190 likes | 425 Views
Direktna kontrola momenta DTC (Direct Torque Control). jedna metoda vektorskog upravljanja. sa određenim prednostima. Stacionarni referentni sistem. (1). (5). (2). (6). (7). (3). (8). (4). (9). Fazorski dijagram statorskih veličina. Uvek nam je potreban stalan fluks !
E N D
Direktna kontrola momentaDTC(Direct Torque Control) jedna metoda vektorskog upravljanja. sa određenim prednostima.
Stacionarni referentni sistem (1) (5) (2) (6) (7) (3) (8) (4) (9)
Fazorski dijagram statorskih veličina • Uvek nam je potreban stalan fluks! • Momenat? • Stalan: stalna struja– stalan napon. • Veći : veća struja – viši napon! • Manji : manja struja – niži napon!
+ T5 T1 T3 TR a 3~ AM 3~ izvor Vdc b Cf c RR T4 T6 T2 − mostni diodni ispravljač kolo za kočenje PWM invertor filter u međukolu Šema energetskog dela napajanja pogona sa asinhronim motorom
Stanja prekidača u grani “a” invertora ua T1 T2 Sa on off 1 Vdc off on 0 0
I II VI d III V IV Izlazni naponi invertora u skladu sa odgovarajućim stanjima prekidača
q <1> s 600 <2> qs <3> fs 600 d ds Referentna osa 600 600 600 <3> <5> <4> Podela na sekstante za identifikaciju položaja statorskog fluksa
Prekidačke logike za fluks i momenat Sj Uslovi 1 0 Sm Uslovi 1 0 -1
Komparatori fluksa i momenta Sφ 1 φs φ* Sm 1 m*e me -1 2δme
js I VI VVI js VI jqs js d jds q Efekat uključenja prekidača stanje Ii stanje VI
3~ izvor + AM invertor ics vab vbc ibs 6 prekidačka stanja Logika za upravlajnje paljenjem Prekidačka tablica T T 3 iqs ids vds vqs _ me Histerezisni komparator _ _ _ Sm me* me jqs jds Sj histerezisnikomparator _ js protačun amplitude i ugla js* S fs proračun sektora
Koristi se stacionarni ref sistem. Detuning je posledica promene samo otpora statora. Vrlo brz odziv momenta. Neophodna kompenzacija promene otpora statora. Zavisnost od histerezisa komparatora. Karakteristike