1 / 15

Asservissements Exercice 19

Asservissements Exercice 19. 0,7. 0,8. 0,6. Réels. Imag. 0,8. 0,6. 0,7.  z = 0.  instable. Iso « z ». Z=0,7. Critère de Naslin.  z =1.  très stable. Réels. 0,7. 0,8. 0,6. Réels. Imag. 0,8. 0,6. 0,7. FTBF :. Pôles dominants. Pôle négligeable. Réels.

alize
Download Presentation

Asservissements Exercice 19

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Asservissements Exercice 19

  2. 0,7 0,8 0,6 Réels Imag 0,8 0,6 0,7  z = 0  instable Iso « z » Z=0,7 Critère de Naslin  z =1  très stable Réels

  3. 0,7 0,8 0,6 Réels Imag 0,8 0,6 0,7 FTBF : Pôles dominants Pôle négligeable Réels En le supprimant, on obtient une FTBF du second ordre.

  4. MG = 3,5 dB -168,6° M = 11,4° Précision statique bonne s = 0 (présence d’un intégrateur) Stabilité : Marges insuffisantes 11,4°< 45° et 3,5 < 10dB Rapidité caractérisée par 0dB-BO = 5,72 rad.s-1

  5. FTBO sans correction M = 11,4° MG = 3,5 dB Résonance de la BF > à 12dB

  6. QdB = 14db QdB est bien > à 12dB

  7. FTBF sans correction Précision statique bonne s = 0 Stabilité : médiocre D1% = 70% Rapidité : système rapide tm = 0,3s tm = 0,3s

  8. MG=12dB -135° M = 45° Précision statique bonne s = 0 (présence d’un intégrateur) Stabilité : satisfaisante Marges de phase réglée à 45° M =12dB Rapidité sytème moins rapide 0dB-BO = 2,8 rad.s-1 <

  9. FTBO corrigée M = 45° MG = 12 dB Résonance de la BF > à 2,3dB

  10. QdB-BF = 2,3dB

  11. FTBF corrigée Précision statique bonne s = 0 Stabilité : meilleure D1% = 24% Rapidité système moins rapide tm = 0,68s tm = 0,68s

More Related