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MOTORISATION

MOTORISATION. LINEAIRE. PAR. THIERRY. &. GREGORY. PLAN DE L’EXPOSE. I- Introduction II- Principe III- Fonctionnement / Effets spéciaux IV- Comparaison V- Structure VI- Avantages / Inconvénients VII- Caractéristiques VIII- Applications.

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Presentation Transcript

  1. MOTORISATION LINEAIRE

  2. PAR THIERRY & GREGORY

  3. PLAN DE L’EXPOSE • I- Introduction • II- Principe • III- Fonctionnement / Effets spéciaux • IV- Comparaison • V- Structure • VI- Avantages / Inconvénients • VII- Caractéristiques • VIII- Applications

  4. ACTIGRAMME

  5. I- INTRODUCTION

  6. DEUX FORMES

  7. II - PRINCIPE

  8. DIVERS PROCEDES • Moteur linéaire asynchrone • Moteur linéaire synchrone • Moteur linéaire à courant continu

  9. III - FONCTIONNEMENT

  10. EFFETS SPECIAUX

  11. IV - COMPARAISON Entre moteur tournant & Moteur linéaire

  12. V - STRUCTURE

  13. a) Inducteur simple avec circuit magnétique de retour

  14. b) Inducteur simple sans circuit magnétique de retour

  15. c) Inducteur en forme d’échelle

  16. d) Inducteur composite

  17. VI – AVANTAGES /INCONVENIENTS

  18. VII - CARACTERISTIQUES B=Bmaxe[j(wt- kx)]

  19. Bilan des puissances Puissance fournie au rotor : Pr=Pe-Pjs-Pf (Puissance rotor=P entrée-pertes joules stator-pertes fers) Pertes joules rotor: Pjr=sPr Pertes joules stator : Pjs=3RcIc2(3x résistance inducteurs x intensité inducteur au carré ) Puissance mécanique : Pm=Pr-Pjr ( P méca. = P rotor – pertes joules rotor ) Force de traction : F=Pr/Vs ( F = Puis. Rotor / vitesse synchrone linéaire )

  20. VIII – APPLICATIONS

  21. QUELQUES PHOTOS

  22. Performances : -          vitesse : jusqu'à 360 m/min -          accélération : plusieurs g -          force : jusqu'à 20 kN -          précision : micrométrique

  23. 5-4. Parc d'attractions Au "Rock n' Roller Coaster" de Disneyland Paris, installez-vous sur le siège et ... en avant ! L'accélération initiale un peu brutale vous propulse d'abord dans un grand looping puis les figures s'enchaînent en musique, parmi les lasers et autres jeux de lumière. Le moteur linéaire synchrone de la catapulte de lancement vous envoie à 86 km/h en 3 secondes sur 60 mètres (l'accélération maxi atteint 2g). Sachant que la masse en mouvement est 8,5 t, quelle est la puissance du moteur linéaire? Je ramasse les copies à la fin du parcours, qui dure 1 min 12 s et comprend des loopings, des vrilles et quelques descentes vertigineuses. (Vous donnez votre langue... au chat?! Mickey la souris ne vous en tient pas rigueur : la réponse est 3 MW). Figure 17 "The Rock n' Roller Coaster" en construction Photo prise en août 2000 : le circuit lui-même est terminé, la construction du bâtiment commence. Cliché : www.chez.com/jpernot/dis2/travaux.htm

  24. Moteur linéaire modulaire http://www.shicoh.com De taille compacte, le bobinage et l'aimant forment un module. On peut assembler plusieurs modules librement suivant les besoins. . Copley Controls http://www.copleycontrols.com/motion/motors/ Thrust Tube Micro Pour faibles charges - force (en continu) 16 N - force (en pointe) 47 N - vitesse 20 m/s Thrust Tube Motor Grande force, grande vitesse - force (en continu) 279 N - force (en pointe) 1 254 N - vitesse 15 m/s

  25. FIN

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