Exemple d’un diagnostic sur un système automatisé.

1. Exemple d’un diagnostic sur un système automatisé. La « Polyprod » de la ligne « ERM »

2. On reçoit la demande d’intervention:

3. Le constat de défaillance: • Le système est à l’arrêt et l’opérateur n’est plus présent. • Remettre le système en fonctionnement. • Faire le constat: Voyants de « mise sous tension » et de « mise en service » allumés Système en automatique Programmation correct pas d’affichage de défaut. Pression pneumatique correcte La table d’accumulation ne distribue pas les flacons sur le convoyeur. Les convoyeurs Fonctionnent mais les flacons n’arrivent pas: « C’est la fonction défaillante »

4. Le constat de défaillance: • Le système est figé, on observe la PO: L’action qui doit se dérouler juste après ou en même temps : « La table d’accumulation doit tourner ». • Dernière action connue : • « Les convoyeurs fonctionnent sans arrêt ». C’est l’action défaillante

5. La fonction défaillante: • Distribuer les flacons au convoyeur d’entrée. L’action défaillante: • Mettre en rotation la table d’accumulation.

6. Hypothèses de défaillance: • On cherche d’abordl’actionneur correspondant à l’action défaillante. Dans notre cas, le pré-actionneur est plus facile à visualiser que l’actionneur en question (accès difficile sous la table) • Nous recherchons donc le pré-actionneurcorrespondant à l’action défaillante. • On regarde le schéma électrique partie puissance: Contacteur KMT Moteur électrique triphasé

7. Hypothèses de défaillance: L’armoire est vitrée, on peut donc visualiser le contacteur sans ouvrir l’armoire, il n’y a pas encore de danger. • Le pré-actionneur est-il enclenché ? Nous allons étudier deux solutions: KMT: Enclenché KMT: Non enclenché

8. Hypothèses de défaillance: L’armoire est vitrée, on peut donc visualiser le contacteur sans ouvrir l’armoire, il n’y a pas encore de danger. • Le pré-actionneur est-il enclenché ? Nous allons étudier deux solutions: KMT: Enclenché KMT: Non enclenché

9. Hypothèses de défaillance: KMT étant Enclenché nous pouvons donc éliminer de nos hypothèses la partie commande et la chaîne d’acquisition. Liste des hypothèses électriques plausibles: • La liaison entre l’alimention électrique et le sectionneur magnéto-thermique Q3.(Nous savons que les tapis tournent et que le voyant « mise sous tension » est allumé, nous pouvons donc en déduire que l’alimentation électrique est bonne, mais la liaison entre celle-ci et Q3 peut être coupée). • Q3 défectueux. • Liaisons entre Q3 et KMT. • Contacts de KMT défectueux. • Liaisons entre le KMT et le bornier X1. • Le bornier X1. • Liaisons entre X1 et le moteur. • Le moteur électrique défectueux. • Ne pas oublier la liaison entre le moteur et l’effecteur . • (La panne n’est pas forcément d’origine électrique)

10. Hypothèses de défaillance: • Réducteur défectueux. • Liaison moteur/réducteur coupée. KMT étant Enclenché nous pouvons donc éliminer de nos hypothèses la partie commande et la chaîne d’acquisition. Liste des hypothèses mécaniques plausibles: Vue de dessus: • liaison réducteur/plateau coupée.

11. Hypothèses de défaillance: Hiérarchisation de nos contrôles: Suivant la facilité d’exécution et la rapidité d’éliminer une série d’hypothèses. Si pas de tension aux trois phases: X1.1, X1.2, X1.3 alors on remonte les tests (on élimine les autres hypothèses. 9 8 7 6 5 Si Ok on élimine les hypothèses de 4 à 9, ATTENTION on ouvre l’armoire électrique donc besoin D’EPI. 4 Si il y a tension aux trois phases: X1.1, X1.2, X1.3 alors on redescend les tests. 10 11 2 Contrôle visuel (moteur tournant ou pas). 3 1 Contrôle manuel (pas besoin d’EPI).

