1 / 24

ADVANTECH

ADVANTECH. PCL-812PG. www.advantech.com. Karta PCL-812 je vysokorýchlostná multifunkčná meracia karta pre počítače IBM PC. Obsahuje : 16 analógových vstupných kanálov 12 bitový aproximačný A/D prevodník s max. 30 KHz samplovacou frekvenciou v DMA móde

zody
Download Presentation

ADVANTECH

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ADVANTECH PCL-812PG www.advantech.com

  2. Karta PCL-812 je vysokorýchlostná multifunkčná meracia karta pre počítače IBM PC. • Obsahuje : • 16 analógových vstupných kanálov • 12 bitový aproximačný A/D prevodník s max. 30 KHz samplovacou • frekvenciou v DMA móde • Prepínateľné rozsahy +/-1V, +/- 2V, +/-5V, +/-10V • 3 A/D (trigger) spúšťacie módy • Možnosť transferovať A/D data programovým riadením, • prerušením, alebo DMA prenosom • Intel 8253-5, programovateľný čítač/časovač, ktorý sa dá nastaviť • od 0,5 MHz do 35 minút, základné časovače 2 MHz • Dva 12-bitové monolitické D/A výstupné kanály od 0 po +5 • 16 digitálnych vstupov / výstupov

  3. Karta PCL-812 potrebuje 16 za sebou nasledujúcich adries v I/O priestore. Najdôležitejšou vecou, pri programovaní PCL-812, je pochopenie významu 16 registrov :

  4. Príklad 1 : riadenie krokového motora pomocou digitálnych výstupov PCL-812 • http://cybernetics.fei.tuke.sk/web/had/labak/index.php • http://cybernetics.fei.tuke.sk/web/had/labak/predmety/pppr/RTS/rts.htm

  5. Princíp činnosti krokového motora Toto je iba principiálna schéma, pretože by motor bol schopný na jednu otáčku urobiť iba 4 kroky po 90°. V skutočnosti je tam cievok omnoho viacej a sú vzájomne prepojené. Rotor tvorí permanentný magnet, ktorý sa otáča k tej cievke, ktorou prechádza prúd správnym smerom.

  6. Princíp činnosti krokového motora

  7. Popis riešenia: • Na realizáciu tejto úlohy bol použitý krokový motor typu SMR300. Tento motor je riadený sekvenciou signálov na jednotlivých vinutiach. Tieto vinutia majú vyvedený stred, na ktorý sa pripája cez obmedzovacie odpory napájacie napätie (do 24V). Jednotlivé vinutia sa pripájajú cez tranzistory NPN s otvoreným kolektorom. Riadenie môže byť osemtaktné alebo štvortaktné. V tab. je uvedená sekvencia pre osemtaktné riadenie. Tabuľka krokov krokového motora

  8. Schéma zapojenia:

  9. Ak sa na vstupy motorčeka dáva len každý druhý krok sekvencie, motorček sa točí dvojnásobnou rýchlosťou - štvortaktné riadenie. Uhol pootočenia pri osemtaktnom riadení je asi 4,5°, pri štvortaktnom asi 9°. Ak sa obráti poradie krokov v sekvencii, motorček sa točí opačným smerom.

  10. Digitálne vstupy a výstupy PCL-812 PCL-812PG v sebe zahŕňa 16 digitálnych vstupov a 16 digitálnych výstupov.

  11. Príklad 2 : Voltmeter realizovaný pomocou analógového vstupu PCL 812 Popis riešenia: • Hardvérová realizácia: Využijeme vstupné rozhranie karty PCL-812. Signál privedieme na analógový vstup rozhrania • Softvérová realizácia: Spojitý signál privedený do lab-karty prevedieme na diskrétny pomocou vzorkovania s určitou vzorkovaciou frekvenciou. Diskrétny signál má „n“ vzoriek. Pomocou vnútorných registrov karty PCL_812 naprogramujeme chod karty a to tak že nastavíme požadovanú vzorkovaciou frekvenciu. Potom spravíme prepočet nameraných vzoriek na volty a výsledok zobrazíme.

  12. Schéma zapojenia:

More Related