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Parcours « Systèmes & Automatique »

Parcours « Systèmes & Automatique ». Les métiers de l’Automatique Le parcours Automatique de la licence  Objectifs / organisation /modalités d’examen  Contenu des programmes  Perspectives d’études (EEA). Plan de la présentation.

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Presentation Transcript

  1. Parcours « Systèmes & Automatique » • Les métiers de l’Automatique • Le parcours Automatique de la licence  Objectifs / organisation /modalités d’examen  Contenu des programmes  Perspectives d’études (EEA) Plan de la présentation FORMATION SOUTENUE PAR LE LAP (Etablissement Univ. Bdx 1 / ENSEIRB / UMR CNRS)

  2. Les métiers de l’Automatique  Synthèse de lois de commande Principe yref(t) Génération de trajectoires y(t) Régulateur SYSTEME + u(t) - Régulateur  Désensibiliser la sortie y(t) vis-à-vis des erreurs de modèle et des perturbations sous contrainte de stabilité. tm Génération de trajectoire  Générer les signaux de consigne satisfaisant les contraintes de maximum d’admissibilité du système

  3. Les métiers de l’Automatique Exemples • Stabilité d’un avion à grande incidence et de sa loi de commande (pilote automatique) • Pilotage d’un démonstrateur de rentrée atmosphérique • Commande d’un satellite

  4. Les métiers de l’Automatique  Détection et Localisation des défauts Détecter et localiser tout phénomène dont l’effet est jugé anormal  Génération de signaux indicateurs  Prise de décisions (tests d’hypothèses)  Implémentation (contraintes temps réels…etc) Test d’hypothèses Ex: circuit de refroidissement centrale nucléaire Commande tolérante aux fautes Ex: Bon fonctionnement d’une mission satellitaire  Stratégie de commande adaptée en fonction de la nature et de la sévérité des défauts

  5. Ozone prediction Erreur de prédiction Les métiers de l’Automatique Ex: Analyse vibratoire turbo-réacteur  Contrôle d’intégrité Caractérisation des défauts et de leurs impacts sur les performances (au niveau composant et système)  Diagnostic prédictif Ex: Prédiction des épisodes de pollution atmosphérique pour les réseaux de surveillance de la qualité de l'air (Bordeaux et CUB)

  6. Le parcours « Systèmes & Automatique » •  acquérir des compétences dans les domaines de l’EEA, en particulier: • la modélisation • l'analyse des systèmes mécaniques, électriques … etc … • la conception de lois de commande, aussi bien continues qu'implantées sur calculateur (micro-processeurs embarqués, ordinateurs …). Objectifs mise en oeuvre des outils théoriques et méthodologiques Organisation

  7. Le parcours « Systèmes & Automatique »  Techniques mathématiques – Traitement du signal – Electronique Numérique 2 • Techniques mathématiques: 7 C – 8 TD =2ECTS Contenu des programmes Fonctions de la variable complexe – Séries – Equa. Diff. • Traitement du signal: 7 C – 8 TD =2ECTS Transformation des signaux (Fourier …) – Propriétés énergétiques • Electronique numérique: 7 C – 8 TD =2ECTS Logique combinatoire – Logique séquentielle

  8. Le parcours « Systèmes & Automatique »  Techniques mathématiques – Traitement du signal – Electronique Numérique 2 Modalités d’Examen

  9. Le parcours « Systèmes & Automatique »  Automatique 3 = 15 C – 18 TD – 6 TP = 6 ECTS Contenu des programmes • Synthèse de loi de commande continue • Commande par calculateur Avance de phase et immunité au bruit Proportionnel et Intégral et rapidité de rejet de perturbation Proportionnel Intégral et Dérivé Modèle d’échantillonage, Transformée en Z Implantation de loi de commande sur calculateur Modalités d’Examen

  10. Le parcours « Systèmes & Automatique »  SED Productique = 19 C – 18 TD – 4 TP = 6 ECTS Contenu des programmes Syst. séquentiels – Automates et graphes d’états Grafcet – système de production. Modalités d’Examen

  11. Le parcours « Systèmes & Automatique »  Physique du composant – Electronique de puissance • Physique du composant: 7 C – 6 TD – 5 TP =3 ECTS Contenu des programmes Jonction PN, transistor bipolaire, transistors à effet de champ • Electronique de puissance: 10 C – 12 TD =3 ECTS Composants de puissance, commutations douce et forcée, Redresseur, Hacheur, Alimentation à découpage Modalités d’Examen

  12. x(t) Variateur De Puissance (MLI) IN(t) MCC θ(t) rotor Le parcours « Systèmes & Automatique »  Option 6: Bureau d’étude = 6 ECTS Mise en oeuvre les méthodes et outils sur un système « bille sur rail » Contenu des programmes  Description du système CAN CNA

  13. Le parcours « Systèmes & Automatique »  Matériel - Actionneur: MCC θ(t)  codeur incrémental - Mesure de la position x(t)  Web-Cam  Logiciels • Scilab / SchémaScilab • PcAxe

  14. Le parcours « Systèmes & Automatique » Concevoir la loi de commande (càd Régulateur + Génération de Trajectoire) d’asservissement en position de la bille  Objectifs: yref(t) Génération de trajectoires y(t) Régulateur SYSTEME + u(t) - 2 lois de commande: - Asservissement de position angulaire θ(t) - Asservissement de la position x(t) de la bille Régulation / Poursuite

  15. Perspectives d’Etudes Ecoles d’Ingénieur (ENSEIRB ..etc ..) Masters des autres universités

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