12. Tests et contrôles des hypothèses: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic :

13. Tests et contrôles des hypothèses: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic :

14. Tests et contrôles des hypothèses: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic :

15. Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : ATTENTION AVANT D’OUVRIR L’ARMOIRE ON DOIT S’EQUIPER : Il y a DANGER ELECTRIQUE: On doit être équipé de: • Casque • Bottes de sécurité • Chaussures de sécurité • Gants • Gants isolants • Lunettes • Ecran facial • Tapis isolant • Masque anti-poussière • Masque soudure • Lunettes soudure • Protection anti-bruit • Protection anti-chute • Vêtement de travail • Combinaison anti-acide • Autres vêtements spéciaux • Masque à cartouche (à proximité) • Masque à adduction d’air • Masque respiratoire autonome • Tablier de soudeur • Autres : ____________________ ATTENTION l’appareil de contrôle doit être conforme aux normes.

16. Tests et contrôles des hypothèses: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic : Hypothèses  Paramètres à contrôler Moyens de mesure Points de test  Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèseretenueouiou non Conclusion Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Bornier X1 défectueux Tension sous bornier Multimètre • Entre X1.1 et X1.2 • Entre X1.1 et X1.3 • Entre X1.3 et X1.2 EPI • 400 V • 400 V • 400 V -400 V -400 V -400 V non On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9

17. Tests et contrôles des hypothèses: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom :Elève 1 Classe :1ère bac pro MEI Date :16/10/07 Système :Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance :La table ne distribue pas lesflacons. Symptômes :Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante :Chaîne d’action de la table d’accumulation. Hypothèses  Paramètres à contrôler Moyens de mesure Points de test  Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèseretenueouiou non Conclusion Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Bornier X1 défectueux Tension sous bornier Multimètre • Entre X1.1 et X1.2 • Entre X1.1 et X1.3 • Entre X1.3 et X1.2 EPI • 400 V • 400 V • 400 V • 405 V • 402 V • 402 V non On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9

18. Tests et contrôles des hypothèses: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom :Elève 1 Classe :1ère bac pro MEI Date :16/10/07 Système :Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance :La table ne distribue pas lesflacons. Symptômes :Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante :Chaîne d’action de la table d’accumulation. Hypothèses  Paramètres à contrôler Moyens de mesure Points de test  Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèseretenueouiou non Conclusion Ne pas oublier de contrôler les connexions sous le bornier. Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Bornier X1 défectueux Tension sous bornier Multimètre • Entre X1.1 et X1.2 • Entre X1.1 et X1.3 • Entre X1.3 et X1.2 EPI • 400 V • 400 V • 400 V • 405 V • 402 V • 402 V non On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9 . connexions sous bornier OK

19. Tests et contrôles des hypothèses: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic : ATTENTION! vous êtes dans une zone de passage et vous ouvrez un appareil sous tension, il faut baliser les lieux pour prévenir du danger. Nom :Elève 1 Classe :1ère bac pro MEI Date :16/10/07 Système :Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance :La table ne distribue pas lesflacons. Symptômes :Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante :Chaîne d’action de la table d’accumulation. Hypothèses  Paramètres à contrôler Moyens de mesure Points de test  Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèseretenueouiou non Conclusion Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Bornier X1 défectueux Tension sous bornier Multimètre • Entre X1.1 et X1.2 • Entre X1.1 et X1.3 • Entre X1.3 et X1.2 EPI • 400 V • 400 V • 400 V • 405 V • 402 V • 402 V non On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9 . connexions sous bornier OK Câble entre X1 et le moteur électrique. Tension au moteur Multimètre EPI + EPC: Balisage • 400 V • 400 V • 400 V • 0 V • 0 V • 0 V Diagnostic de la panne: Câble entre le bornier X1 et le moteur coupé. OUI • Entre U1 et V1 • Entre U1 et W1 • Entre W1 et V1

20. FIN DU DIAGNOSTIC: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom :Elève 1 Classe :1ère bac pro MEI Date :16/10/07 Système :Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance :La table ne distribue pas lesflacons. Symptômes :Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante :Chaîne d’action de la table d’accumulation. Hypothèses  Paramètres à contrôler Moyens de mesure Points de test  Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèseretenueouiou non Conclusion Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Bornier X1 défectueux Tension sous bornier Multimètre • Entre X1.1 et X1.2 • Entre X1.1 et X1.3 • Entre X1.3 et X1.2 EPI • 400 V • 400 V • 400 V • 405 V • 402 V • 402 V non On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9 . connexions sous bornier OK OUI Câble entre X1 et le moteur électrique. Tension au moteur Multimètre EPI + EPC: Balisage • 400 V • 400 V • 400 V • 0 V • 0 V • 0 V Diagnostic de la panne: Câble entre le bornier X1 et le moteur coupé. • Entre U1 et V1 • Entre U1 et W1 • Entre W1 et V1

