1 / 16

CH1

dcy. Grafcet à séquences simultanées. Cahier des charges : après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche. Solution 1. CH1. CH1, CH2 : chariot 1, 2

adair
Download Presentation

CH1

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. dcy Grafcet à séquences simultanées Cahier des charges : après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche. Solution 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  2. dcy Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  3. dcy=1 Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  4. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  5. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  6. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  7. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  8. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  9. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  10. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  11. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  12. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  13. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 Etape 4 = étape « d’attente »  Aucune action g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  14. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  15. Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 Étapes4 & 7 actives  Synchronisation g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

  16. dcy Grafcet à séquences simultanées 1 dcy . g1 . g2 Solution 1 2 D1 5 D2 d1 d2 3 G1 6 G2 g1 g2 4 7 = 1 CH1 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g1 d1 G1 D1 CH2 g2 d2 G2 D2

More Related