100 likes | 393 Views
S tavba a provoz stroj ů. Kinematické mechanizmy ( ST41). František Volek. Strojírenství. Kinematické mechanizmy. Kinematický mechanizmus je soustava těles, která jsou navzájem určitým způsobem spojena v jeden celek a vykonávají předem určené pohyby.
E N D
Stavba a provozstrojů • Kinematické mechanizmy (ST41) • František Volek • Strojírenství
Kinematické mechanizmy • Kinematický mechanizmus je soustava těles, která jsou navzájem určitým způsobem spojena v jeden celek a vykonávají předem určené pohyby.
Dělení kinematických mechanizmů • Teoretické hledisko • Rovinné • Prostorové • Praktické hledisko (konstrukční znaky a funkce) • Kloubové • Klikové • Šroubové • Kulisové • Vačkové • S přerušovaným pohybem • Regulační • Brzdící
Kloubový mechanizmus • Kloubovémechanizmyměnírovnoměrnýotáčivýpohyb v periodický a opačně.
Klikový mechanizmus • Mechanizmus převádí posuvný a vratný pohyb pístu na otáčivý pohyb klikového hřídele nebo naopak. • Klikový mechanizmus může být osový nebo vyosovaný. • U některých rychloběžných strojů není křižák a pístní tyč, jejich funkci přebírá pracovní válec, pak jde o klik. mechanizmus zkrácený
Šroubový mechanizmus • Je vytvořen pohybovým šroubem a maticí a slouží k přeměně točivého pohybu nebo šroubovitého pohybu na posuvný nebo naopak matice se otáčí šroub se posouvá šroub se otáčí matice se posouvá šroub koná šroubovitý pohyb, matice stojí matice koná šroubovitý pohyb šroub stojí
Kulisový mechanizmus • Podstatou kulisového mechanizmu je vodící hranolovité těleso – kulisa, v níž se pohybuje čtyřhran – kámen • Tímto mechanizmem se podobně jako klikovým mechanizmem mění otáčivý pohyb v pohyb posuvný • Podle konstrukčního a funkčního provedení jsou kulisové mechanizmy posuvné, kyvné a otáčivé
Vačkový mechanizmus • Vačkový mechanizmus je rovinný nebo prostorový křivkový mechanizmus skládající se ze tří členů. • Křivkový člen je proveden jako vačka • tj. nekruhový kotouč s profilem odpovídajícím předem naprogramovanému průběhu koncového členu mechanizmu
Mechanizmus s přerušovaným pohybem • Hlavní součást pohybuje hnanou součástí, která střídá pohyb s klidovými polohami. • Mechanizmy s přerušovaným pohybem mění kývavý nebo plynulý otáčivý pohyb na pohyb přerušovaný, a to otáčivý nebo posuvný. otáčivý na p řerušovaný kyvný na a) rotační a b) posuvný