220 likes | 465 Views
Dynamisk Posisjonering (DP). Brukes av offshore fartøyer Og andre fartøyer Særlig innen offshoere oljeindustrien. DP fartøyet - og de 6 frihetsgrader. 1.1 Generelt 1.2 De 6 frihetsgrader 1.3 Generelt 1.4 Betraktninger omkring frihetsgradene 1.5 Posisjonering 1.6 Generelt
E N D
Dynamisk Posisjonering (DP) Brukes av offshore fartøyer Og andre fartøyer Særlig innen offshoere oljeindustrien Per R. Bodin
DP fartøyet - og de 6 frihetsgrader • 1.1 Generelt • 1.2 De 6 frihetsgrader • 1.3 Generelt • 1.4 Betraktninger omkring frihetsgradene • 1.5 Posisjonering • 1.6 Generelt • 1.7 Hvordan kreftene organiseres • 1.8 En tosidig oppgave – og et dilemma • 1.9 Om prosedyrer • 1.10 Om det å ha oversikt • 1.11 Om det å manøvrene • 1.12 Om kontrollpanelene Per R. Bodin
Operasjonsmodi • 2.1 Generelt • 2.2 Transferfunksjonen • 2.3 Alternativer • 2.4 Transfer-prosedyren • 2.5 Et OBS! • 2.6 Stand By • 2.7 Stand By • 2.8 Posisjonskontroll • 2.9 Programmet-og Joystick • 2.10 Headingkontroll med Rotasjons-knapp Per R. Bodin
Automatisk kontroll av fartøyet • 3.1 Generelt • 3.2 Posisjonskontroll • 3.3 Present Position • 3.4 Indicated Position • 3.5 Set Position • 3.6 Previous Position Per R. Bodin
Headingkontrollen • 4.1 Present Heading • 4.2 Indicated Heading • 4.3 Auto Selected Heading Per R. Bodin
Mixed Mode/Auto - manuell • 5.1Generelt Global Positioning System (GPS) • 6.1Generelt Opsjoner- systemmodi • 7.1Generelt Per R. Bodin
Autotrack • 8.1 Generelt • 8.2 Å etablere autotrack • 8.3 Parameterne • 8.4 Fartøyets hastighet • 8.5 Turnradien • 8.6 Fartøyets heading • 8.9 Turnepunktene Per R. Bodin
Praktisk anvendelse • 9.1 Generelt • 9.2 Stoppe på tracket • 9.3 Reversere på tracket • 9.4 Flytte tracket sidevegs • 9.5 Flexibilitet • 9.6 En situasjonsvurdering • 9.7 Alarm Per R. Bodin
Autosail • 10.1 Generelt • 10.2 Turnradien • 10.3 Fartøyets hastighet • 10.4 Om Thrusterne Per R. Bodin
11.Autopilot 12.Follow Sub • 12.1 Generelt • 12.2 Funksjonen 13.Andre applikasjoner • 13.1 Generelt Per R. Bodin
DP-fartøyet-de tekniske installasjoner og deres andel i systemet • 14.1 Generelt • 14.2 Systemets Sammensettning • 14.3 Systemkonfigurasjonen Enkelt System • 14.4 Redundans Sikkerhet • 14.5 Stikkordet var: • 14.6 Systemkonfigurasjon Redudant System • 14.7 Systemkonfigurasjon Redudans Per R. Bodin
Det sentrale Dynamiske Posisjoneringssystem • 15.1 Datamaskinene • 15.2 Operatørpult • 15.3 Det mennesklige element – DP- operatøren Per R. Bodin
Thrustere - Fremdriftsmaskiner • 16.1 Kraftforsyning • 16.2 Likeretter • 16.3 inverter • 16.4 akumulatorbatteri på 48 V DC 17 Posisjonsreferanse Per R. Bodin
Referanse Sensorer • 18.1 Vindsensoren • 18.2 OBS! • 18.3 Gyrokompasset • 18.4 VRS • 18.5 Dybdesensorer • 18.6 Strømmåleren Per R. Bodin
Fremdriftsmaskiner - thrustere • 19.1 Generelle betraktninger Propelltyper • 20.1 Propeller med fast bladvinkel • 20.2 Propeller med fast turtall • 20.3 Propeller med alternative turtall Thruster typer • 21.1 Tunnel thrustere • 21.2 Azimuth thrustere • 21.3 Ror Per R. Bodin
Alternative Thruster Oprasjonsmodi • 21.1 Fix Thruster Azimuth Mode • 21.2 Fix Thruster Azimuth Mode Væravhengig • 21.3 Variabel Thruster Azimuth Mode 22.Synchron – Asynchron ror funksjon 23.Sperresoner 24.Kontrollfunksjoner 24.1 Manuell Veksling 24.2 Diving 24.3 Position Priority 24.4 Emergency Thrust Per R. Bodin
25.Automatisk Veksling 26.Systemets kontroll av thrusterne27.Panelarrangement • 27.1 Thruster Aktiveringspanel • 27.2 Diving • 27.3 Position Priority • 27.4 Emergency Thrust 28. Automatisk Veksling 29. Systemets kontroll av thrusterne 30. Panelarrangement • 30.1 Thruster Aktiveringspanel • 30.2 Thruster Control Panel Per R. Bodin
Krav/Spesifikasjoner • 31.1 Hva er enhetens skyvekraft • 31.2 Hva er enhetens reaksjonstid • 31.3 Hvor nøyaktig Per R. Bodin
Posisjons Referanse Systemer (PRS) • 32.1 Hydroakustisk Posisjons Referanse (HPR) • 32.2 Generelt om systemet • 32.3 Systemets enheter og sammensetting • 32.4 Control & Display Unit (CDU) • 32.5 Send/receive and Control Unit (SRCU) • 32.6 Transducer (TD) • 32.7 Transponder (TP) • 32.8 Funksjonen • 32.9 Måleprinsippet Per R. Bodin
Artemis • 33.1 Generelt • 33.2 Funksjon • 33.3 Målemetoden • 33.4 Avstand. • 33.5 Peiling • 33.6 Antennekontroll • 33.7 Automatisk gjennfinning • 33.8 Selective adresse • 33.9 Kraftforsyning og Oppstart • 33.10 Operering • 33.11 Kalibrering av Fix-stasjonen • 33.12 Opprettelse av mikrobølgelinken • 33.13 Praktisk bruk / begrensninger • 33.14 Direkte sikt • 33.15 Vinkelbegrensingene/Signalsektorene Per R. Bodin
34.Radar35.Dip-sonerTaut Wire – TW (Stram wire) • 36.1 Generelt • 36.2 Beskrivelse • 36.3 Operering • 36.4 Start og innvalg av systemet • 36.5 Målemetoden • 36.6 Praktisk bruk / Begrensinger Per R. Bodin
Reference Sensors • 37.1 Generelt • 37.2 Vindsensoren • 37.3 Viktig ! • 37.4 NB 38 Gyro • 38.1 Oppgaver: 1-2-3 39 VRS 40 Dybdesensor Per R. Bodin