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SIMATIC S7 系统概述. S7-200. S7-300. S7-400. SIMATIC PG SIMATIC PC. SIMATIC HMI. S. I. M. A. T. I. C. O. P. 1. 7. K. 1. K. 2. K. 3. K. 4. K. 5. K. 6. K. 7. K. 8. H. E. L. P. S. H. I. F. T. K. 9. K. 1. 0. K. 1. 1. K. 1. 2. K. 1. 3. K. 1. 4. K.
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SIMATIC S7 系统概述 S7-200 S7-300 S7-400
SIMATIC PG SIMATIC PC SIMATIC HMI S I M A T I C O P 1 7 K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 K 6 K 7 K 8 H E L P S H I F T K 9 K 1 0 K 1 1 K 1 2 K 1 3 K 1 4 K 1 5 K 1 6 E S C 7 8 9 0 A C K D E F 4 5 6 . A B C I N S 1 2 3 S H I F T H E L P E N T E R D E L MPI - 网络 SIMATIC NET 工业以太网 SIMATIC NET PROFIBUS SIMATIC 控制器 PROFIBUS-DP FM SIMATIC DP SV ASI SIMATIC 综述
模块化 模块化 SIMATIC S7 - 400 SIMATIC M7 - 400 一体化 模块化 模块化 SIMATIC S7 - 300 SIMATIC M7 - 300 SIMATIC WinAC Basic SIMATIC C7 - 620 模块化 SIMATIC S7 - 200 SIMATIC S7/C7/M7 和WinAC 控制器 高中性能系列 SIMATIC WinAC Pro 较低性能系列 微型PLC
EM 221 DI 8 x DC24V I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7 S7-200: 概述
S7-200: 技术参数 CPU212 CPU214 CPU215 CPU216 尺寸 160x80x62 mm 197x80x62 mm 218x80x60mm 218x80x60mm 工作存储器 1 K字节 4 K 字节 8K 字节 8K 字节 指令 512 2K 4K 4K 数据寄存器 512 字 2048 字 5K 字节 5K 字节 基本单元I/O 8 DI / 6 DO 14 DI / 10 DO 14 DI / 10 DO 24 DI / 16 DO 扩展能力 2个扩展模块 ----------------------- 7 个扩展模块 ------------------------- 中断 1个输入中断 ----------------------- 4 个输入中断 ------------------------- 1个计数中断 (7 kHz) 2 个计数中断(7 kHz) -------- 2 个计数中断(20 kHz)-------- 计数器/定时器 64/64 128/128 256/256 256/256 执行速度 1.3 ms 0.8 ms 0.8 ms 0.8ms(1k二进制指令) 通讯 PPI /自由口 PPI/自由口 PPI, Profibus 2XPPI/ 自由口 维护 ---------------------------------- 免维护, 无电池------------------------------------ 指令集 基本, 标准, 特殊操作,集成功能 +PID, 接收 +PID, 接收 算术功能(定点和浮点数运算) 基本设备 基本S7-200系统包括2种CPU型号,每种 CPU型号都有3个类型(区别: 供电电压/集成 I/O)
CP242 - 2 EM CP S7-200: 模块 EM
输出 存储器卡 模式选择器 电位器 PPI 连接 状态指示 本机DI/DO状态指示 S7-200: CPU 设计 输入
CPU 315 CPU312 IFM CPU 313 CPU 314 CPU314IFM 工作存储器: 6 K 字节 12 K 字节 24 K 字节 24 K 字节 48 K 字节 装载存储器 (内部集成RAM.): 20 K 字节 20 K 字节 40 K 字节 40 K 字节 80 K 字节 装载存储器 (Flash EPROM) - 512 K 字节 512 K 字节 - 512 K 字节 (最多可接) DI / DQ: 128 128 512 992 1024 AI / AQ: 32 32 64 248 128 本机 I/O点 DI / DQ 10 / 6 - - 20 / 16 - AI/ AQ 4 / 1 程序执行时间 0.6ms 0.6 ms 0.3 ms 0.3 ms 0.3 ms (1K二进制指令) 存储器标志位 1024 2048 2048 2048 2048 计数器 /定时器 32 / 64 64 /128 64/128 64/128 64/128 集成功能有无无有无 例如:计数器/频率测量 同时通过MPI通讯的节点 4 4 4 4 4 S7-300:技术参数
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制 CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网 CPU IM (可选) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO S7-300: 模块 PS (可选)
