1 / 53

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL. APLICAÇÕES. AUTOMATIZAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS; MÁQUINAS INDUSTRIAIS; AQUISIÇÃO DE DADOS PARA SUPERVISÃO EM FÁBRICAS, PRÉDIOS INTELIGENTES; INDÚSTRIAS, QUÍMICAS, PETROQUÍMICAS, MINERAÇÃO; FABRICAÇÃO AUTOMOTIVA, TÊXTIL, ALIMENTÍCIA; ENTRE OUTROS.

adriel
Download Presentation

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL CLP - Maurício

  2. APLICAÇÕES • AUTOMATIZAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS; • MÁQUINAS INDUSTRIAIS; • AQUISIÇÃO DE DADOS PARA SUPERVISÃO EM FÁBRICAS, PRÉDIOS INTELIGENTES; • INDÚSTRIAS, QUÍMICAS, PETROQUÍMICAS, MINERAÇÃO; • FABRICAÇÃO AUTOMOTIVA, TÊXTIL, ALIMENTÍCIA; • ENTRE OUTROS. CLP - Maurício

  3. VANTAGENS QUANDO COMPARADO AOS MÉTODOS DE CONTROLE NÃO PROGRAMÁVEIS, O CLP MOSTRA AS SEGUINTES VANTAGENS: • MENOR ESPAÇO OCUPADO; • MENOR ENERGIA ELÉTRICA; • MENOR FREQÜÊNCIA E TEMPO PARA MANUTENÇÃO CLP - Maurício

  4. VANTAGENS QUANDO COMPARADO AOS MÉTODOS DE CONTROLE NÃO PROGRAMÁVEIS, O CLP MOSTRA AS SEGUINTES VANTAGENS: • MAIOR CONFIABILIDADE; • REPROGRAMABILIDADE; • POSSIBILIDADE DE COMUNICAÇÃO COM OUTROS CONTROLADORES E COMPUTADORES. CLP - Maurício

  5. ESTRUTURA • O CLP TEM ESTRUTURA BÁSICA IGUAL À DE DE UM COMPUTADOR: • FONTE DE ALIMENTAÇÃO; • UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO; • MEMÓRIAS; • DISPOSITIVOS DE INTERFACE DE ENTRADA E SAÍDA. CLP - Maurício

  6. ESTRUTURA PROCESSADOR CPU MEMÓRIAS FONTE DADOS INTERFACES DE ENTRADA E SAÍDA DADOS DADOS CARTÕES DE ENTRADA CARTÕES DE SAÍDA CLP - Maurício

  7. FONTE DE ALIMENTAÇÃO • FORNECE ENERGIA DE QUALIDADE PARA ALIMENTAR A CPU E OS CARTÕES DE ENTRADA E SAÍDA • TAL QUALIDADE SE REFERE A ALTA ESTALBILIDADE E BAIXÍSSIMO RIPPLE. CLP - Maurício

  8. CPU • COLHE OS DADOS DA INTERFACE DE ENTRADA, PROCESSA TAIS DADOS DE ACORDO COM O PROGRAMA E ENVIA PARA AS INTERFACES DE SAÍDA O RESUSLTADO DE TAL PROCESSAMENTO. CLP - Maurício

  9. MEMÓRIA • ARMAZENA INFORMAÇÕES COMO O PROGRAMA A SER EXECUTADO E AS CONDIÇÕES DOS PONTOS DE ENTRADA E SAÍDA CLP - Maurício

  10. CARTÕES DE ENTRADA • RECEBEM OS SINAIS (ELÉTRICOS) PROVENIENTES DO CAMPO E TRANSFORMAM TAIS SINAIS EM CÓDIGOS PROCESSÁVEIS PELA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO. CLP - Maurício

  11. CARTÕES DE SAÍDA • RECEBEM OS SINAIS PROVENIENTES DA UNIDADE CENTRAL DE PROCESAMENTO E OS TRANSFORMAM EM SINAIS ELÉTRICOS VÁLIDOS PARA OS DISPOSITIVOS DE CAMPO. CLP - Maurício

  12. CONFIGURAÇÕES CONFIGURAÇÕES DE MONTAGEM CLP - Maurício

  13. CONFIGURAÇÕES - COMPACTA - MODULAR CLP - Maurício

  14. CONFIGURAÇÕES - COMPACTA • FONTE/ CPU • CARTÕES ENTRADA SAÍDA CLP - Maurício

  15. CPU CARTÕES DEENTRADA CARTÕES DEENTRADA CONFIGURAÇÕES - MODULAR FONTE CLP - Maurício

  16. ESTRUTURAS DE EXECUÇÃO FORMAS DE PROCESSAMENTO • CÍCLICO; • POR INTERUPÇÃO; • POR TEMPO; • POR EVENTO CLP - Maurício

  17. CÍCLICO • INSTRUÇÕES LIDAS EM SEQÜÊNCIA DO INÍCIO AO FIM DO DO PROGRAMA; • VOLTA-SE AO INÍCIO DO PROGRAMA. • ESSE CICLO É CHAMADO CICLO DE VARREDURA E SUA DURAÇÃO, TEMPO DE VARREDURA • O TEMPO DE VARREDURA DEPENDE DO NÚMERO DE INSTRUÇÕES • A VELOCIDADE É EM MÉDIA DE 100 INSTRUÇÕES POR MILISEGUNDO CLP - Maurício

