuyer sur le bouton << Réarmement >> Appuyer sur le bouton << Marche >> Le voyant marche ? Non Oui Code 0000 ? Non Cliquer sur << RESET ERROR >> Oui Cliquer sur << Mise en marche du variateur >> Non Code 0000 ? Le voyant vert s’allume Non Oui Oui Apprentissage Dégradé Automatique Semi Auto Permet de positionner le chariot mobile en rentrant les consignes Permet de paramétrer 3 pièces Permet de simuler une machine de production industrielle Mode de secours en cas de panne Mise en marche : Procédure de mise en service simplifié 5 Mobilaxe

7. Mode de fonctionnement : Procédure de mise en service simplifié 6 Mobilaxe

8. FIN Arrêt d’urgence Oui Appuyer sur BP « marche » Non Appuyer sur « START » Production en Marche Arrêt Production Arrêt : • Bouton poussoir « arrêt » enclencher ? • Mise en pause Production Arrêt simple Procédure de mise en service simplifié OU Arrêt d’urgence 7 Mobilaxe

9. Objectif non atteint car : • Pas de frein ce qui entraîne une légère augmentation de vitesse lors des descentes d’autant plus conséquente s’il y a des poids. • Temps de réaction trop lent (5s) avant le début du cycle. • Mode Dégradé ne fonctionne pas, le cycle programmé ne démarre pas. • Axe courroie crantée ne peut pas se mettre a 90° par rapport au sol. Bilan des dysfonctionnements La simulation est donc incomplète 8 Mobilaxe

10. Documents papiers : Documents informatiques : • 2 disquettes • 3 CD (contenant toutes les documentations disponibles sur le système) • Plan mécanique • Note d’amélioration du système mobilaxe • Documents technique Moteur + variateur • Documents programmation avec STEP7 • Fiche procédures • 2 rapports de thèmes 2007 • Schéma de câblage • Notices d’utilisation Listing complet des documents Internet : -Photos/logos Dans l’armoire + sur le réseau 9 Mobilaxe

11. Planning 10 Mobilaxe

12. Conclusion 11 Mobilaxe

13. Questions