1 / 34

María Alejandra Guzman Pardo

MUNDOS VIRTUALES. ROBOTS Y WEBOTS. María Alejandra Guzman Pardo. Ingeniera Mecánica MSc. Automatizacion Industrial. ¿Qué es la robotica?. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Redes Neuronales Logica difusa Algoritmos genéticos. ¿Què es un robot?.

Ava
Download Presentation

María Alejandra Guzman Pardo

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. MUNDOS VIRTUALES ROBOTS Y WEBOTS María Alejandra Guzman Pardo Ingeniera Mecánica MSc. Automatizacion Industrial

  2. ¿Qué es la robotica? INTELIGENCIA ARTIFICIAL Redes Neuronales Logica difusa Algoritmos genéticos

  3. ¿Què es un robot? Un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseñado tanto para manipular como para transportar partes o piezas, herramientas o dispositivos especializados de manufactura, mediante movimientos variables programados, con la finalidad de llevar a cabo tareas específicas de manufactura

  4. ¿Què es un robot?

  5. TIPOS DE ROBOTS FIJOS Articulados Cilíndricos Esféricos GANTRY SCARA MOVILES BEAM Cibernéticos Programables

  6. ROBOT CILINDRICO Un eje de revolución y dos prismáticos

  7. ROBOT ARTICULADO Tres articulaciones de revolución

  8. Robot cartesiano o tipo GANTRY

  9. ROBOT SCARA Un eje prismático, dos eje de revolución todos verticales

  10. APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS Procesos de soldadura Procesos de pintura Ensamble Manipulación de materiales y piezas Corte con water-jet

  11. APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS Ubicación precisa de componentes

  12. APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS

  13. APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS

  14. ROBOTS MOVILES • ROBOTS BEAM • No programables. • Simular el movimiento de insectos u otros animales. • Aplicaciòn de los principios de la electronica anàloga. • Aspecto agradable. • Aplicaciòn de mecanismos y diseños mecànicos

  15. ROBOTS CIBERNETICOS Controlar seres vivos mediante circuitos electrónicos acoplados

  16. ROBOTS MOVILES PROGRAMABLES Contienen un microcontrolador Movimientos Programables • Leer sensores. * Decidir el curso de acción. • Interpretar las lecturas. * Realizar la acción.

  17. ROBOT KHEPERA • Es pequeño • Es modular • Fácil de usar Controlador propio Motores independientes en las dos ruedas Seis sensores infrarojos

  18. ROBOT KOALA • Compacto • Modular • Fácil de usar

  19. ROBOT K-ALICE Información técnica. Procesador PIC 16 F 84 RAM 68 bytes ROM 1 kbyte Movimientos dos motores de paso Sensores 4 sensores infrarojos y sensores de luz Baterías 3 baterías de oxido de plata Autonomía 8 horas Tamaño Largo: 21 mm Ancho: 19 mm Alto: 18 mm Peso aprox 5 gramos

  20. ROBOT K-BIPED • Posee dos piernas. • Controlado por dos tarjetas Kamaleon. • Los algoritmos de movimiento son controlados por un PC.

  21. "ROBOTMANIA" Miniature Autonomous Underwater System (MAUS) Tryclops Scorch

  22. DESARROLLO DE ROBOTS PROGRAMABLES EN LA U.N. ROBOT UN-NITI Robot araña Seis patas tres sensores infrarojo NITINOL PIC16F84 Protocolo RS232 HP 48 GX

  23. Mini-robot U.N. 2000

  24. ALGORITMO INTELIGENTE DE COMPORTAMIENTO

  25. APLICACIONES DE ROBOTS MOVILES • Diseño de tácticas militares. • Detección de minas antipersonales. • Modelamiento de comportamiento de insectos. • Exploración espacial. • Vehículos acuáticos no tripulados. • Investigación de herramientas inteligentes.

  26. WEBOTS Los webots son poderosos simuladores de robots en 2 y 3 dimensiones.

  27. K-alice real y virtual

  28. Koala real y virtual

  29. MUNDOS VIRTUALES PARA WEBOTS

  30. MUNDOS VIRTUALES PARA WEBOTS

  31. VIRTUAL ROBOTICS LAB SIMULACION DE ROBOTS FIJOS INDUSTRIALES • Verificar la teoría de control que incluye cinemática directa e inversa. • Planeación de trayectorias para recoger y ubicar objetos. • Simular operaciones de carga y descarga de materiales.

  32. Robot Esfèrico Robot Articulado

  33. ROBOT CILINDRICO VIRTUAL

  34. DIRECCIONES EN LA RED http://www.ing.unal.edu.co/-cis http://www.cyberbotics.com http://www.robotics.utexas.edu http://www.k-team.com/robots http://www.dunfield.com/ http://www.pmb.co.nz/ http://www.ccsinfo.com/ http://dec1.wi-inf.uni-essen.de/~astephan/

More Related