21. Fin du diagnostic: Après réparation le système fonctionne: AVEZ-VOUS DES QUESTIONS ?

22. Fin du diagnostic: Retour sur KMT Après réparation le système fonctionne: AVEZ-VOUS DES QUESTIONS ?

23. Hypothèses de défaillance: KMT n’étant pas enclenché nous pouvons donc éliminer de nos hypothèses la partie puissance. Le système étant géré par un automate programmable, Nous allons chercher la sortie automate correspondant à l’action défaillante qui devrait faire enclencher le pré-actionneur KMT, on regarde le Grafcet: La machine est bien en marche. Q2,19 c’est la sortie automate nous allons vérifier si elle est allumée ou pas. Action défaillante

24. Hypothèses de défaillance: Les parties dangereuses de l’armoire sont protégées par un plastron transparent nous pouvons donc contrôler l’automate sans danger. Attention, « +16 » n’est pas affiché nous visualisons de Q2,0 à Q2,15 seulement. « + 16 » est affiché Nous devons appuyer sur le bouton pour afficher de Q2,16 à Q2,31 Q2,19 est allumé nous pouvons donc éliminer la chaîne d’acquisition.

25. Hypothèses de défaillance: Nous avons donc éliminé la chaîne d’acquisition (avant automate), et la partie puissance, nous allons maintenant observer la partie commande sortie automate: Sortie Q2,19 Partie défectueuse

26. Hypothèses de défaillance: 1003 A1 KMT A2 112 • contact sortie automate défectueux. • Pas d’alimentation côté Fil n°:1003. • Bobine KMT défectueuse. • Pas de retour d’alimentation côté Fil n°:112

27. Hypothèses de défaillance: Hiérarchisation de nos contrôles: Suivant la facilité d’exécution et la rapidité d’éliminer une série d’hypothèses. 3 La bobine étant facilement accessible nous commencerons par contrôler la tension aux bornes de celle-ci et nous éliminerons au fur et à mesure les autres hypothèses suivant le résultat. Nous mettons l’hypothèse : « bobine défectueuse » en dernier car il faudra réaliser son contrôle en coupant l’énergie électrique et en débranchant l’une de ses bornes. 1 4 2

28. Tests et contrôles des hypothèses: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic : 1003 A1 KMT A2 112

29. Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : ATTENTION AVANT D’OUVRIR L’ARMOIRE ON DOIT S’EQUIPER : Il y a DANGER ELECTRIQUE: On doit être équipé de: • Casque • Bottes de sécurité • Chaussures de sécurité • Gants • Gants isolants • Lunettes • Ecran facial • Tapis isolant • Masque anti-poussière • Masque soudure • Lunettes soudure • Protection anti-bruit • Protection anti-chute • Vêtement de travail • Combinaison anti-acide • Autres vêtements spéciaux • Masque à cartouche (à proximité) • Masque à adduction d’air • Masque respiratoire autonome • Tablier de soudeur • Autres : ____________________ ATTENTION l’appareil de contrôle doit être conforme aux normes.

30. Tests et contrôles des hypothèses: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic : 1003 A1 KMT A2 112

31. Tests et contrôles des hypothèses: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic :

32. Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : ATTENTION ! Par mesure de sécurité et pour faciliter le travail sans gant, nous choisirons de faire une condamnation électrique du système (vous êtes habilité « BR » vous faites donc votre propre condamnation: 4: Vérification d’Absence de Tension: VAT 1: Séparation. 2: Condamnation. 3: Identification.

33. Tests et contrôles des hypothèses: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic : Pour connaître la valeur théorique de la bobine: On peut contrôler une bobine identique qui fonctionne:

34. Fin du diagnostic: Après réparation le système fonctionne: AVEZ-VOUS DES QUESTIONS ?

35. Fin du diagnostic: Retour sur KMT Après réparation le système fonctionne: AVEZ-VOUS DES QUESTIONS ?