  18. CÍCLICO CLP - Maurício

  19. INTERRUPÇÃO • SE UMA OCORRÊNCIA DO PROCESSO CONTROLADO NÃO PUDER ESPERAR O FIM DO CICLO ENTÃO DEVE HAVER UMA INTERRUPÇÃO PARA A EXECUÇÃO DO PROGRAMA DESSA OCORRÊNCA; • APÓS A INTERRUPÇÃO O PROGRAMA NORMAL VOLTA A SER EXECUTADO DO PONTO ONDE HASVIA PARADO; CLP - Maurício

  20. INTERRUPÇÃO PONTO DE INTERRUPÇÃO CICLO NORMAL CICLO DE INTERRUPÇÃO CLP - Maurício

  21. TEMPO • ALGUNS PROGRAMAS DEVEM ACONTECER A CADA CICLO DE TEMPO, INDEPENDENTE DO CICLO NORMAL DO PROGRAMA; • É UMA INTERRUPÇÃO SÓ QUE NÃO DEPENDE DE NENHUM ACONTECIMENTO E SIM APENAS DA PASSAGEM DO TEMPO. CLP - Maurício

  22. TEMPO CLP - Maurício

  23. EVENTO • SÃO INTERRUPÇÕES POR ACONTECIMENTOS ESPECÍFICOS: • RETORNO DE ENERGIA • FALHA DE BATERIA; • ULTRAPASSAGEM DO TEMPO DE SUPERVISÃO • WATCH DOG TIME CLP - Maurício

  24. MEMÓRIA • PALAVRAS DE MEMÓRIA • MESMO NÚMERO DE BITS • MAPA DE MEMÓRIA • MEMÓRIA RAM : DADOS • MEMÓRIA ROM : PROGRAMA CLP - Maurício

  25. PARTES DA MEMÓRIA • MEMÓRIA EXECUTIVA; • MEMÓRIA DE SISTEMA; • MEMÓRIA DE ESTADO DAS ENTRADAS E SAÍDAS OU MEMÓRIA IMAGEM; • MEMÓRIA DE DADOS; • MEMÓRIA DE DO USUÁRIO CLP - Maurício

  26. EXECUTIVA • ROM E PROM • SISTEMA OPERACIONAL • USUÁRIO NÃO OPERA CLP - Maurício

  27. SISTEMA • RAM • RESULTADOS E OPERAÇÕES INTERMEDIÁRIAS DO SISTEMA • COMO UM RASCUNHO • USUÁRIO NÃO OPERA CLP - Maurício

  28. STATUS OU IMAGEM • NESSA ÁREA, TIPO RAM, SE ARMAZENAM OS ESTADOS DAS ENTRADAS E SAÍDAS • O PROCESSADOR APÓS LER OS ESTADOS DE ENTRADA ,OS ARMAZENA NA IMAGEM DE ENTRADA; • APÓS EXECUTAR O PROGRAMA ARMAZENA O ESTADO DAS SAÍDAS NA IMAGEM DE SAÍDA. CLP - Maurício

  29. DADOS • MEMÓRIADO TIPO RAM • ARMAZENAM VALORES DE ENTRADA E RESULTADOS DO PROCESSAMENTO; • VALORES LIMITES DE TEMPORIZAÇÃO; • VALORES ATUAIS DE TEMPORIZAÇÃO; • VALORES LIMITES DE CONTAGENS; • VALORES ATUAIS DE CONTAGENS; • VALORES DE FUNÇÕES ARITMÉTICAS. CLP - Maurício

  30. USUÁRIO • TIPO RAM; RAM/EPROM; RAM EEPROM • USUÁRIO DESENVOLVE E TESTA EM RAM E DEPOIS PASSA PARA EPROM • USUÁRIO DESENVOLVE E TESTA EM RAM E DEPOIS PASSA PARA EEPROM CLP - Maurício

  31. MÓDULOS DE ENTRADAS E SAÍDAS • OS MÓDULOS DE ENTRADAS E SAÍDAS SÃO INTERFACES ENTRE OS SINAIS ELÉTRICOS DO CLP E OS DISPOSITIVOS DE CAMPO • PODEM SER DO TIPO DIGITAL OU ANALÓGICO. • PODEM APRESENTAR CARACTERÍSTICAS DIVERSAS DEPENDENTES DOS COMPONENTES UTILIZADOS NOS CIRCUITOS ELETRÔNICO DO CLP. CLP - Maurício

  32. MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS • SÃO SENSÍVEIS A DOIS NÍVEIS DE TENSÃO : ALTO E BAIXO; • TAIS VALORES SÃO DETERMINADOS PELO FABRICANTE; • O NÍVEL ALTO COMPREENDE UMA FAXA DE VALORES PRÓXIMOS DO NOMINAL; • O NÍVEL BAIXO COMPREENDE UMA FAIXA DE VALORES PRÓXIMOS AO VALOR ZERO. CLP - Maurício

