70 likes | 256 Views
Улучшение четкости и качества распознавания изображений роботов для системы SSL-Vision. Кочанова Татьяна, 445 группа Научный руководитель: Данилова Юлия Александровна. Идентификация роботов по с помощью распознавания цветов их шапок Поддержка передачи изображений с простых веб-камер.
E N D
Улучшение четкости и качества распознавания изображений роботов длясистемы SSL-Vision Кочанова Татьяна, 445 группаНаучный руководитель: Данилова Юлия Александровна
Идентификация роботов по с помощью распознавания цветов их шапок Поддержка передачи изображений с простых веб-камер SSL-Vision
Проблемы • Размытость изображения • потеря точности при определении координат объекта • неточное определение скорости и направления движения объекта • Сложности с корректным распознаванием цвета шапок роботов
Постановка задачи • Разработка и реализация модуля улучшения четкости изображений для последующей их обработки в системе SSL-Vision
Описание решения • Сегментация • Выделение контуров найденных объектов • Выбор подходящих • Итоговое определение границ
Результаты • Рассмотрены различные методы улучшения точности получаемых координат • Реализована система обработки изображений для решения задачи распознавания объектов (роботов и мяча)