CPU314 SIEMENS SF BATF DC5V FRCE RUN STOP SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES SIMATIC S7-300 Batterie MPI S7-300: CPU 设计 CPU315-2 DP SIEMENS SF DP BUSF RUN-P RUN STOP M RES SIMATIC S7-300 Batterie MPI DP
S7-400: CPU技术参数(1) CPU 413-1 200 nsec 200 nsec 200 nsec 1200 nsec 72 KB 8 KB 16 MB 4096 8 256 256 256 256 512 p. 128 Byte p. 2 KByte*) MPI, 每条二进制指令的 执行时间 装入/传递 (字) 16位定点数 (+/-) IEEE 浮点数 (+/-) 用户存储器 工作存储器 装载存储器 (内部集成) 装载存储器 (外部) 操作资源 存储器标志(位) 时钟存储器 定时器 计数器 块类型/数目 FB 块 FC 块 DB 块 过程映象区大小 (输入/输出) 最大的 I/O 地址区 集成接口 CPU 412-1 200 nsec 200 nsec 200 nsec 1200 nsec 48 KB 8 KB 16 MB 4096 8 256 256 256 256 512 p. 128 Byte p. 2 KByte*) MPI CPU 413-2 DP 200 nsec 200 nsec 200 nsec 1200 nsec 72 KB 8 KB 16 MB 4096 8 256 256 256 256 512 p. 128 Byte p. 2 KByte*) MPI, DP CPU 414-1 100 nsec 100 nsec 100 nsec 600 nsec 128 KB 8 KB 16 MB 8192 8 256 256 512 1024 1024 p. 256 Byte p. 8 KByte*) MPI CPU 414-2 DP 100 nsec 100 nsec 100 nsec 600 nsec 128 KB/ 384KB 8 KB 16 MB 8192 8 256 256 512 1024 1024 p. 256 Byte p. 8 KByte*) MPI, DP CPU 416-1/-2DP/-2DP 80 nsec 80 nsec 80 nsec 480 nsec 512 KB/ 0.8MB/ 1.6MB 16 KB 16 MB 16384 8 512 512 2048 2048 4096 p. 512 Byte p. 16 KByte*) MPI *) 1 Byte = 8 数字量输入/输出 2 Byte = 1 模拟量输入/输出
S7-400: CPU 技术参数(2) CPU 413-2 OB 1 OB 10,11 OB 20,21 OB 32,35 OB 40,41 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 4 KB 64 KB 16 163232 Byte CPU 414-2 OB 1 OB 10-13 OB 20-23 OB 32-35 OB 40-43 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 8 KB 64 KB 16 323264 Byte CPU 416-1/ -2DP/ -2DP OB 1 OB 10-17 OB 20-23 OB 30-38 OB 40-47 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 16 KB 64 KB 16 643264 Byte CPU 412-1 OB 1 OB 10,11 OB 20,21 OB 32,35 OB 40,41 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 4 KB 64 KB 16 83232 Byte CPU 413-1 OB 1 OB 10,11 OB 20,21 OB 32,35 OB 40,41 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 4 KB 64 KB 16 163232 Byte CPU 414-1 OB 1 OB 10-13 OB 20-23 OB 32-35 OB 40-43 OB 60 OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 8 KB 64 KB 16 323264 Byte 组织块 主循环扫描 日期时间中断 时间延时中断 看门狗中断 硬件中断 多处理器中断 启动 故障, 异步 故障, 同步 局部数据区 块的最大长度块的最大嵌套深度 MPI和 K总线上 在线激活的最大节点数 MPI和 K总线上最大节点数 每个GD组的数据大小
CPU SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO CP FM SM IM S7-400: 模块 PS
S7-400: CPU 设计(1) 启动模式开关 模式选择器 例如:CPU412-1 例如:CPU416-2DP * 其他的CPU请参见样本目录
DP接口故障指示LED CPU故障指示LED DP 接口 存储器卡插槽 MPI 接口 外部电池 S7-400: CPU 设计(2)
PG760 PG740 编程设备 PG720
安装STEP 7对PG/PC的要求 硬件/软件要求 • 处理器 80 486 或更高,推荐Pentium • 硬盘 (自由空间) 最小300 MB (对Windows、交换文件、STEP7、 项目) • RAM>= 32 MB, 推荐64 MB • 接口CP 5611 或MPI 卡 或PC-适配器 存储器卡编程适配器 • 鼠标 要 • 操作系统 Windows 95/98/NT
安装 STEP 7 软件 or