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Commande d ’un moteur CC par MLI (PWM)

Commande d ’un moteur CC par MLI (PWM). Modèle simplifié du moteur CC Fonctionnement dans les 4 quadrants Hacheur série (abaisseur) Freinage par hacheur parallèle (élévateur) Hacheur réversible en courant ( 2 quadrants) Hacheur à 4 quadrants. _. M. +. L. R. e.

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Presentation Transcript

  1. Commande d ’un moteur CCpar MLI (PWM) • Modèle simplifié du moteur CC • Fonctionnement dans les 4 quadrants • Hacheur série (abaisseur) • Freinage par hacheur parallèle (élévateur) • Hacheur réversible en courant ( 2 quadrants) • Hacheur à 4 quadrants

  2. _ M + L R e Modèle du moteur CC à aimants permanents • e = k. • u = E + R.i + L.di/dt • T = k.i

  3. Les 4 quadrants F.e.m. • 2 sens de rotations • 2 modes : moteur ou générateur (freinage) Sens Couple Sens Couple M G FREINAGE MOTEUR Intensité Sens Couple Sens Couple G M MOTEUR FREINAGE

  4. Hacheur série(1 quadrant moteur) • Fonctionnement, inductance de lissage, diode de "roue-libre" • Allures des courbes u(t) et i(t) en conduction continue (L/R>>T) • Abaisseur de tension Umoy = r.Ualim

  5. Fonctionnement +U0 +U0 D D u M M i i Test bloqué T est saturé L'inductance stocke de l'énergie L'inductance restitue de l'énergie

  6. u(t) Uo t i(t) t T D Umoy = r.Uo avec 0< r < 1 Oscillogrammes hacheur série (L/R>> T)

  7. Freinage par hacheur parallèle • Fonctionnement • Signal de commandes et allures des courbes u(t) et i(t) lorsque L/R>>T • Elévateur de tension

  8. i i +U0 +U0 + + u u G G - - T est bloqué T est saturé D D L'inductance stocke de l'énergie L'inductance restitue de l'énergie Freinage avec récupération d ’énergie

  9. u(t) Uo t i(t) t T D Umoy = (1-r).Uo avec 0< r < 1 Oscillogrammes hacheur parallèle (L/R > T)

  10. Hacheur réversible en intensité(2 quadrants) • Moteur + freinage • 1 seul sens de rotation • Association d'un hacheur série et d ’un hacheur parallèle • Commande des transistors

  11. T1 T2 Moteur Bloqué PWM Freinage PWM Bloqué Association hacheur série (T2-D1) et hacheur parallèle (T1-D2) +U0 L T1 D1 M D2 T2

  12. Hacheur à 4 quadrants • Pont en H • Les différents modes de fonctionnement • Montage pratique et pilotage en mode 2 • Circuits intégrés hacheurs L298, VN772K , module MD03 (50V-20A)

  13. +U0 T3 T1 D3 D1 L M i u D4 D2 T2 T4 Pont en H

  14. +U0 T3 T1 D3 D1 L i M T4 T2 D4 D2 Commandes complémentaires u Commande PWM Montage pratique pour le « mode 2 »

  15. Moteur - sens 1 (r >0.5) u(t) t i(t) t T1 T4 T3 T2 sont commandés T1 T4 D3 D2 conduisent Oscillogrammes - mode 2

  16. u(t) t i(t) t T3 T2 T1 T4 sont commandés T3 T2 D1 D4 T4 conduisent Moteur - sens 2 (r < 0.5)

  17. u(t) t i(t) t T1 T4 T3 T2 sont commandés D1 D4 T4 T1 T4 D3 D2 T3 T2 conduisent Umoy = 0 et Imoy=0 Arrêt (r = 0.5)

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