  33. MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS • VALORES COMUNS 0 A 110Vca 0 A 220Vca 0 A 24Vcc CLP - Maurício

  34. +v MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS EXEMPLO DE CIRCUITO DE ENTRADA OPTO ACOPLADOR ELEMENTO DE CAMPO CPU 24V CLP - Maurício

  35. MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS • A CPU ASSOCIA A TENSÃO BAIXA DE ENTRADA COMO VALOR ZERO PARA O BIT DE MEMÓRIA EM QUE ARMAZENA O VALOR DE TAL ENTRADA • A CPU ASSOCIA A TENSÃO ALTA DE ENTRADA COMO VALOR UM PARA O BIT DE MEMÓRIA EM QUE ARMAZENA O VALOR DE TAL ENTRADA CLP - Maurício

  36. MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS NÍVEL ALTO BIT = 1 NÍVEL BAIXO BIT = 0 CLP - Maurício

  37. MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS • SÃO SENSÍVEIS A FAIXAS DE VALORES ; • TAIS VALORES SÃO DETERMINADOS PELO FABRICANTE; CLP - Maurício

  38. CONVERSOR ANA/DIG MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS EXEMPLO DE CIRCUITO DE ENTRADA ELEMENTO DE CAMPO CPU 4 A 20mA SHUNT CLP - Maurício

  39. MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS • A FAIXA DE VALORES DE ENTRADA É DIVIDIDA EM VÁRIAS PARTES DE ACORDO COM A CPU; • A CADA PARTE É ASSOCIADA UMA SEQÜÊNCIA BINÁRIA PRÓPRIA E PROPORCIONAL NA MEMÓRIA; CLP - Maurício

  40. MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS EXEMPLOS DE FAIXAS ANALÓGICAS • 0 A 5V 0 A 10V 1 A 5V -5 A 5V -10 A 10V ; • 0 A 20mA 4 A 20mA CLP - Maurício

  41. MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS • O NÚMERO DE BITS DEPENDE DO FABRICANTE SENDO 16 UM NÚMERO COMUM; • QUANTO MAIOR FOR A PALAVRA MAIOR A PRECISÃO DO PROCESSAMENTO. CLP - Maurício

  42. MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 1 BIT VALOR ANALÓGICO VALOR BINÁRIO VALOR MÁXIMO 1 VALOR MÉDIO 0 VALOR MÍNIMO CLP - Maurício

  43. MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 1 BIT VALOR ANALÓGICO VALOR BINÁRIO VALOR MÁXIMO 1 VALOR MÉDIO 0 VALOR MÍNIMO CLP - Maurício

  44. MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 2 BITS VALOR ANALÓGICO VALOR BINÁRIO VALOR MÁXIMO 11 10 01 00 VALOR MÍNIMO CLP - Maurício

  45. MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 3 BITS VALOR ANALÓGICO VALOR BINÁRIO 111 VALOR MÁXIMO 110 110 101 VALOR MÉDIO 100 011 010 001 VALOR MÍNIMO 000 CLP - Maurício

  46. MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA • ENTRE AS LINHAS PONTILHADAS O SINAL ANALÓGICO MUDA MAS O DIGITAL CONTINUA FIXO. O VALOR ENTRE AS LINHAS PONTILHADAS DEVE SER BEM PEQUENO PARA QUE O VALOR DIGITAL SE APROXIME DO ANALÓGICO.O VALOR ENTRE AS LINHS PONTILHASDAS PODE SER CALCULADO DIVIDINDO-SE O SPAN DA FAIXA POR 2N .NO EXEMPLO, A FAIXA É DIVIDIDA EM 28 = 256 PARTES CLP - Maurício

  47. MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA • A FAIXA ANALÓGICA DE ENTRADA É DIVIDIDA EM 2N PARTES.NO EXEMPLO, A FAIXA É DIVIDIDA EM 28 = 256 PARTES • NO CASO DE SE UTILIZAR UMA PALAVRA DE 16 BITS, A FAIXA É DIVIDIDA EM 216 = 32768 PARTES CLP - Maurício

  48. MÓDULOS DE SAÍDAS DIGITAIS • PRODUZEM DOIS NÍVEIS DE SINAL: ALTO E BAIXO • TAIS SINAIS SÃO GERADOS POR DIVERSOS TIPOS DE ELEMENTOS, A SABER: • CONTATOS SECOS; • TRIACS; • TRANSISTORES; CLP - Maurício

  49. MÓDULOS DE SAÍDAS DIGITAIS • CONTATOS SECOS; • PODEM OPERAR EM CORRENTE CONTÍNUA OU ALTERNADA • SÃO LENTOS; • TÊM PEQUENA VDA ÚTIL CLP - Maurício

  50. MÓDULOS DE SAÍDAS DIGITAIS • TRIACS; • PODEM OPERAR APENAS EM CORRENTE ALTERNADA • SÃO MAIS RÁPIDOS QUE OS CONTATOS SECOS; • TÊM LONGA VDA ÚTIL CLP - Maurício

More Related