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Dimensionnement d’un moteur vs moment d’inertie

Dimensionnement d’un moteur vs moment d’inertie. Guy Gauthier ing . Ph.D . Mise en contexte. La table d’indexation doit faire 1/8 de tour en 0.6 secondes. Le couple requis est…. (sans frottement). Données de la table d’indexation. Épaisseur de la table = 0.8 cm;

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Dimensionnement d’un moteur vs moment d’inertie

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Presentation Transcript

  1. Dimensionnement d’un moteur vs moment d’inertie Guy Gauthier ing. Ph.D.

  2. Mise en contexte • La table d’indexation doit faire 1/8 de tour en 0.6 secondes.

  3. Le couple requis est… • (sans frottement)

  4. Données de la table d’indexation • Épaisseur de la table = 0.8 cm; • Diamètre de la table = 20 cm; Matériau de la table = Aluminium: • Densité = 0.00265 kg/cm3.

  5. Données des pièces sur la table d’indexation • Diamètre = 3.0 cm; • Hauteur = 4.0 cm; Matériau = Acier: • Densité = 0.0078 kg/cm3.

  6. Moment d’inertie

  7. On obtient • Masse de la table = m = 0.666 kg; • Rayon de la table = r = 10 cm; • Moment d’inertie = J = 0.00333 kgm2. • Masse de la pièce = m = 0.221 kg; • Rayon de la pièce = r = 1.5 cm; • Moment d’inertie = J = 0.0000248 kgm2.

  8. Moment d’inertie pièces • Les pièces ne tournent pas autour de leur axe, mais autour de l’axe de la table.

  9. Ainsi… • La distance a est: • Le moment d’inertie total est:

  10. Accélération / vitesse / déplacement • Profils:

  11. Accélération / vitesse / déplacement • Profils:

  12. Calculs • Profils:

  13. Calculs • Profils:

  14. Puissance • Couple: • Puissance:

  15. Table de moments d’inertie • Voir ce lien: • http://www.livephysics.com/tables-of-physical-data/mechanical/moment-of-inertia.html • http://profs.cmaisonneuve.qc.ca/svezina/nya/note_nya/NYA_XXI_Chap%204.6.pdf

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